Moteur pas à pas moteur pas à pas traditionnel dans la réception pour pousser un certain nombre de commandes d'impulsion se déplaceront, l'intervalle d'impulsion lié. L'appareil de pas est considéré comme un système de boucle ouverte, en raison de leur mécanisme de réaction court pour vérifier si a atteint le roulement cible. Le servomoteur se déplacera lorsque le signal de commande reçu d'un dispositif de contrôle. Comparé au système de fonctionnement en boucle ouverte du moteur de pas, le servomoteur est un système en boucle fermée, le codeur intégré peut les uns après les autres et la manipulation de la communication, effectuez les ajustements nécessaires pour garantir le roulement cible. Dans le système du moteur de pas, le couple du moteur ne suffit pas pour surmonter la charge si disponible, le moteur sera suspendu ou sur un ou plusieurs impulsions, puis arrive à l'emplacement requis et la pratique des différences de produits entre le roulement. Pour éviter ce type de condition, la taille générale du moteur pas à pas est trop grande, afin de s'assurer que la pire condition entre le couple de charge et le couple de moteur disponible, il y a un grand écart. Mais pour choisir de grands moteurs. Après augmenter l'encodeur et coulé sous forme de boucle fermée, le système de moteur pas à pas peut être mis en œuvre en tant que surveillance et contrôle des roulements de servomoteurs. Off sous la forme d'un fonctionnement du moteur pas à pas en boucle fermée est le moyen le plus direct de comparer les étapes devrait arriver en fonction de la théorie du roulement, et selon l'encodeur pour pratiquer l'orientation. S'il existe des différences entre l'orientation des objectifs et l'orientation de la pratique, la manipulation du dispositif commence à relire. Bien que la méthode ci-dessus soit réactive, dans Move Check une fois l'achèvement de l'orientation de la machine, mais le dispositif pas à pas de boucle fermée peut également avoir la différence entre les étapes de réaction de roulement de surveillance et l'encodeur. Après une succession de réaction, peut augmenter la vitesse d'impulsion, augmenter temporairement ou ajuster l'angle de stepper actuel pour terminer la compensation en temps réel. Off sous forme de fonctionnement en boucle fermée du moteur de pas et de la troisième façon de choisir une commutation sinusoïdale. Si le rotor et le champ magnétique du stator n'ont pas d'alignement correct, l'encodeur ajustera le courant du moteur, le fera correspondre avec le mobile ou collez complètement le couple requis. En raison de l'utilisation après l'opération pour contrôler le courant du moteur de couple, le formulaire est donc parfois appelé contrôle du servo. Off sous forme de service de service, le moteur de pas est essentiellement comme un nombre élevé de servomoteurs, mais il n'y a pas de bruit et de résonance de moteur pas à pas traditionnel, alimenter un mouvement plus stable et un contrôle précis. Parce que le courant est dynamique, pas aussi stable que le moteur de pas traditionnel, empêche ainsi en grande partie le problème de chauffage électrique. Le moteur pas à pas en boucle fermée élimine le système de pas en boucle ouverte traditionnelle de nombreuses lacunes, fait que sa fonction est similaire au servomoteur. Mais dans la nécessité de la charge à haute vitesse à haute vitesse, une charge de couple à haute vitesse ou un changement de processus d'utilisation, la fonction du moteur pas à pas en boucle fermée servo et plus encore.
