Қабылдаудағы дәстүрлі қадамдық қозғалтқыш импульстік команданың белгілі бір санын итеру үшін импульстік интервалға байланысты қозғалады. Қадамдық аппарат мақсатты мойынтірекке жеткенін тексеруге арналған қысқа реакция механизміне байланысты ашық контурлы жүйе болып саналады. Басқару құрылғысынан алынған пәрмен сигналы келгенде сервомотор қозғалады. Қадамдық қозғалтқыштың ашық циклді операциялық жүйесімен салыстырғанда, сервомотор жабық контурлы жүйе болып табылады, кірістірілген кодтаушы бірінен соң бірі және коммуникацияны манипуляциялай алады, мақсатты мойынтірекке жету үшін кез келген қажетті түзетулер жасай алады. Қадамдық қозғалтқыш жүйесінде қозғалтқыш моменті жүктемені жеңу үшін жеткіліксіз болса, қозғалтқыш тоқтатылады немесе бір немесе бірнеше импульс арқылы өтеді, содан кейін қажетті орынға жетеді және мойынтіректердің арасындағы айырмашылықтарды өндіру тәжірибесі. Мұндай жағдайдың алдын алу үшін, жүктеме моменті мен қозғалтқыш моменті арасындағы ең нашар жағдайдың үлкен алшақтық бар екеніне көз жеткізу үшін, қадамдық қозғалтқыштың жалпы өлшемі тым үлкен. Бірақ үлкен қозғалтқыштарды таңдау үшін. Кодер ұлғайтылғаннан кейін және тұйық контур түрінде іске қосылғаннан кейін, қадамдық қозғалтқыш жүйесі сервомотор подшипниктерін бақылау және басқару ретінде жүзеге асырылуы мүмкін. Жабық контур түріндегі сатылы қозғалтқыштың жұмысы қадамдарды салыстырудың ең тікелей әдісі болып табылады, мойынтірек теориясына сәйкес келуі керек, ал кодер бойынша практикалық бағдарлау. Мақсатты бағдарлау мен тәжірибелік бағдарлау арасында айырмашылықтар болса, құрылғының манипуляциясы түзетуді бастайды. Жоғарыда аталған әдіс реактивті болғанымен, машинаның бағдарлануын аяқтағаннан кейін қозғалысты тексеру, бірақ тұйық контурлы қадамдық құрылғыда мойынтіректердің реакция қадамдарын бақылау мен кодтаушы арасындағы айырмашылық болуы мүмкін. Реакцияның дәйектілігінен кейін нақты уақыттағы өтеуді аяқтау үшін импульс жиілігін арттыруға, ағымдағы қадамдық бұрышты уақытша арттыруға немесе реттеуге болады. Қадамдық қозғалтқыштың тұйық контурлық жұмысы түрінде өшіру және синусоидальді коммутацияны таңдаудың үшінші тәсілі. Егер ротор мен статордың магнит өрісі дұрыс тураланбаса, кодер қозғалтқыштың тогын реттейді, оны ұялы телефонмен сәйкестендіреді немесе қажетті моментті толығымен жүктеу үшін таяқшамен сәйкестендіреді. Қозғалтқыштың айналу моментін басқару үшін операциядан кейін пайдалануға байланысты, сондықтан пішін кейде сервобақылау деп аталады. Сервобасқару түріндегі өшірулі, қадамдық қозғалтқыш негізінен сервоқозғалтқыштың көп саны сияқты, бірақ дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштың шуы мен резонансы жоқ, тұрақты қозғалысты және дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Ток динамикалық болғандықтан, дәстүрлі қадам қозғалтқышы сияқты тұрақты емес, осылайша электрлік жылыту мәселесін айтарлықтай болдырмайды. Жабық циклды қадамдық қозғалтқыш көптеген кемшіліктердің дәстүрлі ашық циклды қадамдық жүйесін жояды, оның функциясын сервомоторға ұқсас етеді. Бірақ жоғары жылдамдықты, жоғары жылдамдықты жоғары айналу моментін жүктемені немесе пайдаланудағы процесті өзгертуді, сервомотордың жабық циклді қадамдық қозғалтқышының функциясын және т.б.
