Stepper Motor Παραδοσιακό βηματικό κινητήρα στη λήψη για να προωθήσει έναν ορισμένο αριθμό εντολών παλμού θα κινηθεί, το παλμικό διάστημα που σχετίζεται. Η συσκευή βαθμίδας θεωρείται ότι είναι ανοιχτό σύστημα βρόχου, λόγω του μικρού μηχανισμού αντίδρασης για να επαληθεύσει εάν έχει φτάσει στο έδρανο στόχο. Servo Motor θα μετακινηθεί όταν το ληφθέν σήμα εντολής από μια συσκευή ελέγχου. Σε σύγκριση με το σύστημα λειτουργίας ανοικτού βρόχου του κινητήρα βημάτων, ο σερβοκινητήρας είναι ένα σύστημα κλειστού βρόχου, ο ενσωματωμένος κωδικοποιητής μπορεί ο ένας μετά τον άλλο και ο χειρισμός της επικοινωνίας, να κάνει τις απαραίτητες προσαρμογές για να εξασφαλιστεί η επίτευξη του ρουλεμάν στο στόχο. Μέσα στο σύστημα του κινητήρα βημάτων, η ροπή κινητήρα δεν είναι αρκετή για να ξεπεραστεί το φορτίο, εάν είναι διαθέσιμος, ο κινητήρας θα ανασταλεί ή σε ένα ή περισσότερο από τον παλμό και στη συνέχεια θα φτάσει στην απαιτούμενη θέση και την πρακτική παραγωγής διαφορών μεταξύ του ρουλεμάν. Για να αποφευχθεί αυτό το είδος κατάστασης, το γενικό μέγεθος του κινητήρα βηματικού κινητήρα είναι πολύ μεγάλο, για να βεβαιωθείτε ότι η χειρότερη κατάσταση μεταξύ της ροπής φορτίου και της ροπής κινητήρα διαθέσιμη υπάρχει ένα μεγάλο κενό. Αλλά για να επιλέξετε μεγάλους κινητήρες. Μετά την αύξηση του κωδικοποιητή και την εκτέλεση με τη μορφή κλειστού βρόχου, το σύστημα Stepper Motor μπορεί να εφαρμοστεί ως παρακολούθηση και έλεγχος ρουλεμάν σερβοκίνης. Με τη μορφή της λειτουργίας του κινητήρα κλειστού βρόχου είναι ο πιο άμεσος τρόπος για να συγκριθούν τα βήματα θα πρέπει να φτάσουν σύμφωνα με τη θεωρία του ρουλεμάν και σύμφωνα με τον κωδικοποιητή για την πρακτική προσανατολισμό. Εάν υπάρχουν διαφορές μεταξύ του προσανατολισμού του στόχου και του προσανατολισμού της πρακτικής, ο χειρισμός της συσκευής αρχίζει να διορθώνεται. Αν και η παραπάνω μέθοδος είναι αντιδραστική, σε έλεγχο κίνησης μετά την ολοκλήρωση του προσανατολισμού του μηχανήματος, αλλά η συσκευή κλειστού βρόχου μπορεί επίσης να έχει τη διαφορά μεταξύ των σταδίων αντίδρασης παρακολούθησης και του κωδικοποιητή. Μετά από μια διαδοχή αντίδρασης, μπορεί να αυξήσει τον ρυθμό παλμού, να αυξήσει προσωρινά ή να ρυθμίσει την τρέχουσα γωνία βηματικού για να ολοκληρωθεί η αντιστάθμιση σε πραγματικό χρόνο. Εκτός από τη μορφή λειτουργίας κλειστού βρόχου του Stepping Motor και του τρίτου τρόπου για την επιλογή ημιτονοειδούς μεταγωγής. Εάν ο δρομέας και το μαγνητικό πεδίο του στάτορα δεν έχουν σωστή ευθυγράμμιση, ο κωδικοποιητής θα ρυθμίσει το ρεύμα του κινητήρα, θα το κάνει να ταιριάζει με το κινητό ή να κολλήσει για να φορτώσει την απαιτούμενη ροπή εντελώς. Λόγω της χρήσης σε μετά τη λειτουργία για τον έλεγχο του ρεύματος κινητήρα ροπής, έτσι ώστε η φόρμα να αναφέρεται μερικές φορές ως σερβομηχανισμός. Εκτός από τη μορφή σερβοκίνου ελέγχου, ο κινητήρας βημάτων είναι βασικά σαν ένας μεγάλος αριθμός σερβοκινητήρα, αλλά δεν υπάρχει παραδοσιακός θόρυβος και συντονισμός του κινητήρα βηματικού κινητήρα, παρέχει πιο σταθερή κίνηση και ακριβή έλεγχο. Επειδή το ρεύμα είναι δυναμικό, δεν είναι τόσο σταθερό όσο ο παραδοσιακός κινητήρας βημάτων, έτσι εμποδίζει σε μεγάλο βαθμό το πρόβλημα της ηλεκτρικής θέρμανσης. Ο κινητήρας του κλειστού βρόχου εξαλείφει το παραδοσιακό σύστημα βημάτων ανοιχτού βρόχου πολλών ελλείψεων, η λειτουργία του είναι παρόμοια με το σερβοκίνητο κινητήρα. Αλλά σε ανάγκη υψηλής ταχύτητας, υψηλής ταχύτητας υψηλής ροπής φορτίου ή μεταβολή της διαδικασίας στη χρήση, η λειτουργία του κινητήρα κλειστού βρόχου σερβοκινητήρα και πολλά άλλα.
