Samm-mootor traditsiooniline samm-mootor vastuvõtvas suruda teatud arvu impulsi käsk liigub, impulsi intervall seotud. Astmeseadet peetakse avatud ahelaga süsteemiks, kuna neil on lühike reaktsioonimehhanism, et kontrollida, kas see on jõudnud sihtlaagrisse. Servomootor hakkab liikuma, kui juhtseadmelt saab käsusignaali. Võrreldes samm-mootori avatud ahelaga töösüsteemiga on servomootor suletud ahelaga süsteem, sisseehitatud kodeerija saab üksteise järel ja sidega manipuleerimine teha kõik vajalikud muudatused, et tagada sihtlaagrini jõudmine. Astmemootori süsteemis ei piisa mootori pöördemomendist koormuse ületamiseks, kui see on saadaval, mootor riputatakse või üle ühe või mitme impulsi, seejärel jõutakse vajalikku asukohta ja laagrite vahelist erinevust tekitatakse. Sellise olukorra vältimiseks on samm-mootori üldmõõt liiga suur, et tagada, et halvima seisukorra koormusmomendi ja saadaoleva mootori pöördemomendi vahel on suur vahe. Kuid valida suured mootorid. Pärast koodri suurendamist ja suletud ahela vormis äravoolu saab samm-mootorisüsteemi rakendada servomootori laagrite jälgimise ja juhtimisena. Väljas vormis suletud ahela samm-mootori töö on kõige otsesem viis võrrelda samme peaks saabuma vastavalt teooria laager ja vastavalt kodeerija harjutada orientatsiooni. Kui eesmärgile orienteerituse ja praktikale orienteerituse vahel on erinevusi, hakatakse seadmega manipuleerima korrektuuri. Kuigi ülaltoodud meetod on reaktiivne, liigub kontrollimine pärast masina orientatsiooni lõpetamist, kuid suletud ahelaga samm-seadmel võib olla ka erinevus laagri reaktsioonietappide ja kodeerija jälgimise vahel. Pärast järjestikust reaktsiooni saab reaalajas kompensatsiooni lõpuleviimiseks suurendada pulsisagedust, ajutiselt suurendada või reguleerida praegust sammunurka. Välja lülitatud samm-mootori suletud ahelaga töötamise näol ja kolmas viis siinuskommutatsiooni valimiseks. Kui rootori ja staatori magnetväli ei ole õigesti joondatud, reguleerib kooder mootori voolu, muudab selle mobiiliga sobivaks või kleepub vajaliku pöördemomendi täielikuks koormamiseks. Kuna seda kasutatakse pärast töötamist mootori pöördemomendi juhtimiseks, nimetatakse seda vormi mõnikord ka servojuhtimiseks. Servojuhtimise vormis on samm-mootor põhimõtteliselt nagu suur hulk servomootoreid, kuid puudub traditsiooniline samm-mootori müra ja resonants, mis tagab stabiilsema liikumise ja täpsema juhtimise. Kuna vool on dünaamiline, mitte nii stabiilne kui traditsiooniline samm-mootor, väldib seega suuresti elektrikütte probleemi. Suletud ahelaga samm-mootor kõrvaldab traditsioonilise avatud ahelaga astmesüsteemi paljude puudustega, muutes selle funktsiooni sarnaseks servomootoriga. Kuid vaja on suurt kiirust, suure kiirusega suure pöördemomendi koormust või protsessi muutust kasutuses, servomootori suletud ahelaga samm-mootori funktsiooni ja palju muud.
