Động cơ động cơ Stepper Truyền thống Động cơ trong nhận để đẩy một số lượng lệnh xung nhất định sẽ di chuyển, khoảng thời gian xung liên quan. Thiết bị bước được coi là hệ thống vòng mở, do cơ chế phản ứng ngắn của chúng để xác minh xem có đạt được ổ trục mục tiêu hay không. Động cơ servo sẽ di chuyển khi tín hiệu lệnh nhận được từ thiết bị điều khiển. So với hệ thống vận hành vòng lặp mở của động cơ bước, động cơ servo là một hệ thống vòng kín, bộ mã hóa tích hợp có thể hết lần này đến lần khác và thao tác giao tiếp, thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào để đảm bảo đạt được ổ trục mục tiêu. Trong hệ thống động cơ bước, mô -men xoắn động cơ không đủ để vượt qua tải nếu có, động cơ sẽ bị treo hoặc trên một hoặc nhiều xung, sau đó đến vị trí cần thiết và thực hành tạo ra sự khác biệt giữa ổ trục. Để ngăn chặn loại tình trạng này, kích thước chung của động cơ Stepper là quá lớn, để đảm bảo tình trạng tồi tệ nhất giữa mô -men xoắn và mô -men xoắn động cơ có một khoảng cách lớn. Nhưng để chọn động cơ lớn. Sau khi tăng bộ mã hóa và chạy ra dưới dạng vòng kín, hệ thống động cơ bước có thể được thực hiện dưới dạng giám sát và điều khiển mang động cơ servo. Tắt ở dạng vận hành động cơ bước vòng kín là cách trực tiếp nhất để so sánh các bước sẽ đến theo lý thuyết về ổ trục, và theo bộ mã hóa để thực hành định hướng. Nếu có sự khác biệt giữa định hướng mục tiêu và định hướng thực hành, việc thao tác của thiết bị bắt đầu đọc lại. Mặc dù phương pháp trên là phản ứng, trong kiểm tra di chuyển sau khi hoàn thành hướng của máy, nhưng thiết bị bước vòng kín cũng có thể có sự khác biệt giữa các bước phản ứng mang và bộ mã hóa. Sau khi một loạt các phản ứng, có thể tăng tốc độ xung, tạm thời tăng hoặc điều chỉnh góc bước hiện tại để hoàn thành bù thời gian thực. Tắt dưới dạng hoạt động vòng kín của động cơ bước và cách thứ ba để chọn đi lại hình sin. Nếu rôto và từ trường stator không có căn chỉnh chính xác, bộ mã hóa sẽ điều chỉnh dòng điện động cơ, làm cho nó khớp với thiết bị di động hoặc dính hoàn toàn mô -men xoắn yêu cầu. Do sử dụng trong sau hoạt động để điều khiển dòng động cơ mô -men xoắn, do đó, biểu mẫu đôi khi được gọi là điều khiển servo. Tắt ở dạng điều khiển servo, động cơ bước về cơ bản giống như một số lượng lớn động cơ servo, nhưng không có tiếng ồn và cộng hưởng của động cơ bước truyền thống, cung cấp chuyển động ổn định hơn và điều khiển chính xác. Bởi vì dòng điện là động, không ổn định như động cơ bước truyền thống, do đó phần lớn ngăn chặn vấn đề gia nhiệt điện. Động cơ bước khép kín giúp loại bỏ hệ thống bước vòng mở truyền thống của nhiều thiếu sót, làm cho chức năng của nó tương tự như động cơ servo. Nhưng trong nhu cầu tốc độ cao, tải trọng mô-men xoắn cao tốc độ cao hoặc thay đổi quá trình sử dụng, chức năng của động cơ bước đóng vòng kín động cơ servo và nhiều hơn nữa.
