Metodo di controllo del motore passo-passo

Motore passo-passo Il motore passo-passo tradizionale nella ricezione per spingere un certo numero di comandi di impulsi si sposterà, in base all'intervallo di impulsi. L'apparato passo-passo è considerato un sistema a circuito aperto, a causa del loro breve meccanismo di reazione per verificare se ha raggiunto il cuscinetto target. Il servomotore si sposterà quando riceverà il segnale di comando da un dispositivo di controllo. Rispetto al sistema operativo ad anello aperto del motore passo-passo, il servomotore è un sistema ad anello chiuso, l'encoder integrato può uno dopo l'altro e la manipolazione della comunicazione, apportare tutte le modifiche necessarie per garantire il raggiungimento del cuscinetto target. All'interno del sistema del motore passo-passo, la coppia del motore non è sufficiente per superare il carico, se disponibile, il motore verrà sospeso o attraverso uno o più impulsi, quindi arriverà alla posizione richiesta e la pratica di produrre differenze tra i cuscinetti. Per evitare questo tipo di condizione, le dimensioni generali del motore passo-passo sono troppo grandi, per garantire che nella condizione peggiore tra la coppia di carico e la coppia del motore disponibile vi sia un grande divario. Ma scegliere motori di grandi dimensioni. Dopo aver aumentato l'encoder ed eseguito il funzionamento sotto forma di anello chiuso, il sistema del motore passo-passo può essere implementato come monitoraggio e controllo dei cuscinetti del servomotore. Il funzionamento del motore passo-passo ad anello chiuso è il modo più diretto per confrontare i passi che dovrebbero arrivare secondo la teoria del cuscinetto e secondo l'encoder per l'orientamento pratico. Se ci sono differenze tra l'orientamento all'obiettivo e l'orientamento alla pratica, la manipolazione del dispositivo inizia a correggere le bozze. Sebbene il metodo di cui sopra sia reattivo, nel controllo dello spostamento dopo il completamento dell'orientamento della macchina, il dispositivo passo-passo ad anello chiuso può anche avere la differenza tra il monitoraggio delle fasi di reazione del cuscinetto e l'encoder. Dopo una serie di reazioni, è possibile aumentare la frequenza del polso, aumentare temporaneamente o regolare l'angolo dello stepper corrente per completare la compensazione in tempo reale. Disattivato sotto forma di funzionamento ad anello chiuso del motore passo-passo e terzo modo per scegliere la commutazione sinusoidale. Se il campo magnetico del rotore e dello statore non ha un allineamento corretto, l'encoder regolerà la corrente del motore, la farà corrispondere al mobile o allo stick per caricare completamente la coppia richiesta. A causa dell'uso successivo al funzionamento per controllare la corrente del motore di coppia, la forma viene talvolta definita servocontrollo. Sotto forma di servocontrollo, il motore passo-passo è fondamentalmente come un numero elevato di servomotore, ma non esiste il rumore e la risonanza del motore passo-passo tradizionale, fornisce un movimento più stabile e un controllo accurato. Poiché la corrente è dinamica, non stabile come il tradizionale motore passo-passo, previene in gran parte il problema del riscaldamento elettrico. Il motore passo-passo a circuito chiuso elimina molti difetti del tradizionale sistema passo-passo a circuito aperto, rendendo la sua funzione simile al servomotore. Ma sono necessari alta velocità, carico di coppia elevata ad alta velocità o modifica del processo in uso, la funzione del motore passo-passo a circuito chiuso del servomotore e altro ancora.