Корачни мотор Традиционални корачни мотор у пријему да притисне одређени број импулса команде ће се померити, зависно од интервала импулса. Корачни апарат се сматра системом отворене петље, због њиховог кратког реакционог механизма за проверу да ли је достигао циљни лежај. Серво мотор ће се померити када добијете командни сигнал од контролног уређаја. У поређењу са отвореним оперативним системом корачног мотора, серво мотор је систем затворене петље, уграђени енкодери могу један за другим и манипулацијом комуникације, извршити сва потребна подешавања како би се осигурало постизање циљаног лежаја. Унутар система корачног мотора, обртни момент мотора није довољан да се савлада оптерећење ако је доступно, мотор ће бити суспендован или преко једног или више импулса, а затим ће стићи на потребну локацију и праксу произвести разлике између лежајева. Да би се спречило овакво стање, општа величина корачног мотора је превелика, како би се осигурало да у најгорем стању између расположивог обртног момента оптерећења и обртног момента мотора постоји велики јаз. Али да изаберете велике моторе. Након повећања енкодера и покретања у облику затворене петље, систем корачног мотора се може имплементирати као надзор и контрола лежајева серво мотора. Искључење у облику затворене петље корачног мотора је најдиректнији начин за упоређивање корака треба да стигне према теорији лежаја, а према енкодеру да се увежба оријентација. Ако постоје разлике између циљне оријентације и практичне оријентације, манипулација уређајем почиње да се лекторира. Иако је горњи метод реактиван, у провери кретања након завршетка оријентације машине, али корачни уређај затворене петље такође може имати разлику између праћења корака реакције лежаја и енкодера. Након низа реакција, може повећати брзину пулса, привремено повећати или подесити тренутни угао корака да би се комплетирала компензација у реалном времену. Искључено у облику затворене петље рада корачног мотора и трећи начин избора синусоидне комутације. Ако магнетно поље ротора и статора немају исправно поравнање, енкодер ће подесити струју мотора, ускладити је са мобилним или се држати да би у потпуности оптеретио потребни обртни момент. Због употребе након рада за контролу струје мотора обртног момента, па се облик понекад назива серво контрола. Искључен у облику серво контроле, корачни мотор је у основи као велики број серво мотора, али нема буке и резонанције традиционалног корачног мотора, обезбеђује стабилније кретање и тачнију контролу. Пошто је струја динамична, није тако стабилна као традиционални корачни мотор, тиме у великој мери спречавате проблем електричног грејања. Корачни мотор затворене петље елиминише традиционални систем корака отворене петље са многим недостацима, чинећи његову функцију сличном серво мотору. Али када је потребна велика брзина, велика брзина, оптерећење са великим обртним моментом или промена процеса у употреби, функција корачног мотора затворене петље серво мотора и још много тога.
