Кроковий двигун традиційного крокового двигуна в прийманні, щоб натиснути на певну кількість імпульсної команди, буде рухатися, пов’язаний імпульсний інтервал. Крок -апарат вважається системою відкритого циклу через їх короткий механізм реакції, щоб перевірити, чи досягнув цільового підшипника. Сервомотор буде рухатися, коли отриманий командний сигнал з пристрою управління. Порівняно з системою операційної роботи з відкритим циклом крокового двигуна, сервомотор-це система закритого циклу, вбудований кодер може один за іншим та маніпулювати зв'язком, вносити будь-які необхідні коригування, щоб забезпечити досягнення цільового підшипника. У системі крокового двигуна крутний момент двигуна недостатньо для подолання навантаження, якщо вони є, двигун буде суспендований або поперек одного або декількох імпульсів, а потім потрапляє в необхідне місце та практику продукції відмінностей між підшипником. Щоб запобігти подібному стані, загальний розмір крокового двигуна занадто великий, щоб переконатися, що найгірша умова між крутним моментом та крутним моментом двигуна є великою проміжком. Але вибрати великі двигуни. Після збільшення кодера та збіг у вигляді закритої петлі система крокового двигуна може бути реалізована як моніторинг підшипника та управління сервомоторним двигуном. Вимкнено у вигляді операції крокового двигуна закритого циклу є найбільш прямим способом порівняння кроків, який повинен надходити відповідно до теорії підшипника, і відповідно до кодера з орієнтацією на практику. Якщо існують відмінності між орієнтацією цілей та орієнтацією на практику, маніпулювання пристрою починають коректувати. Хоча вищезазначений метод є реактивним, при переміщенні перевірити після завершення орієнтації машини, але пристрій крок із закритим циклом також може мати різницю між кроками реакції підшипника та кодером. Після послідовності реакції може збільшити швидкість імпульсу, тимчасово збільшити або регулювати поточний кут кроку для завершення компенсації в реальному часі. Вимкнено у вигляді закритої петлі крокуючого двигуна та третього способу вибору синусоїдальної комутації. Якщо ротор і магнітне поле статора не має правильного вирівнювання, кодер регулюватиме струм двигуна, зробіть його збігатися з мобільним або прилипнутим, щоб повністю завантажити необхідний крутний момент. Завдяки використанню після роботи для управління струмом двигуна крутного моменту, тому форма іноді називають сервоприводом. Вимкнено у вигляді сервоприводу, кроковий двигун в основному схожий на велику кількість сервомоторя, але традиційного шуму та резонансу кроків немає, подачі більш стійкого руху та точного управління. Оскільки струм динамічний, не такий стабільний, як традиційний кроковий двигун, таким чином, значною мірою запобігає електричній проблемі нагріву. Крок-двигун із закритим циклом усуває традиційну ступінчасту систему з відкритим циклом багатьох недоліків, робить свою функцію схожою на сервомотор. Але в потребі високої швидкості, високошвидкісна висока навантаження на крутний момент або зміна процесу використання, функція крокового двигуна із закритим циклом сервомотора та іншого.
