ステッピングモーター制御方法

Stepper Motorの従来のステッピングモーターが受信中の特定の数のパルスコマンドを押して移動し、パルス間隔に関連しています。ステッピング装置は、ターゲットベアリングに到達したかどうかを検証するための短い反応メカニズムのため、オープンループシステムと見なされます。セルボモーターは、受信したコマンド信号が制御デバイスから移動すると移動します。ステップモーターのオープンループ動作システムと比較して、サーボモーターはクローズドループシステムであり、組み込みのエンコーダーが次々に缶詰になり、通信を操作して、ターゲットベアリングに到達するために必要な調整を行います。ステップモーターのシステム内では、モータートルクは、利用可能な場合、モーターが1つ以上のパルスを吊り下げられる場合、または1つまたは複数のパルスを越えて、必要な場所とベアリング間の違いを生成する練習に到達するのに十分ではありません。この種の状態を防ぐには、ステッピングモーターの一般的なサイズが大きすぎます。これは、利用可能な荷重トルクとモータートルクの間の最悪の状態が大きなギャップがあることを確認するためです。しかし、大きなモーターを選択するため。エンコーダーを増やし、閉ループの形で実行した後、ステッパーモーターシステムはサーボモーターベアリングの監視と制御として実装できます。クローズドループの形でオフステッピングモーターの動作は、ベアリングの理論に従って、およびエンコーダに従って練習の方向に従って到着する必要があるステップを比較する最も直接的な方法です。目標の向きと実践の向きに違いがある場合、デバイスの操作が校正を開始します。上記の方法は反応的ですが、マシンの方向が完成した後の移動チェックでは、閉ループステッパーデバイスは、監視ベアリングの反応ステップとエンコーダーの違いもあります。一連の反応の後、パルス速度を上げ、一時的に現在のステッパー角を増加または調整して、リアルタイムの補償を完了することができます。ステッピングモーターのクローズドループ動作の形でオフと、正弦波整流を選択する3番目の方法。ローターとステーターの磁場に正しいアラインメントがない場合、エンコーダはモーター電流を調整し、モバイルと一致させるか、必要なトルクを完全にロードします。トルクモーター電流を制御するための動作後の使用により、フォームはサーボ制御と呼ばれることがあります。サーボ制御の形では、ステップモーターは基本的に多数のサーボモーターのようなものですが、従来のステッパーモーターのノイズと共鳴はなく、より安定した動きと正確な制御を供給します。電流は動的であり、従来のステッピングモーターほど安定していないため、電気暖房の問題を大幅に防ぎます。閉ループステッピングモーターは、多くの欠点の従来のオープンループステップシステムを排除し、その機能はサーボモーターに似ています。しかし、高速、高速高トルク負荷または使用のプロセスの変化、サーボモーター閉ループステッパーモーターの機能などが必要です。