מנוע צעד מנוע צעד מסורתי בקבלת כדי לדחוף מספר מסוים של פיקוד דופק ינוע, מרווח הדופק קשור. מכשירי דריכה נחשבים למערכת לולאה פתוחה, בשל מנגנון התגובה הקצר שלהם כדי לוודא אם הגיע לנושא היעד. מנוע סרוו ינוע כאשר אות הפקודה שהתקבל ממכשיר בקרה. בהשוואה למערכת ההפעלה של לולאה פתוחה של מנוע צעד, מנוע סרוו הוא מערכת לולאה סגורה, מקודד מובנה יכול להיות אחד אחר השני ולמניפולציה של התקשורת, לבצע כל התאמות נחוצות כדי להבטיח להגיע למיסב היעד. בתוך מערכת המנוע שלב, מומנט המנוע אינו מספיק בכדי להתגבר על העומס אם הוא זמין, המנוע יושעה או על פני אחד או יותר מהדופק, ואז יגיע למיקום הנדרש ולתרגול של הבדלי תוצרת בין מיסב. כדי למנוע מצב מסוג זה, הגודל הכללי של מנוע צעד גדול מדי, על מנת לוודא שהמצב הגרוע ביותר בין מומנט העומס למומנט המנוע הקיים יש פער גדול. אבל לבחור מנועים גדולים. לאחר הגדלת המקודד וריצה בצורה של לולאה סגורה, ניתן ליישם מערכת מנוע צעד כניטור ובקרה של מנוע סרוו. בצורה של פעולת מנוע צעד לולאה סגורה היא הדרך הישירה ביותר להשוות בין הצעדים צריכה להגיע לפי תיאוריית הנשיאה, ועל פי המקודד לתרגול אוריינטציה. אם ישנם הבדלים בין אוריינטציה למטרה לבין אוריינטציה של תרגול, המניפולציה של המכשיר מתחילה להגה. למרות שהשיטה לעיל מגיבה, בבדיקת מעבר לאחר השלמת הכיוון של המכונה, אך מכשיר צעד לולאה סגור יכול להיות גם ההבדל בין שלבי תגובה לנשיאה לבין מקודד. לאחר רצף התגובה, יכול להגדיל את קצב הדופק, להגדיל או להתאים באופן זמני את זווית הצעד הנוכחית להשלמת פיצוי בזמן אמת. כבוי בצורה של פעולת לולאה סגורה של מנוע המדרגה והדרך השלישית לבחור בפיצול סינוסואידי. אם לרוטור והשדה המגנטי של סטטור אין יישור נכון, המקודד יתאים את זרם המנוע, יגרום לו להתאים לנייד או להדביק כדי לטעון את המומנט הנדרש לחלוטין. בשל השימוש בפעולה לאחר הפעולה כדי לשלוט על זרם מנוע מומנט, ולכן לפעמים מכונה הטופס כבקרת סרוו. בצורה של בקרת סרוו, מנוע שלב הוא בעצם כמו מספר גבוה של מנוע סרוו, אך אין רעש ותהודה של מנוע צעד מסורתי, מספקים תנועה יציבה יותר ושליטה מדויקת. מכיוון שהזרם דינאמי, לא יציב כמו מנוע המדרגה המסורתי, ובכך מונע במידה רבה את בעיית החימום החשמלי. מנוע צעד לולאה סגורה מבטל את מערכת הצעד המסורתית של לולאה פתוחה של חסרונות רבים, הופך את תפקידו לדומה למנוע סרוו. אך באופן זקוק במהירות גבוהה, עומס מומנט גבוה במהירות גבוהה או שינוי תהליכים בשימוש, פונקציית מנוע צעד לולאה סגורה של מנוע סרוו ועוד.
