Stegmotor traditionell stegmotor i den mottagande att trycka ett visst antal puls kommando kommer att flytta, pulsintervallet relaterade. Stegapparat anses vara ett öppet slingasystem, på grund av deras korta reaktionsmekanism för att verifiera om den har nått målbäringen. Servomotorn kommer att röra sig när den mottagna kommandosignalen från en styrenhet. Jämfört med stegmotorns driftsystem med öppen slinga, är servomotorn ett slutet slingasystem, inbyggd kodare kan en efter en och manipulering av kommunikationen göra alla nödvändiga justeringar för att säkerställa att mållageret nås. Inom stegmotorsystemet räcker inte motorvridmomentet för att övervinna belastningen om det är tillgängligt, motorn kommer att vara upphängd eller över en eller flera av pulserna, för att sedan komma fram till den önskade platsen och öva på att skapa skillnader mellan lagren. För att förhindra denna typ av tillstånd är stegmotorns allmänna storlek för stor, för att säkerställa att det sämsta tillståndet mellan belastningsmomentet och motorvridmomentet finns ett stort gap. Men att välja stora motorer. Efter ökning av encoder och avlopp i form av sluten slinga, kan stegmotorsystem implementeras som servomotorlagerövervakning och styrning. Off i form av sluten slinga stegmotor drift är det mest direkta sättet att jämföra steg bör anlända enligt teorin om bäring, och enligt kodaren att öva orientering. Om det finns skillnader mellan målorientering och övningsorientering börjar manipuleringen av enheten att korrekturläsa. Även om ovanstående metod är reaktiv, kan i rörelsekontroll efter slutförandet av orienteringen av maskinen, men steganordning med sluten slinga också ha skillnaden mellan övervakning av lagerreaktionssteg och kodare. Efter en följd av reaktion, kan öka pulsfrekvensen, tillfälligt öka eller justera den aktuella stegvinkeln för att slutföra realtidskompensation. Av i form av sluten slinga drift av stegmotor och det tredje sättet att välja sinusformad kommutering. Om rotorn och statorns magnetfält inte har korrekt inriktning, kommer kodaren att justera motorströmmen, få den att matcha med mobilen eller hålla fast för att ladda det erforderliga vridmomentet helt. På grund av användningen i efterdrift för att styra vridmomentmotorströmmen, så kallas formen ibland som servostyrning. Avstängd i form av servostyrning, stegmotor är i princip som ett högt antal servomotorer, men det finns ingen traditionell stegmotors brus och resonans, ger mer stabil rörelse och exakt kontroll. Eftersom strömmen är dynamisk, inte lika stabil som den traditionella stegmotorn, förhindrar därför elvärmeproblemet till stor del. Stegmotor med sluten slinga eliminerar det traditionella stegsystemet med många brister, vilket gör att dess funktion liknar servomotorn. Men i behov hög hastighet, hög hastighet hög vridmoment belastning eller process förändring i användning, funktionen av servomotorn sluten-loop stegmotor och mer.
