스테퍼 모터 전통적인 스테퍼 모터는 특정 수의 펄스 명령을 밀어 수신하면 펄스 간격과 관련하여 움직입니다. 스테핑 장치는 목표 베어링에 도달했는지 확인하기 위한 짧은 반응 메커니즘으로 인해 개방형 루프 시스템으로 간주됩니다. 제어 장치로부터 명령 신호를 받으면 서보 모터가 움직입니다. 스텝 모터의 개방 루프 작동 시스템과 비교하여 서보 모터는 폐쇄 루프 시스템이며 내장된 인코더는 차례로 통신을 조작하여 목표 베어링에 도달하도록 필요한 조정을 수행할 수 있습니다. 스텝 모터 시스템 내에서 모터 토크는 가능한 경우 부하를 극복하기에 충분하지 않으며, 모터는 정지되거나 하나 이상의 펄스에 걸쳐 필요한 위치에 도달하고 베어링 간의 차이를 생성하는 실습을 수행합니다. 이러한 종류의 상태를 방지하기 위해 스테퍼 모터의 일반 크기는 너무 크며, 부하 토크와 사용 가능한 모터 토크 사이에 최악의 조건이 있는지 확인하기 위해 큰 간격이 있습니다. 그러나 대형 모터를 선택합니다. 엔코더를 증가시키고 폐쇄 루프 형태로 실행한 후 스테퍼 모터 시스템을 서보 모터 베어링 모니터링 및 제어로 구현할 수 있습니다. 폐쇄 루프 스테퍼 모터 작동 형태의 오프는 베어링 이론과 엔코더의 실습 방향에 따라 도달해야 하는 단계를 비교하는 가장 직접적인 방법입니다. 목표 지향과 실천 지향 사이에 차이가 있으면 장치 조작이 교정되기 시작합니다. 위의 방법은 반응적이지만 기계 방향이 완료된 후 이동 검사를 수행하지만 폐쇄 루프 스테퍼 장치는 베어링 반응 단계 모니터링과 인코더 간에 차이가 있을 수도 있습니다. 일련의 반응 후에는 펄스 속도를 높이거나 현재 스테퍼 각도를 일시적으로 높이거나 조정하여 실시간 보상을 완료할 수 있습니다. 스테핑 모터의 폐쇄 루프 작동 형태와 정현파 정류를 선택하는 세 번째 방법입니다. 회전자와 고정자 자기장이 올바르게 정렬되지 않은 경우 인코더는 모터 전류를 조정하고 이를 모바일 또는 스틱과 일치시켜 필요한 토크를 완전히 로드합니다. 토크 모터 전류를 제어하기 위해 작동 후 사용하기 때문에 이 형식을 서보 제어라고도 합니다. 서보 제어 형태의 스텝 모터는 기본적으로 다수의 서보 모터와 같지만 기존 스테퍼 모터의 소음과 공진이 없어 보다 안정적인 움직임과 정확한 제어를 제공합니다. 전류는 동적이기 때문에 기존 스테핑 모터만큼 안정적이지 않으므로 전기 가열 문제를 크게 방지할 수 있습니다. 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 기존의 개방 루프 스텝 시스템의 많은 단점을 제거하여 기능을 서보 모터와 유사하게 만듭니다. 그러나 고속, 고속 고토크 부하 또는 사용 중 프로세스 변경, 서보 모터 폐쇄 루프 스테퍼 모터의 기능 등이 필요합니다.
