Krokový motor tradičný krokový motor v príjme, aby stlačil určitý počet impulzov, pohne sa príkazom, ktorý súvisí s intervalom impulzov. Krokový aparát je považovaný za systém s otvorenou slučkou, kvôli ich krátkemu reakčnému mechanizmu na overenie, či dosiahol cieľový azimut. Servomotor sa pohne, keď dostane signál príkazu z riadiaceho zariadenia. V porovnaní s prevádzkovým systémom s otvorenou slučkou krokového motora je servomotor systémom s uzavretou slučkou, vstavaný kódovač môže jeden po druhom a manipulácia s komunikáciou vykonávať všetky potrebné úpravy, aby sa zabezpečilo dosiahnutie cieľového ložiska. V rámci systému krokového motora krútiaci moment motora nestačí na prekonanie zaťaženia, ak je k dispozícii, motor bude zavesený alebo cez jeden alebo viacero impulzov, potom sa dostane na požadované miesto a v praxi sa vytvárajú rozdiely medzi ložiskami. Aby sa predišlo tomuto druhu stavu, všeobecná veľkosť krokového motora je príliš veľká, aby sa zabezpečilo, že v najhoršom stave medzi dostupným zaťažovacím momentom a momentom motora je veľká medzera. Ale vybrať veľké motory. Po zvýšení enkodéra a odbehu vo forme uzavretej slučky môže byť systém krokového motora implementovaný ako monitorovanie a riadenie ložísk servomotora. Vypnutie vo forme chodu krokového motora s uzavretou slučkou je najpriamejším spôsobom porovnávania krokov, ktoré by mali prísť podľa teórie ložiska a podľa enkodéra do praxe orientácie. Ak existujú rozdiely medzi orientáciou na cieľ a orientáciou na cvičenie, začne sa s korektúrou manipulácie so zariadením. Hoci vyššie uvedený spôsob je reaktívny, pri kontrole pohybu po dokončení orientácie stroja, ale krokové zariadenie s uzavretou slučkou môže mať tiež rozdiel medzi monitorovaním krokov reakcie ložísk a kódovačom. Po slede reakcií môžete zvýšiť pulzovú frekvenciu, dočasne zvýšiť alebo upraviť aktuálny uhol krokovania na dokončenie kompenzácie v reálnom čase. Vypnutie vo forme uzavretej slučky chodu krokového motora a tretí spôsob voľby sínusovej komutácie. Ak magnetické pole rotora a statora nie je správne zarovnané, enkodér nastaví prúd motora, prispôsobí ho mobilu alebo tyči, aby sa úplne načítal požadovaný krútiaci moment. Vzhľadom na použitie po prevádzke na riadenie prúdu momentového motora, preto sa forma niekedy označuje ako servo riadenie. Vypnutý vo forme ovládania servomotora, krokový motor je v podstate ako vysoký počet servomotorov, ale nedochádza k hluku a rezonancii tradičného krokového motora, ktorý poskytuje stabilnejší pohyb a presnejšie ovládanie. Pretože prúd je dynamický, nie je taký stabilný ako tradičný krokový motor, do značnej miery predchádza problémom s elektrickým ohrevom. Krokový motor s uzavretou slučkou eliminuje tradičný krokový systém s otvorenou slučkou s mnohými nedostatkami, vďaka čomu je jeho funkcia podobná servomotoru. Ale potrebujete vysokú rýchlosť, vysokú rýchlosť, vysoký krútiaci moment alebo zmenu procesu pri používaní, funkciu krokového motora s uzavretou slučkou servomotora a ďalšie.
