Steppermotor traditionel steppermotor i modtagelsen for at skubbe et vist antal puls -kommando vil bevæge sig, pulsintervallet relateret. Trinapparat anses for at være åbent loop -system på grund af deres korte reaktionsmekanisme for at verificere, om det er nået mållejen. Servo -motor bevæger sig, når det modtagne kommandosignal fra en kontrolenhed. Sammenlignet med det åbne loop-operationssystem for trinmotor er Servo Motor et lukket sløjfe-system, indbygget koder kan den ene efter den anden og manipulation af kommunikationen, foretage de nødvendige justeringer for at sikre, at mållejen er. Inden for systemet med trinmotor er motorisk drejningsmoment ikke nok til at overvinde belastningen, hvis den er tilgængelig, motoren vil blive suspenderet eller på tværs af en eller flere af pulsen og derefter nå frem til det krævede sted og praksis med at producere forskelle mellem lejet. For at forhindre denne form for tilstand er trinmotor generel størrelse for stor, for at sikre, at den værste tilstand mellem belastningsmomentet og det tilgængelige motoriske drejningsmoment er et stort hul. Men at vælge store motorer. Efter stigningskoder og kørt af i form af lukket sløjfe, kan Stepper Motor System implementeres som servo -motorbærende overvågning og kontrol. Fra i form af lukket loop -trinmotorisk drift er den mest direkte måde at sammenligne trin skal ankomme i henhold til teorien om bærende og ifølge koden til praksisorientering. Hvis der er forskelle mellem målorientering og praksisorientering, begynder manipulationen af enheden at korrekturlæse. Selvom ovennævnte metode er reaktiv, kan der i flytningskontrol efter færdiggørelsen af maskinens orientering, men lukket sløjfe -stepper også have forskellen mellem overvågning af lejreaktionstrin og koder. Efter en række af reaktion kan øge pulsfrekvensen, midlertidigt øge eller justere den aktuelle trinvinkel for at fuldføre realtidskompensation. Fra i form af lukket sløjfe -drift af trinmotor og den tredje måde at vælge sinusformet pendling. Hvis rotoren og statormagnetfeltet ikke har korrekt justering, justerer koderen motorstrømmen, få den til at matche med mobilen eller klæbe for at indlæse det krævede drejningsmoment helt. På grund af brugen i efter drift til at kontrollere momentmotorstrøm, kaldes formularen undertiden servokontrol. Fra form af servokontrol er trinmotor dybest set som et stort antal servomotor, men der er ingen traditionel steppermotor støj og resonans, leverer mere stabil bevægelse og nøjagtig kontrol. Fordi strømmen er dynamisk, ikke så stabil som den traditionelle trinmotor, forhindrer således stort set det elektriske opvarmningsproblem. Lukket loop-steppermotor eliminerer det traditionelle åbne loop-trin-system med mange mangler, hvilket gør dens funktion svarer til Servo Motor. Men i behov høj hastighed, høj hastighed høj drejningsmomentbelastning eller procesændring i brug, funktionen af servomotoren lukket loop stepmotor og mere.