Motorul pas cu pas Motorul pas cu pas tradițional în primire pentru a împinge un anumit număr de comandă puls se va mișca, se va deplasa intervalul de impuls. Aparatul de pas este considerat a fi un sistem de buclă deschisă, datorită mecanismului lor de reacție scurt pentru a verifica dacă a ajuns la rulmentul țintă. Servo Motor se va deplasa atunci când semnalul de comandă primit de pe un dispozitiv de control. În comparație cu sistemul de funcționare cu buclă deschisă a motorului STEP, Servo Motor este un sistem cu buclă închisă, codificatorul încorporat poate unul după altul și manipularea comunicării, face orice ajustări necesare pentru a se asigura pentru a ajunge la rulmentul țintă. În cadrul sistemului motorului pas, cuplul motorului nu este suficient pentru a depăși sarcina dacă este disponibil, motorul va fi suspendat sau pe unul sau mai mult din puls, apoi ajunge la locația necesară și practica de a produce diferențe între rulment. Pentru a preveni acest tip de afecțiune, dimensiunea generală a motorului pas cu pas este prea mare, pentru a vă asigura că cea mai proastă stare între cuplul de încărcare și cuplul motorului disponibil există un decalaj mare. Dar pentru a alege motoare mari. După creșterea codificatorului și rularea sub formă de buclă închisă, sistemul motor pas cu pas poate fi implementat ca monitorizare și control a rulmentului servo. Opriți sub formă de funcționare a motorului cu pas cu buclă închisă este cea mai directă modalitate de a compara pașii ar trebui să ajungă în funcție de teoria rulmentului și în funcție de codificator pentru a practica orientarea. Dacă există diferențe între orientarea obiectivelor și orientarea practicii, manipularea dispozitivului începe să fie citită. Deși metoda de mai sus este reactivă, în mișcare verificați după finalizarea orientării mașinii, dar dispozitivul de pas cu buclă închisă poate avea, de asemenea, diferența dintre monitorizarea etapelor de reacție a rulmentului și codificatorul. După o succesiune de reacție, poate crește rata pulsului, crește temporar sau ajustează unghiul de pas curent pentru a finaliza o compensație în timp real. Opriți sub formă de funcționare cu buclă închisă a motorului de pas și a treia modalitate de a alege comutarea sinusoidală. Dacă rotorul și câmpul magnetic stator nu au aliniere corectă, codificatorul va regla curentul motorului, faceți -l să se potrivească cu mobilul sau să se lipească pentru a încărca complet cuplul necesar. Datorită utilizării după operație pentru a controla curentul motorului cuplului, astfel încât formularul este uneori denumit control servo. Oprit sub formă de servo -control, motorul pas este practic ca un număr mare de servo, dar nu există zgomot și rezonanță tradițională a motorului cu pas, furnizează o mișcare mai stabilă și un control precis. Deoarece curentul este dinamic, nu la fel de stabil ca motorul tradițional de pas, astfel împiedică în mare măsură problema de încălzire electrică. Motorul cu pas cu buclă închisă elimină sistemul tradițional de pas cu buclă deschisă a multor neajunsuri, face ca funcția sa să fie similară cu servo-motorul. Dar, în nevoie, de mare viteză, sarcină de mare viteză ridicată sau schimbarea procesului de utilizare, funcția motorului cu pas cu buclă închisă servo și multe altele.