Paraan ng kontrol ng stepper motor

Stepper motor tradisyunal na stepper motor sa pagtanggap upang itulak ang isang tiyak na bilang ng mga pulso command ay lilipat, ang pulso agwat na may kaugnayan. Ang stepping apparatus ay itinuturing na open loop system, dahil sa kanilang maikling mekanismo ng reaksyon upang ma-verify kung umabot na sa target na tindig. Ang servo motor ay gagalaw kapag ang natanggap na command signal mula sa isang control device. Kung ikukumpara sa open-loop na sistema ng operasyon ng step motor, ang servo motor ay isang closed loop system, ang built-in na encoder ay maaaring isa-isa at pagmamanipula ng komunikasyon, gumawa ng anumang kinakailangang pagsasaayos upang matiyak na maabot ang target na tindig. Sa loob ng sistema ng step motor, ang motor torque ay hindi sapat upang malampasan ang load kung magagamit, ang motor ay masususpinde o sa kabila ng isa o higit pa sa pulso, pagkatapos ay darating sa kinakailangang lokasyon at ang pagsasanay ng mga pagkakaiba sa paggawa sa pagitan ng tindig. Upang maiwasan ang ganitong uri ng kondisyon, ang pangkalahatang sukat ng stepper motor ay masyadong malaki, upang matiyak na ang pinakamasamang kondisyon sa pagitan ng load torque at motor torque na magagamit ay may malaking agwat. Ngunit upang pumili ng malalaking motor. Pagkatapos ng pagtaas ng encoder at tumakbo sa anyo ng closed loop, ang stepper motor system ay maaaring ipatupad bilang servo motor bearing monitoring at control. Off sa anyo ng closed loop stepper motor na operasyon ay ang pinaka-direktang paraan upang ihambing ang mga hakbang ay dapat na dumating ayon sa teorya ng tindig, at ayon sa encoder sa pagsasanay orientation. Kung may mga pagkakaiba sa pagitan ng oryentasyon ng layunin at oryentasyon ng pagsasanay, magsisimulang mag-proofread ang pagmamanipula ng device. Kahit na ang paraan sa itaas ay reaktibo, sa paglipat suriin pagkatapos ng pagkumpleto ng orientation ng machine, ngunit closed loop stepper aparato ay maaari ding magkaroon ng pagkakaiba sa pagitan ng pagsubaybay tindig reaksyon hakbang at encoder. Pagkatapos ng sunud-sunod na reaksyon, maaaring tumaas ang pulse rate, pansamantalang taasan o ayusin ang kasalukuyang stepper Angle upang makumpleto ang real-time na kabayaran. Off sa anyo ng closed loop na operasyon ng stepping motor at ang ikatlong paraan upang pumili ng sinusoidal commutation. Kung ang rotor at ang stator magnetic field ay walang tamang pagkakahanay, isasaayos ng encoder ang kasalukuyang motor, gagawin itong tumugma sa mobile o dumikit upang ganap na mai-load ang kinakailangang torque. Dahil sa paggamit sa pagkatapos ng operasyon upang kontrolin ang metalikang kuwintas motor kasalukuyang, kaya ang form ay minsan tinutukoy bilang servo control. Sa anyo ng servo control, ang step motor ay karaniwang tulad ng isang mataas na bilang ng servo motor, ngunit walang tradisyunal na stepper motor na ingay at resonance, nagbibigay ng mas matatag na paggalaw at tumpak na kontrol. Dahil ang kasalukuyang ay dynamic, hindi kasing stable ng tradisyunal na stepping motor, kaya higit na pinipigilan ang problema sa electrical heating. Ang closed-loop stepper motor ay nag-aalis ng tradisyonal na open-loop step system ng maraming mga pagkukulang, ginagawa ang function nito ay katulad ng servo motor. Ngunit nangangailangan ng mataas na bilis, mataas na bilis ng mataas na torque load o pagbabago ng proseso sa paggamit, ang function ng servo motor closed-loop stepper motor at higit pa.