Silnik krokowy Tradycyjny silnik krokowy w odbiorniku, który przesunie określoną liczbę poleceń impulsowych, będzie związany z interwałem impulsów. Aparatura krokowa jest uważana za system z otwartą pętlą ze względu na krótki mechanizm reakcji pozwalający sprawdzić, czy osiągnął namiar na cel. Silnik serwo poruszy się po odebraniu sygnału sterującego z urządzenia sterującego. W porównaniu z systemem działania silnika krokowego w otwartej pętli, serwomotor jest systemem w pętli zamkniętej, a wbudowany enkoder może jeden po drugim i manipulując komunikacją, dokonywać wszelkich niezbędnych regulacji, aby zapewnić osiągnięcie namiaru na cel. W systemie silnika krokowego moment obrotowy silnika nie jest wystarczający, aby pokonać obciążenie, jeśli jest dostępne, silnik zostanie zawieszony lub na jednym lub większej liczbie impulsów, a następnie dotrze do wymaganego miejsca i w praktyce wytworzy różnice między łożyskami. Aby zapobiec tego rodzaju sytuacjom, ogólny rozmiar silnika krokowego jest zbyt duży, aby zapewnić najgorszy stan pomiędzy dostępnym momentem obciążenia a momentem silnika, czyli duża różnica. Ale wybrać duże silniki. Po zwiększeniu enkodera i uruchomieniu w postaci zamkniętej pętli, układ silnika krokowego można wdrożyć jako monitorowanie i sterowanie łożyskiem serwomotoru. Wyłączenie w postaci pracy silnika krokowego w zamkniętej pętli jest najbardziej bezpośrednim sposobem porównania kroków, które należy uzyskać zgodnie z teorią łożyska i zgodnie z enkoderem, aby ćwiczyć orientację. Jeśli istnieją różnice pomiędzy orientacją na cel a orientacją na praktykę, manipulacja urządzeniem rozpoczyna się od korekty. Chociaż powyższa metoda jest reaktywna, podczas kontroli ruchu po zakończeniu orientacji maszyny, ale urządzenie krokowe z zamkniętą pętlą może również różnicować między monitorowaniem etapów reakcji łożyska a enkoderem. Po serii reakcji można zwiększyć częstość tętna, tymczasowo zwiększyć lub wyregulować bieżący kąt steppera, aby zakończyć kompensację w czasie rzeczywistym. Wyłączone w postaci pracy silnika krokowego w pętli zamkniętej i trzeci sposób wyboru komutacji sinusoidalnej. Jeśli pole magnetyczne wirnika i stojana nie jest ustawione prawidłowo, enkoder dostosuje prąd silnika, dopasuje go do elementu ruchomego lub drążka, aby całkowicie obciążyć wymagany moment obrotowy. Ze względu na zastosowanie po operacji do sterowania prądem silnika momentu obrotowego, forma ta jest czasami określana jako sterowanie serwo. Silnik krokowy, wyłączony w formie sterowania serwo, przypomina w zasadzie dużą liczbę serwomotorów, ale nie ma hałasu i rezonansu tradycyjnego silnika krokowego, zapewnia bardziej stabilny ruch i dokładne sterowanie. Ponieważ prąd jest dynamiczny, a nie tak stabilny jak w przypadku tradycyjnego silnika krokowego, w dużym stopniu zapobiega to problemowi ogrzewania elektrycznego. Silnik krokowy z zamkniętą pętlą eliminuje tradycyjny system krokowy z otwartą pętlą o wielu niedociągnięciach, dzięki czemu jego funkcje są podobne do serwomotoru. Ale w przypadku potrzeby dużej prędkości, obciążenia o wysokim momencie obrotowym lub zmiany procesu w użyciu, funkcji silnika krokowego z zamkniętą pętlą silnika serwo i nie tylko.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
