Metodo di controllo del motore passo -passo

Motore Stepper Motore passo -passo tradizionale nella ricezione per spingere un certo numero di comando impulsi, l'intervallo di impulsi è correlato. L'apparato a gradino è considerato un sistema ad anello aperto, a causa del loro breve meccanismo di reazione per verificare se ha raggiunto il cuscinetto bersaglio. Il motore servo si sposterà quando il segnale di comando ricevuto da un dispositivo di controllo. Rispetto al sistema operativo ad anello aperto del motore a gradino, il servomotore è un sistema a circuito chiuso, l'encoder integrato può uno dopo l'altro e manipolazione della comunicazione, apportare tutte le modifiche necessarie per garantire il raggiungimento del cuscinetto target. All'interno del sistema di motore a gradino, la coppia del motore non è sufficiente per superare il carico se disponibile, il motore verrà sospeso o attraverso uno o più dell'impulso, quindi arrivare nella posizione richiesta e la pratica delle differenze di produzione tra il cuscinetto. Per evitare questo tipo di condizione, il motore passo -passo è troppo grande, al fine di assicurarsi che la peggior condizione tra la coppia di carico e la coppia del motore è disponibile, c'è un grande divario. Ma scegliere motori di grandi dimensioni. Dopo l'aumento dell'encoder ed è stato esaurito sotto forma di circuito chiuso, il sistema a motore Stepper può essere implementato come monitoraggio e controllo dei cuscinetti del servo. Off sotto forma di funzionamento del motore passo -passo chiuso è il modo più diretto per confrontare le fasi dovrebbe arrivare secondo la teoria del cuscinetto e secondo l'encoder per praticare l'orientamento. Se ci sono differenze tra l'orientamento degli obiettivi e l'orientamento alla pratica, la manipolazione del dispositivo inizia a correggere. Sebbene il metodo sopra sia reattivo, in mossa controlla dopo il completamento dell'orientamento della macchina, ma il dispositivo passo -passo a circuito chiuso può anche avere la differenza tra le fasi di reazione del cuscinetto di monitoraggio e l'encoder. Dopo una successione di reazione, può aumentare la velocità di impulso, aumentare o regolare temporaneamente l'angolo di passo corrente per completare la compensazione in tempo reale. Off sotto forma di funzionamento ad anello chiuso del motore a passo e il terzo modo per scegliere la commutazione sinusoidale. Se il rotore e il campo magnetico dello statore non hanno un allineamento corretto, l'encoder regolerà la corrente del motore, lo farà corrispondere con il cellulare o rimanere per caricare completamente la coppia richiesta. A causa dell'uso dopo il funzionamento per controllare la corrente del motore di coppia, quindi il modulo viene talvolta indicato come servo controllo. Off sotto forma di servo controllo, il motore a gradino è fondamentalmente come un numero elevato di servomotore, ma non esiste il rumore e la risonanza del motore passo -passo tradizionali, forniscono un movimento più stabile e un controllo accurato. Poiché la corrente è dinamica, non stabile come il tradizionale motore a gradino, impedisce così in gran parte il problema del riscaldamento elettrico. Il motore passo-passo a circuito chiuso elimina il tradizionale sistema ad anello aperto di molte carenze, la sua funzione è simile al servo motore. Ma necessitano di carico di coppia elevato ad alta velocità, ad alta velocità o modifica del processo in uso, la funzione del motore a piombo a circuito chiuso del servomo e altro ancora.