Teatud arvu impulsskäskluse surumiseks vastuvõtvas astmemootor traditsiooniline astmemootor liigub, impulsi intervalliga seotud. Samm -aparaati peetakse avatud silmussüsteemiks, kuna nende lühike reaktsioonimehhanism kontrollib, kas on jõudnud sihtlaagrisse. Servomootor liigub, kui juhtimisseadmest saadud käsusignaal. Võrreldes STEP-mootori avatud ahelaga töösüsteemiga on Servo Motor suletud ahela süsteem, sisseehitatud kooder saab üksteise järel ja kommunikatsiooniga manipuleerida, teha vajalikke muudatusi, et tagada sihtlaagri jõudmine. STEP -mootori süsteemis ei piisa mootori pöördemomendist koormuse ületamiseks, mootor riputatakse või ühe või mitme pulsi vahel, seejärel jõuavad vajaliku asukoha ja praktika tekitavad erinevusi laagri vahel. Sellise seisundi vältimiseks on astmemootori üldsuurus liiga suur, et veenduda, et saadaval oleva koormuse pöördemomendi ja mootori pöördemomendi vahel on suur tühimik. Kuid valida suurte mootorite valimine. Pärast kooderi suurendamist ja suletud ahela kujul käivitumist saab Stepper Motor süsteemi rakendada servomootori laagri jälgimise ja juhtimisena. Suletud silmuse astmelise mootori töös on kõige otsesem viis sammude võrdlemiseks saabuda vastavalt laagri teooriale ja kodeerijale orienteerumise harjutamiseks. Kui eesmärgi orientatsiooni ja praktika orientatsiooni vahel on erinevusi, hakkab seadme manipuleerimine korrektuuri. Kuigi ülaltoodud meetod on reaktiivne, võib pärast masina orientatsiooni lõpetamist liikumis kontrollimisel olla, kuid suletud silmuse astmeseade võib olla ka erinevus laagri reaktsiooni etappide ja kooderi jälgimise vahel. Pärast reaktsiooni järjestikust võib suurendada impulsi kiirust, suurendada või reguleerida voolu astmenurka reaalajas kompensatsiooni täielikuks kompensatsiooniks. Välja lülitatud astmelise mootori suletud ahela kujul ja kolmas viis sinusoidaalse kommuteerimise valimiseks. Kui rootoril ja staatori magnetväljal pole õiget joondamist, reguleerib kooder mootorivoolu, muudab selle mobiiltelefoniga kokku või kleepige vajaliku pöördemomendi täielikult laadimiseks. Pärast operatsiooni kasutamist pöördemomendi mootori voolu juhtimiseks, nii et vormi nimetatakse mõnikord servo juhtimiseks. Servo juhtimise kujul on Step Mootor põhimõtteliselt nagu suur arv servomootorit, kuid traditsioonilise astmemootori müra ja resonantsi pole, pakkuda stabiilsemat liikumist ja täpsemat juhtimist. Kuna vool on dünaamiline, mitte nii stabiilne kui traditsiooniline astmemootor, takistage seega suuresti elektrilise kuumutamise probleemi. Suletud ahela astmemootor välistab traditsioonilise avatud ahela astmesüsteemi, kus on palju puudusi, selle funktsioon on sarnane servomootoriga. Kuid vajadusel on kiire, kiire pöördemomendi koormus või kasutamise muutmine, servomootoriga suletud astmelise mootori funktsioon ja palju muud.
