Шаповый двигатель Традиционный шаговый двигатель в получении, чтобы протолкнуть определенное количество импульсных команд, будет двигаться, связанный с интервалом импульса. Считается, что ступенчатый аппарат является системой открытой петли из -за их короткого механизма реакции, чтобы проверить, достиг ли целевой подшипник. Сервомотор будет двигаться, когда полученная команда сигнал от устройства управления. По сравнению с рабочей системой с открытым контуром, сервоприводы, сервоприводный двигатель представляет собой систему с замкнутым контуром, встроенный энкодер может один за другим, а манипулирование связью внесет любые необходимые корректировки, чтобы обеспечить достижение целевого подшипника. В рамках системы пошагового двигателя моторный крутящий момент недостаточно, чтобы преодолеть нагрузку, если она доступна, двигатель будет подвешен или через один или несколько импульсов, а затем достичь требуемого местоположения и практики различий между подшипником. Чтобы предотвратить такое состояние, общий размер шагового двигателя слишком большой, чтобы убедиться, что худшее состояние между крутящим моментом нагрузки и крутящим моментом двигателя существует большой зазор. Но выбрать большие двигатели. После увеличения энкодера и запуска в виде замкнутого петли, шаговая двигательная система может быть реализована в качестве мониторинга и управления сервоприводом. В виде операции с шаговым двигателем с закрытым циклом является наиболее прямым способом сравнения шагов, чтобы поступить в соответствии с теорией подшипника, и в соответствии с энкодером для практики ориентации. Если существуют различия между ориентацией на цель и ориентацией на практику, манипулирование устройством начинает корректировать. Хотя вышеуказанный метод является реактивным, при проверке перемещения после завершения ориентации машины, но устройство с замкнутым циклом также может иметь разницу между этапами мониторинга реакции подшипника и кодером. После преемственности реакции может увеличить частоту импульса, временно увеличить или отрегулировать текущий угол ступени, чтобы завершить компенсацию в реальном времени. Выкл в форме операции с замкнутым циклом ступенчатого двигателя и третьего способа выбора синусоидальной коммутации. Если ротор и магнитное поле статора не имеют правильного выравнивания, энкодер отрегулирует ток двигателя, заставит его соответствовать мобильному мобильному или палке, чтобы полностью загрузить необходимый крутящий момент. Из -за использования после работы для управления током момента крутящего момента, поэтому форма иногда называют управлением сервоприводом. В форме управления сервоприводом Step Motor в основном похож на большое количество сервопривода, но нет традиционного шума и резонанса с шаговым двигателем, обеспечивая более стабильное движение и точное управление. Потому что ток является динамичным, не таким стабильным, как традиционный ступенчатый двигатель, таким образом, в значительной степени предотвращает проблему электрического нагрева. Шаповый двигатель с закрытым контуром устраняет традиционную систему шага с открытым контуром многих недостатков, что делает его функцию аналогична сервоприводу. Но на высокой скорости, высокоскоростной высокой нагрузке крутящего момента или изменении процесса в использовании, функция шагового двигателя с закрытым контуром сервопривода и многое другое.
