Méthode de contrôle du moteur pas à pas

Moteur pas à pas moteur pas à pas traditionnel dans la réception pour pousser un certain nombre de commandes d'impulsion se déplacera, l'intervalle d'impulsion lié. L'appareil pas à pas est considéré comme un système en boucle ouverte, en raison de son mécanisme de réaction court pour vérifier s'il a atteint le relèvement cible. Le servomoteur se déplacera lorsque le signal de commande sera reçu d'un dispositif de contrôle. Comparé au système de fonctionnement en boucle ouverte du moteur pas à pas, le servomoteur est un système en boucle fermée, l'encodeur intégré peut l'un après l'autre et la manipulation de la communication effectuer tous les ajustements nécessaires pour garantir l'atteinte du roulement cible. Dans le système de moteur pas à pas, le couple du moteur n'est pas suffisant pour vaincre la charge s'il est disponible, le moteur sera suspendu ou traversé par une ou plusieurs impulsions, puis arrivera à l'emplacement requis et la pratique produira des différences entre les roulements. Pour éviter ce type de condition, la taille générale du moteur pas à pas est trop grande, afin de garantir que dans les pires conditions, il existe un grand écart entre le couple de charge et le couple moteur disponible. Mais choisir de gros moteurs. Après avoir augmenté l'encodeur et exécuté sous forme de boucle fermée, le système de moteur pas à pas peut être mis en œuvre comme surveillance et contrôle des roulements de servomoteur. Le fonctionnement du moteur pas à pas en boucle fermée est le moyen le plus direct de comparer les étapes qui devraient arriver selon la théorie du roulement et selon l'encodeur pour pratiquer l'orientation. S'il existe des différences entre l'orientation vers l'objectif et l'orientation vers la pratique, la manipulation de l'appareil commence à être relue. Bien que la méthode ci-dessus soit réactive, lors du contrôle du mouvement après l'achèvement de l'orientation de la machine, le dispositif pas à pas en boucle fermée peut également faire la différence entre la surveillance des étapes de réaction du roulement et de l'encodeur. Après une succession de réactions, vous pouvez augmenter la fréquence du pouls, augmenter temporairement ou ajuster l'angle pas à pas actuel pour compléter la compensation en temps réel. Off sous la forme d'un fonctionnement en boucle fermée du moteur pas à pas et de la troisième façon de choisir la commutation sinusoïdale. Si le champ magnétique du rotor et du stator n'est pas correctement aligné, l'encodeur ajustera le courant du moteur, le fera correspondre au mobile ou au bâton pour charger complètement le couple requis. En raison de l'utilisation après l'opération pour contrôler le courant du moteur couple, cette forme est parfois appelée servocommande. Sous forme de servocommande, le moteur pas à pas est fondamentalement comme un nombre élevé de servomoteurs, mais il n'y a pas de bruit et de résonance du moteur pas à pas traditionnel, fournissant un mouvement plus stable et un contrôle précis. Parce que le courant est dynamique, pas aussi stable que le moteur pas à pas traditionnel, évite ainsi en grande partie le problème de chauffage électrique. Le moteur pas à pas en boucle fermée élimine le système pas à pas traditionnel en boucle ouverte de nombreux défauts, ce qui rend sa fonction similaire à celle du servomoteur. Mais si vous avez besoin d'une vitesse élevée, d'une charge de couple élevée à grande vitesse ou d'un changement de processus d'utilisation, la fonction du moteur pas à pas en boucle fermée du servomoteur et plus encore.