Step Motor Geleneksel Step Motor Alıcı Belirli sayıda nabız komutunu itmek için harekete geçecek, nabız aralığı ile ilgili. Adım aparatı, hedef yatağa ulaşıp ulaşmadığını doğrulamak için kısa reaksiyon mekanizmaları nedeniyle açık döngü sistemi olarak kabul edilir. Servo motoru bir kontrol cihazından alınan komut sinyali olduğunda hareket eder. Adım motorunun açık döngü işlem sistemi ile karşılaştırıldığında, servo motor kapalı bir döngü sistemidir, yerleşik kodlayıcı birbiri ardına olabilir ve iletişimin manipülasyonu, hedef yatağa ulaşmak için gerekli ayarlamaları yapın. Adım motoru sisteminde, motor torku, varsa yükün üstesinden gelmek için yeterli değildir, motor askıya alınır veya bir veya daha fazla nabız boyunca, daha sonra gerekli yere ve yatak arasında üretim farklılıkları uygulamasına ulaşır. Bu tür bir durumu önlemek için, yük torku ve motor tork arasındaki en kötü durumun büyük bir boşluk olduğundan emin olmak için step motor genel boyutu çok büyüktür. Ama büyük motorlar seçmek için. Artış kodlayıcıyı ve kapalı döngü şeklinde kaçtıktan sonra, step motor sistemi servo motor taşıma izleme ve kontrol olarak uygulanabilir. Kapalı döngü step motor işlemi şeklinde kapalı, adımları karşılaştırmanın en doğrudan yolu, yatak teorisine göre ve kodlayıcıya göre oryantasyon için gelmelidir. Hedef yönelimi ve uygulama yönelimi arasında farklılıklar varsa, cihazın manipülasyonu düzeltmeye başlar. Yukarıdaki yöntem reaktif olmasına rağmen, makinenin yönünün tamamlanmasından sonra hareket kontrolünde, ancak kapalı döngü step cihazı, rulman reaksiyon aşamaları ile kodlayıcı arasında da fark yaratabilir. Bir dizi reaksiyondan sonra, nabız hızını artırabilir, gerçek zamanlı tazminatı tamamlamak için geçerli step açısını geçici olarak artırabilir veya ayarlayabilir. Step motorun kapalı döngü çalışması ve sinüzoidal komisyon seçmenin üçüncü yolu şeklinde kapalı. Rotor ve stator manyetik alanının doğru hizalaması yoksa, kodlayıcı motor akımını ayarlar, mobil cihazla eşleşmesini sağlar veya gerekli torku tamamen yüklemek için yapıştırır. Tork motor akımını kontrol etmek için çalışma sonrası kullanım nedeniyle, form bazen servo kontrolü olarak adlandırılır. Servo kontrolü şeklinde, adım motoru temel olarak çok sayıda servo motor gibidir, ancak geleneksel step motorunun gürültüsü ve rezonansı yoktur, daha kararlı hareket ve doğru kontrol sağlar. Akım dinamik olduğundan, geleneksel step motoru kadar stabil değil, böylece elektriksel ısıtma problemini büyük ölçüde önler. Kapalı döngü step motor, birçok eksikliğin geleneksel açık döngü adım sistemini ortadan kaldırır, işlevinin servo motora benzer. Ancak yüksek hızlı, yüksek hızlı yüksek tork yükü veya kullanımdaki işlem değişikliğine, servo motor kapalı döngü step motorunun işlevine ve daha fazlasına ihtiyaç duyar.
