Step motor Geleneksel step motor, belirli sayıda darbe komutunu itmek için alıcıda hareket edecek, darbe aralığıyla ilgilidir. Adımlama aparatı, hedef yatağa ulaşıp ulaşmadığını doğrulamak için kısa reaksiyon mekanizmaları nedeniyle açık döngü sistemi olarak kabul edilir. Bir kontrol cihazından komut sinyali alındığında servo motor hareket edecektir. Step motorun açık çevrim çalışma sistemi ile karşılaştırıldığında, servo motor kapalı çevrim sistemidir, dahili enkoder birbirini takip edebilir ve iletişimin manipülasyonunu yaparak, hedef yatağa ulaşmayı sağlamak için gerekli ayarlamaları yapabilir. Step motor sisteminde, motor torku eğer varsa yükü aşmaya yetmiyorsa, motor bir veya daha fazla darbe boyunca askıya alınır ve daha sonra gerekli yere varılarak yataklamalar arasında farklar üretilmesi uygulaması yapılır. Bu tür bir durumu önlemek için step motorun genel boyutu çok büyüktür, yük torku ile mevcut motor torku arasında en kötü koşulu sağlamak için büyük bir boşluk vardır. Ancak büyük motorları seçmek için. Enkoder artırılıp kapalı çevrim şeklinde çalıştırıldıktan sonra step motor sistemi servo motor yatak izleme ve kontrolü olarak uygulanabilmektedir. Kapalı döngü şeklinde step motor çalışması, yataklama teorisine göre gelmesi gereken adımları karşılaştırmanın en doğrudan yoludur ve enkodere göre uygulama yönüne göredir. Hedef yönelimi ile uygulama yönelimi arasında farklılıklar varsa, cihazın manipülasyonu düzeltmeye başlar. Yukarıdaki yöntem reaktif olmasına rağmen, makinenin oryantasyonunun tamamlanmasından sonra hareket kontrolünde, ancak kapalı döngü step cihazı da rulman reaksiyon adımlarının izlenmesi ve enkoder arasında fark yaratabilir. Bir dizi reaksiyonun ardından, gerçek zamanlı telafiyi tamamlamak için nabız hızını artırabilir, mevcut adım Açısını geçici olarak artırabilir veya ayarlayabilir. Adım motorunun kapalı döngü çalışması şeklinde kapalı ve sinüzoidal komütasyon seçmenin üçüncü yolu. Rotor ve stator manyetik alanının doğru hizalaması yoksa, kodlayıcı motor akımını ayarlayacak, gerekli torku tamamen yüklemek için mobil veya çubukla eşleşecek. Tork motor akımını kontrol etmek için çalışma sonrasında kullanılmasından dolayı, bu forma bazen servo kontrolü denir. Kapalı servo kontrol şeklinde, step motor temel olarak çok sayıda servo motora benzer, ancak geleneksel step motorun gürültüsü ve rezonansı yoktur, daha kararlı hareket ve doğru kontrol sağlar. Akım dinamik olduğundan, geleneksel adımlı motor kadar kararlı olmadığından elektrikli ısıtma problemini büyük ölçüde önler. Kapalı döngü step motor, geleneksel açık döngü adım sisteminin birçok eksikliğini ortadan kaldırır ve işlevinin servo motora benzer olmasını sağlar. Ancak ihtiyaç halinde yüksek hız, yüksek hız, yüksek tork yükü veya kullanımda proses değişikliği, servo motorun işlevi kapalı çevrim step motor ve daha fazlası.
