វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យម៉ូតូ

ម៉ូទ័រស្តេហ្វាយស្ទឺរប្រពៃណីម៉ូទ័រដែលបានទទួលដើម្បីជំរុញចំនួនកំណត់ជីពចរមួយចំនួននឹងផ្លាស់ទីចន្លោះពេលដែលទាក់ទងគ្នា។ គ្រឿងបរិក្ខារបោះជំហានត្រូវបានគេចាត់ទុកថាជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំដែលដោយសារតែយន្តប្រតិកម្មខ្លីរបស់ពួកគេដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើបានឈានដល់គោលដៅដែលបានឈានដល់គោលដៅ។ Servo Motor នឹងផ្លាស់ទីនៅពេលដែលពាក្យបញ្ជាទទួលបានពីឧបករណ៍បញ្ជា។ បើប្រៀបធៀបជាមួយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Open-Loop of Step My Motor, Servo Motor គឺជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំដែលបានបិទការអ៊ិនកូដដែលមានស្រាប់អាចធ្វើឱ្យមានការកែសំរួលចាំបាច់ណាមួយដើម្បីធានាថានឹងឈានដល់គោលដៅដែលចាំបាច់។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ Mot Motor My Motor Motor, កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រមិនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះបន្ទុកប្រសិនបើមាន, ម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានផ្អាកឬឆ្លងកាត់ជីពចរមួយឬច្រើនបន្ទាប់មកមកដល់ទីតាំងដែលត្រូវការនិងការអនុវត្តនៃភាពខុសគ្នានៃផលិតផលដែលមាន។ ដើម្បីបងា្ករស្ថានភាពប្រភេទនេះទំហំទូទៅម៉ូទ័រគឺធំពេកក្នុងគោលបំណងដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថាស្ថានភាពអាក្រក់បំផុតរវាងកម្លាំងបង្វិលជុំនិងកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រដែលអាចរកបានមានគម្លាតដ៏ធំមួយ។ ប៉ុន្តែដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រធំ ៗ ។ បន្ទាប់ពីបង្កើនកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រហើយរត់ក្នុងទំរង់នៃរង្វិលជុំបិទទ្វារប្រព័ន្ធម៉ាញ៉េទ្រីអាចត្រូវបានអនុវត្តជាការត្រួតពិនិត្យនិងត្រួតពិនិត្យទ្រនាប់ទ្រទ្រង់សេវាកម្ម Servo ។ បិទនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃប្រតិបត្តិការរបស់ Gearp Gestper Gearper គឺជាមធ្យោបាយផ្ទាល់បំផុតក្នុងការប្រៀបធៀបជំហានគួរតែមកដល់យោងទៅតាមទ្រឹស្តីនៃការបង្កើតនិងនេះបើយោងតាមការអ៊ិនកូដការតំរង់ទិស។ ប្រសិនបើមានភាពខុសគ្នារវាងការតំរង់ទិសគោលដៅនិងការអនុវត្តការតំរង់ទិសការកេងប្រវ័ញ្ចរបស់ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមរហូតដល់មានភស្តុតាង។ ទោះបីជាវិធីសាស្រ្តខាងលើមានប្រតិកម្មក៏ដោយក្នុងការផ្លាស់ប្តូរការត្រួតពិនិត្យបន្ទាប់ពីការបញ្ចប់នៃម៉ាស៊ីនប៉ុន្តែឧបករណ៍ភ្នាល់រង្វិលជុំដែលបិទទ្វារក៏អាចមានភាពខុសគ្នារវាងការត្រួតពិនិត្យជំហានប្រតិកម្មដែលមាននិងត្រួតពិនិត្យ។ បន្ទាប់ពីការបន្តប្រតិកម្មអាចបង្កើនអត្រាជីពចរបង្កើនបណ្តោះអាសន្នឬលៃតម្រូវមុំជាន់ខ្ពស់បច្ចុប្បន្នដើម្បីបញ្ចប់សំណងពេលវេលាពិតប្រាកដ។ បិទនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំដែលបិទនៃការបោះជំហានទៅមុខនិងវិធីទីបីក្នុងការជ្រើសរើសការធ្វើដំណើរ sinusoidal ។ ប្រសិនបើ rotor និងវាលម៉ាញេទិក Stator មិនមានការតម្រឹមត្រឹមត្រូវ, ការអ៊ិនកូដអ៊ិនកូដនឹងលៃតម្រូវបច្ចុប្បន្នម៉ូទ័រធ្វើឱ្យវាត្រូវគ្នាជាមួយទូរស័ព្ទដៃឬដំបងដើម្បីផ្ទុកកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការទាំងស្រុង។ ដោយសារតែការប្រើប្រាស់បន្ទាប់ពីការវះកាត់ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូទ័រ MOTQUE ដូច្នេះទម្រង់បែបបទនេះពេលខ្លះត្រូវបានគេហៅថាការត្រួតពិនិត្យរបស់ Servo ។ បិទជាទម្រង់នៃការគ្រប់គ្រងសេវាកម្ម Servo, Motor Motor Motor គឺជាមូលដ្ឋានម៉ូទ័រដែលមានចំនួនច្រើនប៉ុន្តែមិនមានសំលេងរំខានរបស់ស្តេរ៉ូសពួកប្រពៃណីនិងអនុញ្ញាតិអោយមានចលនាថេរនិងការគ្រប់គ្រងត្រឹមត្រូវទេ។ ដោយសារតែចរន្តមានភាពស្វាហាប់មិនមានស្ថេរភាពដូចការបោះជំហានបែបប្រពៃណីនោះទេដូច្នេះភាគច្រើនរារាំងបញ្ហាកំដៅអគ្គីសនី។ ម៉ូទ័រស្ទឺរដែលបិទ - រង្វិលជុំលុបបំបាត់ប្រព័ន្ធជំហានបើកចំហររង្វង់ប្រពៃណីនៃការខ្វះខាតជាច្រើនធ្វើឱ្យមុខងាររបស់វាមានលក្ខណៈស្រដៀងនឹងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។ ប៉ុន្តែត្រូវការល្បឿនលឿនល្បឿនខ្ពស់ការផ្ទុកកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ឬការផ្លាស់ប្តូរដំណើរការក្នុងការប្រើប្រាស់មុខងាររបស់ Mereo Motor Motel Motion-Loop Motion និងច្រើនទៀត។