ステッピングモーターの制御方式

ステッピング モーター 従来のステッピング モーターは、パルス間隔に関連して一定数のパルス コマンドを受信して​​移動します。ステッピング装置は、目標ベアリングに到達したかどうかを確認する反応機構が短いため、オープンループシステムであると考えられます。サーボモータは制御装置からの指令信号を受信すると動きます。ステップモーターの開ループ動作システムと比較して、サーボモーターは閉ループシステムであり、内蔵エンコーダーが次々と通信を操作して、ターゲットベアリングに確実に到達するために必要な調整を行うことができます。ステップ モーターのシステム内では、モーター トルクが負荷に打ち勝つのに十分ではありません (可能であれば)。モーターは一時停止されるか、1 つ以上のパルスを横切り、必要な位置に到達し、ベアリング間に差異が生じます。このような状態を防ぐには、一般的なステッピング モーターのサイズが大きすぎるため、負荷トルクとモーター トルクの間に大きなギャップがある最悪の状態を確保する必要があります。ただし、大きなモーターを選択する必要があります。エンコーダを増やして閉ループの形で実行した後、ステッピング モーター システムをサーボ モーター ベアリングの監視および制御として実装できます。閉ループのステッピング モーター動作の形式でオフにすることは、ベアリングの理論に従って、およびエンコーダーに従って方向を練習するためのステップを比較する最も直接的な方法です。目標志向と実践志向の間に差異がある場合、デバイスの操作は校正を開始します。上記の方法は、機械の向きの完了後に移動チェックを行う反応型ですが、閉ループステッパーデバイスでは、ベアリングの反応ステップとエンコーダーの監視の間に違いがある場合もあります。一連の反応の後、脈拍数を増加させ、現在のステッパー角度を一時的に増加または調整して、リアルタイム補正を完了できます。ステッピング モーターの閉ループ動作の形式でオフし、正弦波整流を選択する 3 番目の方法。ローターとステーターの磁界が正しく配置されていない場合、エンコーダーはモーター電流を調整し、モバイルまたはスティックに合わせて必要なトルクを完全に負荷するように調整します。トルクモーターの電流を制御するアフターオペレーションに使用されるため、この形式はサーボ制御と呼ばれることもあります。サーボ制御の形式で、ステップモーターは基本的には多数のサーボモーターに似ていますが、従来のステッピングモーターのノイズや共振がなく、より安定した動作と正確な制御を提供します。電流は動的であり、従来のステッピング モーターほど安定していないため、電気加熱の問題を大幅に防ぐことができます。クローズドループステッピングモーターは、従来のオープンループステップシステムの多くの欠点を解消し、その機能をサーボモーターと同様にします。ただし、高速、高速高トルク負荷または使用時のプロセス変更、サーボ モーターの閉ループ ステッピング モーターなどの機能が必要です。