Trinnmotor Tradisjonell trinnmotor i mottaket for å skyve et visst antall pulskommando vil bevege seg, pulsintervallet relatert. Stepping -apparat anses å være åpent sløyfesystem, på grunn av deres korte reaksjonsmekanisme for å bekrefte om han har nådd mållageret. Servomotor vil bevege seg når det mottatte kommandosignalet fra en kontrollenhet. Sammenlignet med Open-Loop Operation System of Step Motor, er Servomotor et lukket sløyfesystem, innebygd koder kan etter hverandre og manipulering av kommunikasjonen, gjør eventuelle nødvendige justeringer for å sikre at mållageret. Innenfor systemet med trinnmotor er ikke motorisk dreiemoment nok til å overvinne belastningen hvis den er tilgjengelig, motoren vil bli suspendert eller over en eller flere av pulsen, og deretter ankomme det nødvendige stedet og utøvelse av å produsere forskjeller mellom lager. For å forhindre denne typen tilstand er trinnmotorens generelle størrelse for stor, for å sikre at den verste tilstanden mellom belastningsmomentet og motorisk dreiemoment tilgjengelig er et stort gap. Men å velge store motorer. Etter å ha økt koderen og løpt av i form av lukket sløyfe, kan trinnmotorsystem implementeres som overvåking og kontroll av servomotor. Av i form av lukket sløyfe er trinnmotorisk drift den mest direkte måten å sammenligne trinn på skal ankomme i henhold til teorien om peiling, og i henhold til koderen til å øve orientering. Hvis det er forskjeller mellom målorientering og praksisorientering, begynner manipulasjonen av enheten å korrekturleses. Selv om metoden ovenfor er reaktiv, kan du i MOW -sjekk etter fullføringen av maskinens orientering, men lukket sløyfe -trinnsenhet også ha forskjellen mellom overvåkningsreaksjonstrinn og koder. Etter en reaksjonsfølelse kan øke puls, midlertidig øke eller justere den nåværende trinnvinkelen for å fullføre sanntidskompensasjon. Av i form av lukket sløyfeoperasjon av trinnmotor og den tredje måten å velge sinusformet pendling. Hvis rotoren og statormagnetfeltet ikke har riktig justering, vil koderen justere motorstrømmen, få den til å matche mobilen eller pinne for å laste det nødvendige dreiemomentet helt. På grunn av bruk i etter operasjon for å kontrollere momentmotorstrøm, så blir skjemaet noen ganger referert til som servokontroll. Av i form av servokontroll er trinnmotor i utgangspunktet som et høyt antall servomotor, men det er ingen tradisjonell trinnmotors støy og resonans, gir mer stabil bevegelse og nøyaktig kontroll. Fordi strømmen er dynamisk, ikke så stabil som den tradisjonelle springmotoren, forhindrer dermed i stor grad det elektriske oppvarmingsproblemet. Stengt sløyfe-trinnmotor eliminerer det tradisjonelle trinnssystemet med mange mangler, og at det er at funksjonen ligner på Servomotor. Men i nød Høy hastighet, høyhastighets høy momentbelastning eller prosessendring i bruk, funksjonen til servomotorens lukkede trinnmotor og mer.
