Βηματικός κινητήρας παραδοσιακός βηματικός κινητήρας στη λήψη για να ωθήσει έναν ορισμένο αριθμό παλμών εντολή θα κινηθεί, το διάστημα παλμών που σχετίζονται. Οι συσκευές βηματισμού θεωρούνται σύστημα ανοιχτού βρόχου, λόγω του βραχυπρόθεσμου μηχανισμού αντίδρασης τους για να επαληθεύσουν εάν έχουν φτάσει στο ρουλεμάν-στόχο. Ο σερβοκινητήρας θα κινηθεί όταν το λαμβανόμενο σήμα εντολής από μια συσκευή ελέγχου. Σε σύγκριση με το σύστημα λειτουργίας ανοιχτού βρόχου του βηματικού κινητήρα, ο σερβοκινητήρας είναι ένα σύστημα κλειστού βρόχου, ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής μπορεί ο ένας μετά τον άλλο και ο χειρισμός της επικοινωνίας, να κάνει τις απαραίτητες προσαρμογές για να εξασφαλίσει την επίτευξη του ρουλεμάν στόχου. Εντός του συστήματος βηματικού κινητήρα, η ροπή του κινητήρα δεν είναι αρκετή για να υπερνικήσει το φορτίο, εάν είναι διαθέσιμη, ο κινητήρας θα αναρτηθεί ή σε έναν ή περισσότερους από τους παλμούς, στη συνέχεια θα φτάσει στην απαιτούμενη θέση και στην πρακτική των διαφορών παραγωγής μεταξύ του ρουλεμάν. Για να αποφευχθεί αυτό το είδος κατάστασης, το γενικό μέγεθος του βηματικού κινητήρα είναι πολύ μεγάλο, προκειμένου να διασφαλιστεί ότι η χειρότερη κατάσταση μεταξύ της ροπής φορτίου και της διαθέσιμης ροπής κινητήρα υπάρχει μεγάλο κενό. Αλλά για να επιλέξετε μεγάλους κινητήρες. Μετά την αύξηση του κωδικοποιητή και τη διαρροή με τη μορφή κλειστού βρόχου, το σύστημα βηματικού κινητήρα μπορεί να εφαρμοστεί ως παρακολούθηση και έλεγχος ρουλεμάν σερβοκινητήρα. Η απενεργοποίηση με τη μορφή βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου είναι ο πιο άμεσος τρόπος σύγκρισης βημάτων πρέπει να φτάσει σύμφωνα με τη θεωρία του ρουλεμάν και σύμφωνα με τον προσανατολισμό του κωδικοποιητή στην πρακτική. Εάν υπάρχουν διαφορές μεταξύ προσανατολισμού στόχου και προσανατολισμού εξάσκησης, ο χειρισμός της συσκευής αρχίζει να διορθώνεται. Αν και η παραπάνω μέθοδος είναι αντιδραστική, κατά την κίνηση έλεγχος μετά την ολοκλήρωση του προσανατολισμού του μηχανήματος, αλλά η συσκευή stepper κλειστού βρόχου μπορεί επίσης να έχει τη διαφορά μεταξύ των βημάτων αντίδρασης παρακολούθησης ρουλεμάν και του κωδικοποιητή. Μετά από μια διαδοχική αντίδραση, μπορεί να αυξήσει τον ρυθμό παλμού, να αυξήσει προσωρινά ή να προσαρμόσει την τρέχουσα βηματική γωνία για να ολοκληρώσει την αντιστάθμιση σε πραγματικό χρόνο. Απενεργοποίηση με τη μορφή λειτουργίας κλειστού βρόχου του βηματικού κινητήρα και ο τρίτος τρόπος επιλογής ημιτονοειδούς μεταγωγής. Εάν ο ρότορας και το μαγνητικό πεδίο του στάτορα δεν έχουν σωστή ευθυγράμμιση, ο κωδικοποιητής θα ρυθμίσει το ρεύμα του κινητήρα, θα το κάνει να ταιριάζει με το κινητό ή θα κολλήσει για να φορτώσει πλήρως την απαιτούμενη ροπή. Λόγω της χρήσης μετά τη λειτουργία για τον έλεγχο του ρεύματος του κινητήρα ροπής, έτσι η μορφή αναφέρεται μερικές φορές ως έλεγχος σερβομηχανισμού. Απενεργοποιημένος με τη μορφή ελέγχου σερβομηχανισμού, ο βηματικός κινητήρας είναι βασικά σαν ένας μεγάλος αριθμός σερβοκινητήρων, αλλά δεν υπάρχει θόρυβος και συντονισμός παραδοσιακού βηματικού κινητήρα, παρέχει πιο σταθερή κίνηση και ακριβή έλεγχο. Επειδή το ρεύμα είναι δυναμικό, όχι τόσο σταθερό όσο ο παραδοσιακός βηματικός κινητήρας, αποτρέπει σε μεγάλο βαθμό το πρόβλημα ηλεκτρικής θέρμανσης. Ο βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου εξαλείφει το παραδοσιακό σύστημα βημάτων ανοιχτού βρόχου πολλών αδυναμιών, καθιστώντας τη λειτουργία του παρόμοια με τον σερβοκινητήρα. Αλλά σε περίπτωση ανάγκης υψηλής ταχύτητας, υψηλής ταχύτητας υψηλής ροπής φορτίου ή αλλαγής διαδικασίας κατά τη χρήση, η λειτουργία του σερβοκινητήρα βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου και πολλά άλλα.
