Método de controle de motor de passo

Motor de passo tradicional motor de passo no recebimento para empurrar um certo número de comando de pulso se moverá, o intervalo de pulso relacionado. O aparelho de passo é considerado um sistema de malha aberta, devido ao seu mecanismo de reação curta para verificar se atingiu o rumo alvo. O servo motor se moverá quando o sinal de comando recebido de um dispositivo de controle. Comparado com o sistema de operação de circuito aberto do motor de passo, o servo motor é um sistema de circuito fechado, o codificador integrado pode, um após o outro e a manipulação da comunicação, fazer quaisquer ajustes necessários para garantir o alcance do rolamento alvo. Dentro do sistema de motor de passo, o torque do motor não é suficiente para superar a carga, se disponível, o motor será suspenso ou através de um ou mais pulsos, então chegará ao local necessário e a prática de produzir diferenças entre os rolamentos. Para evitar este tipo de condição, o tamanho geral do motor de passo é muito grande, para garantir que a pior condição entre o torque da carga e o torque do motor disponível haja uma grande lacuna. Mas escolha motores grandes. Após aumentar o codificador e escoar na forma de circuito fechado, o sistema de motor de passo pode ser implementado como monitoramento e controle de rolamento de servo motor. Desligado na forma de operação de motor de passo em circuito fechado é a maneira mais direta de comparar as etapas que devem chegar de acordo com a teoria do rolamento e de acordo com o codificador para orientação prática. Se houver diferenças entre a orientação para o objetivo e a orientação para a prática, a manipulação do dispositivo começa a ser revisada. Embora o método acima seja reativo, na verificação do movimento após a conclusão da orientação da máquina, mas o dispositivo de passo em circuito fechado também pode ter a diferença entre monitorar as etapas de reação do rolamento e o codificador. Após uma sucessão de reações, pode aumentar a taxa de pulso, aumentar temporariamente ou ajustar o ângulo de passo atual para completar a compensação em tempo real. Desligado na forma de operação em circuito fechado do motor de passo e a terceira via para escolher a comutação senoidal. Se o campo magnético do rotor e do estator não estiver alinhado corretamente, o encoder ajustará a corrente do motor, fará com que ela corresponda ao móbile ou fique para carregar completamente o torque necessário. Devido ao uso pós-operação para controlar a corrente do motor de torque, a forma às vezes é chamada de servocontrole. Desligado na forma de servo controle, o motor de passo é basicamente como um grande número de servo motores, mas não há ruído e ressonância do motor de passo tradicional, fornecendo movimento mais estável e controle preciso. Como a corrente é dinâmica, não tão estável quanto o motor de passo tradicional, evita em grande parte o problema de aquecimento elétrico. O motor de passo de circuito fechado elimina muitas deficiências do sistema tradicional de passo de circuito aberto, tornando sua função semelhante ao servo motor. Mas precisa de alta velocidade, carga de alto torque de alta velocidade ou mudança de processo em uso, a função do motor de passo de circuito fechado do servo motor e muito mais.