Stepper Motorsteuerungsmethode

Stepper -Motor Traditioneller Schrittmotor im Empfang, um eine bestimmte Anzahl von Impulsbefehls zu verschieben, wird das Impulsintervall miteinander verbunden. Die Schrittgeräte gilt aufgrund ihres kurzen Reaktionsmechanismus als offenes Schleifensystem, um zu überprüfen, ob das Ziellager erreicht ist. Der Servo -Motor wird bewegt, wenn das empfangene Befehlssignal von einem Steuergerät. Im Vergleich zum Open-Loop-Betriebssystem des Stiefmotors ist Servo-Motor ein geschlossenes Schleifensystem, ein integrierter Encoder kann nacheinander und die Manipulation der Kommunikation erforderlich, um die erforderlichen Anpassungen vorzunehmen, um sicherzustellen, dass das Ziellager erreicht ist. Innerhalb des Stiefmotorsystems reicht das Motordrehmoment nicht aus, um die Last zu überwinden, sofern verfügbar, der Motor wird aufgehängt oder über einen oder mehrere Puls hinweg und dann zu dem erforderlichen Ort und der Praxis der Erzeugnisunterschiede zwischen Lager ankommt. Um diese Art von Zustand zu verhindern, ist die allgemeine Größe des Schrittmotors zu groß, um sicherzustellen, dass der schlechteste Zustand zwischen dem Lastdrehmoment und dem verfügbaren Motordrehmoment eine große Lücke besteht. Aber große Motoren auswählen. Nach dem Erhöhen des Encoders und der Ablauf in Form einer geschlossenen Schleife kann ein Stepper -Motorsystem als Überwachung und Steuerung von Servo -Motor -Beargungen implementiert werden. In Form eines Stepper -Motors mit geschlossenem Loop ist der direkteste Weg, um die Schritte zu vergleichen, die nach der Lagerstheorie und nach dem Encoder zur Praxisorientierung eintreffen. Wenn es Unterschiede zwischen Zielorientierung und Übungsorientierung gibt, beginnt die Manipulation des Geräts zu Korrekturlesen. Obwohl die obige Methode reaktiv ist, überprüft es nach Abschluss der Ausrichtung der Maschine, aber auch den Stepper -Gerät mit geschlossenem Schleifen kann auch den Unterschied zwischen den Überwachungslagerreaktionsschritten und dem Encoder aufweisen. Nach einer Folge der Reaktion kann die Impulsfrequenz erhöht, den aktuellen Schrittwinkel vorübergehend erhöhen oder anpassen, um die Echtzeitkompensation zu vervollständigen. In Form eines geschlossenen Schleifenbetriebs des Trittmotors und der dritten Möglichkeit, die Sinus -Kommutierung zu wählen. Wenn der Rotor und das Statormagnetfeld keine korrekte Ausrichtung aufweisen, passt der Encoder den Motorstrom ein, stimmt mit dem Mobiltelefon überein oder klebt, um das erforderliche Drehmoment vollständig zu laden. Aufgrund der Verwendung in After Operation zur Steuerung des Drehmomentmotorstroms wird das Formular manchmal als Servo -Steuerung bezeichnet. In Form einer Servosteuerung ist der Stiefmotor im Grunde genommen wie eine hohe Anzahl von Servomotors, aber es gibt keine traditionellen Lärm und Resonanz eines herkömmlichen Schrittmotors, eine stabilere Bewegung und eine genaue Kontrolle. Da der Strom dynamisch ist, nicht so stabil wie der traditionelle Schrittmotor, verhindern Sie daher das Problem der elektrischen Erwärmung weitgehend. Stepper-Motor mit geschlossenem Schleifen eliminiert das traditionelle Trittsystem vieler Mängel, die seine Funktion dem Servomotor ähneln. Aber in Not hoher Geschwindigkeit, hoher Drehmomentlast oder Verfahrensänderung mit hoher Geschwindigkeit, der Verwendung des Servomotors mit geschlossenem Schritt und vielem mehr.