Método de control del motor paso a paso

Motor paso a paso El motor paso a paso tradicional en la recepción para empujar un cierto número de comando de pulso se moverá, el intervalo de pulso relacionado. Se considera que el aparato de paso es un sistema de bucle abierto, debido a su corto mecanismo de reacción para verificar si ha alcanzado el rodamiento objetivo. Servo Motor se moverá cuando la señal de comando recibida de un dispositivo de control. En comparación con el sistema de operación de circuito abierto del motor de paso, Servo Motor es un sistema de circuito cerrado, un codificador incorporado uno tras otro y la manipulación de la comunicación, realice los ajustes necesarios para garantizar alcanzar el rodamiento objetivo. Dentro del sistema de motor escalonado, el par motor no es suficiente para superar la carga si está disponible, el motor será suspendido o en uno o más del pulso, luego llegar a la ubicación requerida y la práctica de producir diferencias entre el rodamiento. Para evitar este tipo de condición, el tamaño general del motor paso a paso es demasiado grande, para asegurarse de que la peor condición entre el par de carga y el par motor disponible hay una gran brecha. Pero para elegir grandes motores. Después de aumentar el codificador y la carrera en forma de circuito cerrado, el sistema de motor paso a paso se puede implementar como monitoreo y control de cojinete de servomotor. Desactivado en forma de operación del motor paso a paso de circuito cerrado es la forma más directa de comparar los pasos de acuerdo con la teoría del rodamiento, y de acuerdo con el codificador para practicar la orientación. Si hay diferencias entre la orientación de objetivos y la orientación de la práctica, la manipulación del dispositivo comienza a revisar. Aunque el método anterior es reactivo, en la verificación de movimiento después de la finalización de la orientación de la máquina, pero el dispositivo paso a paso cerrado también puede tener la diferencia entre los pasos de reacción de cojinete de monitoreo y el codificador. Después de una sucesión de reacción, puede aumentar la frecuencia del pulso, aumentar temporalmente o ajustar el ángulo paso a paso actual para completar la compensación en tiempo real. Off en forma de operación de bucle cerrado del motor de paso y la tercera forma de elegir la conmutación sinusoidal. Si el rotor y el campo magnético del estator no tienen una alineación correcta, el codificador ajustará la corriente del motor, hará que coincida con el móvil o se mantenga para cargar el par requerido por completo. Debido al uso después de la operación para controlar la corriente del motor de torque, por lo que el formulario a veces se conoce como control de servomotor. APAGADO en forma de servicio de servo, el motor de paso es básicamente como una gran cantidad de servomotores, pero no existe el ruido y la resonancia tradicionales del motor paso a paso, suministran un movimiento más estable y un control preciso. Debido a que la corriente es dinámica, no tan estable como el motor de paso tradicional, por lo tanto, evita en gran medida el problema de calentamiento eléctrico. El motor paso a paso de circuito cerrado elimina el sistema tradicional de paso abierto de muchas deficiencias, hace que su función sea similar al servomotor. Pero en la necesidad de alta velocidad, carga de torque de alta velocidad o cambio de proceso en el uso, la función del motor del servo motor cerrado de circuito paso a paso y más.