Phương pháp điều khiển động cơ bước

Động cơ bước Động cơ bước truyền thống trong việc nhận để đẩy một số lượng xung nhất định sẽ di chuyển, khoảng xung liên quan. Thiết bị bước được coi là hệ thống vòng hở do cơ chế phản ứng ngắn của chúng để xác minh xem liệu nó có chạm tới ổ trục mục tiêu hay không. Động cơ servo sẽ chuyển động khi nhận được tín hiệu lệnh từ thiết bị điều khiển. So với hệ thống vận hành vòng hở của động cơ bước, động cơ servo là hệ thống vòng kín, bộ mã hóa tích hợp có thể lần lượt điều khiển truyền thông, thực hiện mọi điều chỉnh cần thiết để đảm bảo tiếp cận ổ trục mục tiêu. Trong hệ thống động cơ bước, mô men xoắn của động cơ không đủ để vượt qua tải nếu có, động cơ sẽ bị treo hoặc vượt qua một hoặc nhiều xung, sau đó đến vị trí yêu cầu và thực tế tạo ra sự khác biệt giữa các ổ trục. Để ngăn chặn tình trạng này, kích thước chung của động cơ bước quá lớn, để đảm bảo điều kiện tồi tệ nhất giữa mô-men xoắn tải và mô-men xoắn động cơ có sẵn, có một khoảng cách lớn. Nhưng phải chọn động cơ lớn. Sau khi tăng bộ mã hóa và chạy ở dạng vòng kín, hệ thống động cơ bước có thể được thực hiện dưới dạng giám sát và điều khiển vòng bi động cơ servo. Tắt ở dạng hoạt động của động cơ bước vòng kín là cách trực tiếp nhất để so sánh các bước nên đến theo lý thuyết ổ trục, và theo bộ mã hóa để định hướng thực hành. Nếu có sự khác biệt giữa định hướng mục tiêu và định hướng thực hành, thao tác của thiết bị sẽ bắt đầu hiệu đính. Mặc dù phương pháp trên mang tính phản ứng, trong quá trình kiểm tra chuyển động sau khi hoàn thành việc định hướng của máy, nhưng thiết bị bước vòng kín cũng có thể có sự khác biệt giữa việc giám sát các bước phản ứng vòng bi và bộ mã hóa. Sau một phản ứng liên tiếp, có thể tăng tốc độ xung, tạm thời tăng hoặc điều chỉnh Góc bước hiện tại để hoàn thành bù thời gian thực. Tắt ở dạng hoạt động vòng kín của động cơ bước và cách thứ ba là chọn chuyển mạch hình sin. Nếu từ trường rôto và stato không được căn chỉnh chính xác, bộ mã hóa sẽ điều chỉnh dòng điện của động cơ, làm cho nó khớp với thiết bị di động hoặc dính để tải hoàn toàn mô-men xoắn cần thiết. Do được sử dụng sau khi vận hành để điều khiển dòng điện mô-men xoắn nên đôi khi dạng này còn được gọi là điều khiển servo. Ở dạng điều khiển servo, động cơ bước về cơ bản giống như một số lượng lớn động cơ servo, nhưng không có tiếng ồn và cộng hưởng của động cơ bước truyền thống, mang lại chuyển động ổn định hơn và điều khiển chính xác hơn. Bởi vì dòng điện là động, không ổn định như động cơ bước truyền thống, do đó phần lớn ngăn chặn được vấn đề làm nóng bằng điện. Động cơ bước vòng kín loại bỏ nhiều khuyết điểm của hệ thống bước vòng hở truyền thống, làm cho chức năng của nó tương tự như động cơ servo. Nhưng khi cần tốc độ cao, tải mô-men xoắn cao tốc độ cao hoặc thay đổi quá trình sử dụng, chức năng của động cơ bước vòng kín động cơ servo và hơn thế nữa.