Motor stepper motor stepper tradisional dalam menerima untuk mendorong sejumlah perintah pulsa akan bergerak, interval pulsa terkait. Peralatan loncatan dianggap sebagai sistem loop terbuka, karena mekanisme reaksi singkatnya untuk memverifikasi apakah telah mencapai bantalan target. Servo Motor akan bergerak ketika sinyal perintah yang diterima dari perangkat kontrol. Dibandingkan dengan sistem operasi loop terbuka motor langkah, motor servo adalah sistem loop tertutup, encoder bawaan dapat satu demi satu dan manipulasi komunikasi, melakukan penyesuaian yang diperlukan untuk memastikan mencapai bantalan target. Dalam sistem motor langkah, torsi motor tidak cukup untuk mengatasi beban jika tersedia, motor akan ditangguhkan atau di satu atau lebih pulsa, kemudian tiba di lokasi yang diperlukan dan praktik perbedaan produksi antara bantalan. Untuk mencegah kondisi semacam ini, ukuran umum motor stepper terlalu besar, untuk memastikan kondisi terburuk antara torsi beban dan torsi motor yang tersedia ada celah besar. Tetapi untuk memilih motor besar. Setelah peningkatan encoder dan lepas dalam bentuk loop tertutup, Sistem Motor Stepper dapat diimplementasikan sebagai pemantauan dan kontrol bantalan motor servo. Off dalam bentuk operasi motor stepper loop tertutup adalah cara paling langsung untuk membandingkan langkah -langkah harus tiba sesuai dengan teori bantalan, dan menurut encoder untuk mempraktikkan orientasi. Jika ada perbedaan antara orientasi tujuan dan orientasi praktik, manipulasi perangkat mulai mengoreksi. Meskipun metode di atas adalah reaktif, dalam pemeriksaan pindah setelah selesainya orientasi mesin, tetapi perangkat stepper loop tertutup juga dapat memiliki perbedaan antara langkah reaksi bantalan pemantauan dan encoder. Setelah serangkaian reaksi, dapat meningkatkan denyut nadi, untuk sementara meningkatkan atau menyesuaikan sudut stepper saat ini untuk menyelesaikan kompensasi waktu nyata. OFF dalam bentuk operasi loop tertutup motor loncatan dan cara ketiga untuk memilih pergantian sinusoidal. Jika rotor dan medan magnet stator tidak memiliki penyelarasan yang benar, encoder akan menyesuaikan arus motor, membuatnya cocok dengan ponsel atau menempel untuk memuat torsi yang diperlukan sepenuhnya. Karena penggunaan setelah operasi untuk mengontrol arus motor torsi, sehingga formulir terkadang disebut sebagai kontrol servo. Mati dalam bentuk kontrol servo, motor langkah pada dasarnya seperti sejumlah besar motor servo, tetapi tidak ada kebisingan dan resonansi motor stepper tradisional, memasok gerakan yang lebih stabil dan kontrol yang akurat. Karena arusnya dinamis, tidak stabil seperti motor loncatan tradisional, sehingga sebagian besar mencegah masalah pemanasan listrik. Motor stepper loop tertutup menghilangkan sistem langkah loop terbuka tradisional dari banyak kekurangan, membuat fungsinya mirip dengan motor servo. Tetapi membutuhkan kecepatan tinggi, beban torsi tinggi atau perubahan proses dalam penggunaan, fungsi motor loop tertutup motor servo motor stepper dan banyak lagi.
