የስቴፐር ሞተር መቆጣጠሪያ ዘዴ

የተወሰነ ቁጥር ያለው የልብ ምት ትዕዛዝ ለመግፋት በመቀበያው ውስጥ ያለው የስቴፐር ሞተር ባህላዊ ስቴፐር ሞተር ይንቀሳቀሳል፣ የ pulse ክፍተት ይዛመዳል። የእርከን አፓርተማዎች የታለመው ግብ ላይ መድረሱን ለማረጋገጥ ባላቸው አጭር የአጸፋ ስልት ምክንያት እንደ ክፍት ዑደት ስርዓት ይቆጠራል። የሰርቮ ሞተር ከመቆጣጠሪያ መሳሪያ የተቀበለው የትዕዛዝ ምልክት ይንቀሳቀሳል. የእርከን ሞተር ክፍት-loop አሠራር ስርዓት ጋር ሲነፃፀር ፣ servo ሞተር የተዘጋ የሉፕ ሲስተም ነው ፣ አብሮገነብ ኢንኮደር ከሌላው በኋላ እና የግንኙነት መጠቀሚያ ፣ የታለመውን ደረጃ ለመድረስ ማንኛውንም አስፈላጊ ማስተካከያ ማድረግ ይችላል። በእርከን ሞተር ሲስተም ውስጥ የሞተር ቶርኬ ካለ ጭነትን ለማሸነፍ በቂ አይደለም ፣ ሞተሩ ይታገዳል ወይም በአንድ ወይም ከዚያ በላይ በሆነ የልብ ምት ላይ ፣ ከዚያ ወደ አስፈላጊው ቦታ ይደርሳሉ እና በመሸከም መካከል ልዩነቶችን የማምረት ልምምድ። እንደዚህ አይነት ሁኔታን ለመከላከል የስቴፕፐር ሞተር አጠቃላይ መጠን በጣም ትልቅ ነው, በተጫነው ጭነት እና በሞተር ማሽከርከር መካከል ያለው አስከፊ ሁኔታ ትልቅ ክፍተት መኖሩን ለማረጋገጥ. ነገር ግን ትላልቅ ሞተሮችን ለመምረጥ. ኢንኮደር ከጨመረ በኋላ እና በተዘጋ ሉፕ መልክ ከሄደ በኋላ የስቴፕፐር ሞተር ሲስተም እንደ servo ሞተር ተሸካሚ ክትትል እና ቁጥጥር ሊተገበር ይችላል። በዝግ ሉፕ ስቴፕር ሞተር ኦፕሬሽን ኦፕሬሽን በጣም ቀጥተኛ መንገድ ነው ደረጃዎችን ለማነፃፀር እንደ የመሸከም ንድፈ ሀሳብ እና በመቀየሪያው መሠረት አቅጣጫን ለመለማመድ። በግብ አቀማመም እና በተግባራዊ አቀማመጥ መካከል ልዩነቶች ካሉ, የመሳሪያው መጠቀሚያ ማረም ይጀምራል. ምንም እንኳን ከላይ ያለው ዘዴ ምላሽ የሚሰጥ ቢሆንም የማሽኑ አቅጣጫ ከተጠናቀቀ በኋላ በእንቅስቃሴ ላይ ያረጋግጡ ፣ ግን የተዘጋ ሉፕ ስቴፕር መሳሪያ እንዲሁ በክትትል ምላሾች እርምጃዎች እና ኢንኮደር መካከል ልዩነት ሊኖረው ይችላል። ከተከታታይ ምላሽ በኋላ የልብ ምት ፍጥነትን ሊጨምር፣ ለጊዜው ሊጨምር ወይም የአሁኑን የእርከን አንግል በማስተካከል ቅጽበታዊ ማካካሻን ሊያጠናቅቅ ይችላል። ጠፍቷል በተዘጋው ዑደት መልክ የእርከን ሞተር እና የ sinusoidal commutation ለመምረጥ ሦስተኛው መንገድ። የ rotor እና stator መግነጢሳዊ መስክ ትክክለኛ አሰላለፍ ከሌላቸው ኢንኮደሩ የሞተርን ጅረት ያስተካክላል፣ ከሞባይል ጋር እንዲመሳሰል ያደርገዋል ወይም የሚፈለገውን ጉልበት ሙሉ በሙሉ ለመጫን ይጣበቅ። የቶርኬ ሞተር ጅረትን ለመቆጣጠር ከቀዶ ጥገና በኋላ ጥቅም ላይ በመዋሉ ምክንያት ቅጹ አንዳንድ ጊዜ እንደ servo መቆጣጠሪያ ይባላል። ጠፍቷል በ servo ቁጥጥር መልክ, ደረጃ ሞተር በመሠረቱ እንደ ከፍተኛ ቁጥር servo ሞተር ነው, ነገር ግን ምንም ባህላዊ stepper ሞተር ጫጫታ እና ሬዞናንስ የለም, የበለጠ የተረጋጋ እንቅስቃሴ እና ትክክለኛ ቁጥጥር አቅርቦት. አሁኑኑ ተለዋዋጭ ስለሆነ እንደ ተለምዷዊ የእርከን ሞተር የተረጋጋ ስላልሆነ የኤሌክትሪክ ማሞቂያ ችግርን በእጅጉ ይከላከላል. ዝግ-loop stepper ሞተር ብዙ ድክመቶችን ያለውን ባህላዊ ክፍት-loop እርምጃ ሥርዓት ያስወግዳል, በውስጡ ተግባር servo ሞተር ጋር ተመሳሳይ እንዲሆን ያደርጋል. ነገር ግን ከፍተኛ ፍጥነት ያስፈልጋቸዋል, ከፍተኛ ፍጥነት ከፍተኛ torque ጭነት ወይም አጠቃቀም ላይ ሂደት ለውጥ, የ servo ሞተር ዝግ-loop stepper ሞተር ተግባር እና ተጨማሪ.