វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ stepper

ម៉ូទ័រ stepper motor stepper ប្រពៃណីនៅក្នុងការទទួលដើម្បីជំរុញចំនួនជាក់លាក់នៃពាក្យបញ្ជាជីពចរនឹងផ្លាស់ទី, ចន្លោះជីពចរទាក់ទង។ ឧបករណ៍បោះជំហានត្រូវបានចាត់ទុកថាជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបើកចំហ ដោយសារយន្តការប្រតិកម្មខ្លីរបស់ពួកគេដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើបានទៅដល់គោលដៅឬអត់។ ម៉ូទ័រ Servo នឹងផ្លាស់ទីនៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាដែលទទួលបានពីឧបករណ៍បញ្ជា។ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំបើកចំហនៃម៉ូទ័រជំហាន ម៉ូទ័រ servo គឺជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទ ដែលឧបករណ៍បំប្លែងដែលភ្ជាប់មកជាមួយអាចដំណើរការបានម្តងមួយៗ និងការរៀបចំទំនាក់ទំនង ធ្វើការកែតម្រូវចាំបាច់ណាមួយដើម្បីធានាថាឈានដល់គោលដៅ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធនៃម៉ូទ័រជំហាន កម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រមិនគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះលើបន្ទុក ប្រសិនបើមាន ម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានផ្អាក ឬឆ្លងកាត់ជីពចរមួយ ឬច្រើន បន្ទាប់មកទៅដល់ទីតាំងដែលត្រូវការ និងការអនុវត្តភាពខុសគ្នារវាងទ្រនាប់។ ដើម្បីបងា្ករស្ថានភាពប្រភេទនេះ ទំហំទូទៅនៃម៉ូទ័រ stepper គឺធំពេក ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថា ស្ថានភាពដ៏អាក្រក់បំផុតរវាងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូតូដែលមានមានគម្លាតធំ។ ប៉ុន្តែដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូតូធំ។ បន្ទាប់ពីបង្កើនការបំប្លែងកូដ និងដំណើរការក្នុងទម្រង់នៃរង្វិលជុំបិទ ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper អាចត្រូវបានអនុវត្តជាការត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យរបស់ម៉ូទ័រ servo ។ បិទនៅក្នុងទម្រង់នៃប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទគឺជាវិធីផ្ទាល់បំផុតដើម្បីប្រៀបធៀបជំហានគួរតែមកដល់ដោយយោងទៅតាមទ្រឹស្ដីនៃសត្វខ្លាឃ្មុំហើយយោងទៅតាមឧបករណ៍បំលែងកូដដើម្បីអនុវត្តការតំរង់ទិស។ ប្រសិនបើមានភាពខុសគ្នារវាងការតំរង់ទិសគោលដៅ និងការតំរង់ទិសការអនុវត្ត ឧបាយកលនៃឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមអានឡើងវិញ។ ទោះបីជាវិធីសាស្ត្រខាងលើមានប្រតិកម្មក៏ដោយ ការត្រួតពិនិត្យចលនាបន្ទាប់ពីការបញ្ចប់ការតំរង់ទិសរបស់ម៉ាស៊ីន ប៉ុន្តែឧបករណ៍ stepper រង្វិលជុំបិទក៏អាចមានភាពខុសគ្នារវាងការត្រួតពិនិត្យជំហានប្រតិកម្ម និងឧបករណ៍បំលែងកូដផងដែរ។ បន្ទាប់ពីប្រតិកម្មជាបន្តបន្ទាប់ អាចបង្កើនអត្រាជីពចរ បង្កើនជាបណ្ដោះអាសន្ន ឬកែតម្រូវមុំ stepper បច្ចុប្បន្ន ដើម្បីបំពេញសំណងក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ បិទនៅក្នុងទម្រង់នៃប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំបិទនៃ stepping motor និងវិធីទីបីដើម្បីជ្រើសរើសការផ្លាស់ប្តូរ sinusoidal ។ ប្រសិនបើ rotor និង stator ដែនម៉ាញេទិចមិនមានការតម្រឹមត្រឹមត្រូវទេ ឧបករណ៍បំលែងកូដនឹងកែតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រ ធ្វើឱ្យវាត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចល័ត ឬដំបងដើម្បីផ្ទុកកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការទាំងស្រុង។ ដោយសារតែការប្រើប្រាស់បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូទ័រម៉ូម៉ង់ ដូច្នេះទម្រង់នេះជួនកាលត្រូវបានគេហៅថា servo control ។ បិទនៅក្នុងទម្រង់នៃការគ្រប់គ្រង servo ម៉ូទ័រជំហានគឺជាមូលដ្ឋានដូចជាចំនួនខ្ពស់នៃ servo motor ប៉ុន្តែមិនមានសំលេងរំខាននិង resonance របស់ម៉ូទ័រ stepper ទេ ផ្គត់ផ្គង់ចលនាមានស្ថេរភាពជាងមុន និងការត្រួតពិនិត្យត្រឹមត្រូវ។ ដោយសារតែចរន្តគឺថាមវន្តមិនមានស្ថេរភាពដូចម៉ូទ័រ stepping ប្រពៃណី ដូច្នេះភាគច្រើនការពារបញ្ហាកំដៅអគ្គិសនី។ ម៉ូទ័រ stepper រង្វិលជុំបិទលុបបំបាត់ប្រព័ន្ធជំហានបើកចំហរប្រពៃណីនៃការខ្វះខាតជាច្រើនធ្វើឱ្យមុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងទៅនឹងម៉ូទ័រ servo ។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងតម្រូវការល្បឿនខ្ពស់ការផ្ទុកកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ឬការផ្លាស់ប្តូរដំណើរការនៅក្នុងការប្រើប្រាស់មុខងារនៃម៉ូទ័រ servo បិទរង្វិលជុំ stepper motor និងច្រើនទៀត។