스테퍼 모터 수신의 스테퍼 모터 전통적인 스테퍼 모터는 특정 수의 펄스 명령을 푸시하여 펄스 간격이 관련됩니다. 스테핑 장치는 대상 베어링에 도달했는지 여부를 확인하기위한 짧은 반응 메커니즘으로 인해 개방형 루프 시스템으로 간주됩니다. 수신 된 명령 신호가 제어 장치에서 서보 모터가 움직입니다. 스텝 모터의 오픈 루프 작동 시스템과 비교할 때 서보 모터는 폐쇄 루프 시스템이며, 내장 인코더는 상식 할 수 있고 통신을 조작 할 수 있으며 대상 베어링에 도달하기 위해 필요한 조정을 수행합니다. 스텝 모터 시스템 내에서, 모터 토크는 사용 가능한 경우 하중을 극복하기에 충분하지 않으며, 모터가 매달리거나 하나 이상의 맥박에 걸쳐 필요한 위치에 도달하고 베어링 간의 생산량 차이에 도달합니다. 이러한 종류의 상태를 방지하기 위해 스테퍼 모터 일반 크기가 너무 큽니다. 하중 토크와 모터 토크 사이의 최악의 상태를 확인하기 위해 큰 간격이 있습니다. 그러나 큰 모터를 선택합니다. 인코더를 증가시키고 폐쇄 루프 형태로 런 후 스테퍼 모터 시스템은 서보 모터 베어링 모니터링 및 제어로 구현 될 수 있습니다. 폐쇄 루프 스테퍼 모터 작동의 형태로 오프는 베어링 이론에 따라 단계가 도착하고 연습 방향에 따라 단계를 비교하는 가장 직접적인 방법입니다. 목표 방향과 실습 방향 사이에 차이가있는 경우 장치의 조작이 교정되기 시작합니다. 위의 방법은 반응성이지만, 기계의 방향이 완료된 후 이동 점검에서, 폐쇄 루프 스테퍼 장치는 모니터링 베어링 반응 단계와 인코더 사이의 차이를 가질 수있다. 연속 반응 후, 펄스 속도를 증가시키고 일시적으로 스테퍼 각도를 일시적으로 증가 시키거나 조정하여 실시간 보상을 완료 할 수 있습니다. 스테핑 모터의 폐쇄 루프 작동 형태와 정현파 정류를 선택하는 세 번째 방법으로. 로터와 고정자 자기장에 올바른 정렬이없는 경우 인코더는 모터 전류를 조정하거나 모바일과 일치하거나 필요한 토크를 완전히로드하도록합니다. 토크 모터 전류를 제어하기 위해 작동 후 사용으로 인해 양식을 서보 컨트롤이라고합니다. 서보 컨트롤의 형태로 스텝 모터는 기본적으로 많은 수의 서보 모터와 비슷하지만 전통적인 스테퍼 모터의 노이즈와 공명이 없으며보다 안정적인 움직임 및 정확한 제어는 없습니다. 전류는 전통적인 스테핑 모터만큼 안정적이지 않고 역동적이기 때문에 전기 가열 문제를 크게 방지합니다. 폐 루프 스테퍼 모터 모터는 많은 단점의 기존 오픈 루프 스텝 시스템을 제거하고 기능이 서보 모터와 유사하게 만듭니다. 그러나 고속, 고속 고 토크 부하 또는 프로세스 사용, 서보 모터 폐쇄 루프 스테퍼 모터의 기능 등이 필요합니다.
