Methode zur Steuerung eines Schrittmotors

Der herkömmliche Schrittmotor des Schrittmotors empfängt eine bestimmte Anzahl von Impulsbefehlen, um ihn zu bewegen, und das Impulsintervall hängt davon ab. Schrittgeräte gelten aufgrund ihres kurzen Reaktionsmechanismus zur Überprüfung, ob die Zielrichtung erreicht wurde, als Systeme mit offenem Regelkreis. Der Servomotor bewegt sich, wenn das Befehlssignal von einem Steuergerät empfangen wird. Im Vergleich zum Open-Loop-Betriebssystem des Schrittmotors handelt es sich beim Servomotor um ein Closed-Loop-System. Der eingebaute Encoder kann nacheinander und durch Manipulation der Kommunikation alle erforderlichen Anpassungen vornehmen, um sicherzustellen, dass die Zielpeilung erreicht wird. Innerhalb des Schrittmotorsystems reicht das Motordrehmoment nicht aus, um die Last zu überwinden. Wenn verfügbar, wird der Motor über einen oder mehrere Impulse angehalten, um dann an der erforderlichen Stelle anzukommen, und es werden Unterschiede zwischen den Lagern erzeugt. Um diese Art von Zustand zu verhindern, ist die allgemeine Größe des Schrittmotors zu groß, um sicherzustellen, dass im schlimmsten Fall zwischen dem Lastdrehmoment und dem verfügbaren Motordrehmoment eine große Lücke besteht. Aber große Motoren wählen. Nach dem Erhöhen des Encoders und dem Auslaufen in Form eines geschlossenen Regelkreises kann das Schrittmotorsystem als Servomotorlagerüberwachung und -steuerung implementiert werden. Der Betrieb in Form eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis ist der direkteste Weg, Schritte zu vergleichen, die gemäß der Peilungstheorie und gemäß dem Encoder zur Praxisorientierung ankommen sollten. Bei Unterschieden zwischen Zielorientierung und Praxisorientierung beginnt die Manipulation des Geräts mit dem Korrekturlesen. Obwohl die obige Methode reaktiv ist, wird bei der Bewegungskontrolle die Ausrichtung der Maschine nach Abschluss überprüft, aber die Schrittvorrichtung mit geschlossenem Regelkreis kann auch einen Unterschied zwischen der Überwachung der Lagerreaktionsschritte und des Encoders aufweisen. Nach einer Reihe von Reaktionen können Sie die Pulsfrequenz erhöhen, den aktuellen Schrittwinkel vorübergehend erhöhen oder anpassen, um eine Echtzeitkompensation abzuschließen. Aus in Form eines Closed-Loop-Betriebs des Schrittmotors und der dritten Möglichkeit, eine sinusförmige Kommutierung zu wählen. Wenn das Rotor- und Statormagnetfeld nicht korrekt ausgerichtet ist, passt der Encoder den Motorstrom an und passt ihn an das Mobilgerät oder den Stick an, um das erforderliche Drehmoment vollständig zu laden. Aufgrund der Verwendung im Nachlauf zur Steuerung des Drehmomentmotorstroms wird die Form manchmal auch als Servosteuerung bezeichnet. In Form einer Servosteuerung ähnelt der Schrittmotor im Grunde einem Servomotor mit hoher Anzahl, weist jedoch keine Geräusche und Resonanzen bei herkömmlichen Schrittmotoren auf und sorgt für eine stabilere Bewegung und eine genauere Steuerung. Da der Strom dynamisch ist und nicht so stabil wie beim herkömmlichen Schrittmotor, wird das Problem der elektrischen Erwärmung weitgehend vermieden. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis beseitigt viele Mängel des herkömmlichen Schrittsystems mit offenem Regelkreis und ähnelt in seiner Funktion einem Servomotor. Aber wenn Sie eine hohe Geschwindigkeit, eine hohe Drehmomentlast oder einen Prozesswechsel im Einsatz benötigen, können Sie die Funktion des Servomotors, des Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis und mehr nutzen.