Tikanga mana nekeneke stepper

Stepper nekeneke nekeneke stepper tuku iho i roto i te fariiraa i ki te pana i te etahi maha o te whakahau pupuhi ka neke, e pā ana te wā pulse. Ko nga taputapu hikoi e kiia ana he punaha porowhita tuwhera, na te mea he wa poto te mahi ki te manatoko mena kua tae ki te whainga o te whaainga. Ka neke te motuka Servo ina whiwhi tohu whakahau mai i tetahi taputapu mana. Ka whakatauritea ki te punaha mahi tuwhera-koropiko o te motuka hikoi, he punaha kati te miihini servo, ka taea e te encoder te hanga tetahi i muri i tetahi me te whawhe o te whakawhitiwhiti korero, te whakarite i nga whakarereketanga e tika ana kia eke ki te whaainga. I roto i te punaha o te motuka hiko, kaore e ranea te hiko o te motuka ki te hinga i te taumaha mena ka waatea, ka whakatarewahia te motuka, ka neke atu ranei i te kotahi neke atu ranei o te pupuhi, ka tae ki te waahi e hiahiatia ana me te mahi ki te whakaputa rereke i waenga i te kawe. Hei aukati i tenei momo ahuatanga, he nui rawa te rahi o te motuka stepper, kia mohio ai ko te ahua kino rawa atu i waenga i te taipana uta me te taipana motuka e waatea ana he waahi nui. Engari ki te whiriwhiri i nga motuka nui. I muri i te whakanui ake i te encoder me te rere atu i te ahua o te katinga kati, ka taea te whakatinana i te punaha motuka stepper hei tirotiro me te whakahaere i nga motuka servo. Off i roto i te ahua o te katia katia stepper nekeneke mahi ko te huarahi tino tika ki te whakatairite kaupae kia tae rite ki te ariā o te whanau, a kia rite ki te encoder ki te mahi i te takotoranga. Mēnā he rerekētanga i waenga i te whakatakotoranga whainga me te whakaharatau, ka timata te raweke o te taputapu ki te whakatika. Ahakoa he tauhohe te tikanga i runga ake, i roto i te neke tirohia i muri i te otinga o te takotoranga o te miihini, engari ka taea hoki e te taputapu stepper loop kati te rereketanga i waenga i te aro turuki i nga kaupae tauhohenga me te encoder. I muri i te tauhohenga o te tauhohenga, ka taea te whakanui ake i te tere o te pupuhi, te whakanui i te wa poto, te whakatika ranei i te Koki stepper o naianei ki te whakaoti i nga utu-waahi. Atu i roto i te ahua o te mahi katinga o te hiko hikoi me te huarahi tuatoru ki te whiriwhiri i te whakawhiti sinusoidal. Ki te kore te rotor me te papa autō stator e tika ana te tiaroaro, ka whakatikahia e te encoder te hiko o naianei, kia rite ki te waea pūkoro, ki te piri ranei ki te uta i te taipana e hiahiatia ana. Na te whakamahi i muri i te mahi ki te whakahaere i nga motuka hiko, na te ahua ka kiia ko te mana servo. I roto i te ahua o te mana servo, he rite tonu te motuka hikoi ki te maha nui o te motuka servo, engari kaore he haruru me te haruru o te motuka stepper tuku iho, ka kaha ake nga nekehanga me te mana tika. Na te mea he hihiri te naianei, kaore i te rite ki te motuka hikoi tuku iho, na reira ka aukati i te raru whakawera hiko. Katia-koropiko nekeneke stepper whakakore i te pūnaha takahanga tuwhera-koropiko tuku iho o maha hapa, kia rite ki te nekeneke servo tona mahi. Engari i te hiahia tere tere, te tere tere teitei o te kawenga taipana teitei, te huringa huringa ranei i te whakamahinga, te mahi a te motuka servo-cloop stepper motuka me etahi atu.