Stepper Motor Traditional Stepper Motor sa pagtanggap upang itulak ang isang tiyak na bilang ng utos ng pulso ay lilipat, nauugnay ang pagitan ng pulso. Ang stepping apparatus ay itinuturing na bukas na sistema ng loop, dahil sa kanilang maikling mekanismo ng reaksyon upang mapatunayan kung naabot na ba ang target na tindig. Ang Servo Motor ay lilipat kapag ang natanggap na signal ng utos mula sa isang aparato ng control. Kung ikukumpara sa open-loop operation system ng step motor, ang servo motor ay isang saradong sistema ng loop, ang built-in na encoder ay maaaring isa-isa at pagmamanipula ng komunikasyon, gumawa ng anumang kinakailangang pagsasaayos upang matiyak na maabot ang target na tindig. Sa loob ng sistema ng hakbang na motor, ang metalikang kuwintas ng motor ay hindi sapat upang malampasan ang pag -load kung magagamit, ang motor ay suspindihin o sa buong isa o higit pa sa pulso, pagkatapos ay dumating sa kinakailangang lokasyon at ang pagsasagawa ng mga pagkakaiba sa pagitan ng pagdadala. Upang maiwasan ang ganitong uri ng kondisyon, ang laki ng pangkalahatang sukat ng motor ng stepper, upang matiyak na ang pinakamasama kondisyon sa pagitan ng load metalikang kuwintas at metalikang kuwintas na magagamit mayroong isang malaking puwang. Ngunit upang pumili ng malalaking motor. Matapos madagdagan ang encoder at tumakbo sa anyo ng saradong loop, ang sistema ng motor ng stepper ay maaaring maipatupad bilang pagsubaybay at kontrol ng motor ng motor. Malayo sa anyo ng saradong operasyon ng motor ng stepper ng loop ay ang pinaka direktang paraan upang ihambing ang mga hakbang ay dapat dumating ayon sa teorya ng tindig, at ayon sa encoder upang magsagawa ng orientation. Kung may mga pagkakaiba sa pagitan ng orientation ng layunin at orientation ng kasanayan, ang pagmamanipula ng aparato ay magsisimulang mag -proofread. Bagaman ang pamamaraan sa itaas ay reaktibo, sa paglipat ng tseke pagkatapos makumpleto ang oryentasyon ng makina, ngunit ang saradong aparato ng stepper ng loop ay maaari ring magkaroon ng pagkakaiba sa pagitan ng mga hakbang sa pagsubaybay sa mga hakbang sa reaksyon at encoder. Matapos ang sunud-sunod na reaksyon, maaaring dagdagan ang rate ng pulso, pansamantalang dagdagan o ayusin ang kasalukuyang anggulo ng stepper upang makumpleto ang kabayaran sa real-time. Malayo sa anyo ng saradong operasyon ng loop ng stepping motor at ang pangatlong paraan upang pumili ng sinusoidal commutation. Kung ang rotor at ang stator magnetic field ay walang tamang pag -align, ayusin ng encoder ang kasalukuyang motor, gawin itong tugma sa mobile o stick upang mai -load ang kinakailangang metalikang kuwintas. Dahil sa paggamit sa pagkatapos ng operasyon upang makontrol ang metalikang kuwintas ng motor, kaya ang form ay kung minsan ay tinutukoy bilang control control. Malayo sa anyo ng control ng servo, ang hakbang na motor ay karaniwang tulad ng isang mataas na bilang ng servo motor, ngunit walang tradisyonal na ingay at resonance ng motor ng stepper, magbigay ng mas matatag na paggalaw at tumpak na kontrol. Sapagkat ang kasalukuyang ay pabago -bago, hindi matatag bilang tradisyonal na stepping motor, sa gayon ay higit na pinipigilan ang problema sa pag -init ng koryente. Tinatanggal ng closed-loop stepper motor ang tradisyonal na open-loop step system ng maraming mga pagkukulang, gawin ang pag-andar nito ay katulad ng servo motor. Ngunit nangangailangan ng mataas na bilis, mataas na bilis ng mataas na metalikang kuwintas na pag-load o pagbabago ng proseso na ginagamit, ang pag-andar ng motor ng servo motor na closed-loop stepper at marami pa.
