Método de controle do motor de passo

O motor de passo do motor de passo do motor de passo tradicional no recebimento para empurrar um certo número de comando de pulso se moverá, o intervalo de pulso relacionado. O aparelho de passo é considerado um sistema de malha aberta, devido ao seu curto mecanismo de reação para verificar se atingiu o rolamento alvo. O servo motor se moverá quando o sinal de comando recebido de um dispositivo de controle. Comparado com o sistema de operação de malha aberta do motor de etapa, o servo motor é um sistema de malha fechada, o codificador embutido pode um após o outro e a manipulação da comunicação, faça os ajustes necessários para garantir o alvo do rolamento. Dentro do sistema do motor de etapa, o torque do motor não é suficiente para superar a carga, se disponível, o motor será suspenso ou em um ou mais pulsos e, em seguida, chegará ao local necessário e à prática de produzir diferenças entre o rolamento. Para evitar esse tipo de condição, o tamanho geral do motor de passo é muito grande, a fim de garantir a pior condição entre o torque de carga e o torque do motor disponível, há uma grande lacuna. Mas escolher motores grandes. Após o aumento do codificador e fugir na forma de circuito fechado, o sistema de motor de passo pode ser implementado como monitoramento e controle do servo do motor do motor. Na forma de operação do motor de passo fechado, a maneira mais direta de comparar as etapas deve chegar de acordo com a teoria do rolamento e de acordo com o codificador para a orientação da prática. Se houver diferenças entre a orientação de metas e a orientação da prática, a manipulação do dispositivo começa a revisar. Embora o método acima seja reativo, na verificação de movimentação após a conclusão da orientação da máquina, mas o dispositivo de passo de malha fechada também pode ter a diferença entre o monitoramento de etapas de reação e codificador de rolamento. Após uma sucessão de reação, pode aumentar a taxa de pulso, aumentar temporariamente ou ajustar o ângulo de passo atual para concluir a compensação em tempo real. Off na forma de operação fechada do motor e a terceira maneira de escolher a comutação sinusoidal. Se o rotor e o campo magnético do estator não tiverem alinhamento correto, o codificador ajustará a corrente do motor, faça com que ele corresponda ao celular ou grude para carregar completamente o torque necessário. Devido ao uso após a operação para controlar a corrente do motor do torque, portanto, o formulário é chamado de controle servo. Na forma de controle de servo, o motor de etapa é basicamente como um alto número de servomotores, mas não há ruído e ressonância do motor de passo tradicional, fornecem movimento mais estável e controle preciso. Porque a corrente é dinâmica, não tão estável quanto o motor de trampolim tradicional, evita amplamente o problema de aquecimento elétrico. O motor de passo de circuito fechado elimina o sistema de etapa de circuito aberto tradicional de muitas deficiências, faça com que sua função seja semelhante ao motor servo. Mas, em alta velocidade, alta velocidade de alta velocidade ou alteração de processo no uso, a função do motor de passo de circuito fechado do motor servo e muito mais.