Motor pas cu pas tradiționale motor pas în recepție pentru a împinge un anumit număr de puls de comandă se va muta, intervalul de puls legate. Aparatul de pas este considerat a fi un sistem cu buclă deschisă, datorită mecanismului lor de reacție scurtă pentru a verifica dacă a atins lagărul țintă. Servomotorul se va mișca atunci când semnalul de comandă primit de la un dispozitiv de control. În comparație cu sistemul de operare în buclă deschisă al motorului pas, servomotorul este un sistem în buclă închisă, codificatorul încorporat poate unul după altul și manipularea comunicării, face toate ajustările necesare pentru a se asigura că ajunge la rulmentul țintă. În cadrul sistemului de motor pas cu pas, cuplul motorului nu este suficient pentru a depăși sarcina dacă este disponibil, motorul va fi suspendat sau peste unul sau mai multe impulsuri, apoi ajunge la locația necesară și se practică diferențe între rulmenți. Pentru a preveni acest tip de condiție, dimensiunea generală a motorului pas cu pas este prea mare, pentru a vă asigura că cea mai proastă stare între cuplul de sarcină și cuplul motor disponibil există un decalaj mare. Dar pentru a alege motoare mari. După creșterea codificatorului și curgerea sub formă de buclă închisă, sistemul de motor pas cu pas poate fi implementat ca monitorizare și control al rulmenților servomotorului. Oprit sub formă de funcționare a motorului pas cu buclă închisă este cel mai direct mod de a compara pașii ar trebui să ajungă în conformitate cu teoria rulmentului și în conformitate cu codificatorul pentru orientarea practică. Dacă există diferențe între orientarea spre obiectiv și orientarea spre practică, manipularea dispozitivului începe să fie corectată. Deși metoda de mai sus este reactivă, în verificarea mișcării după finalizarea orientării mașinii, dispozitivul pas cu buclă închisă poate avea, de asemenea, diferența între pașii de reacție a rulmentului de monitorizare și codificator. După o succesiune de reacție, poate crește frecvența pulsului, poate crește temporar sau ajusta unghiul pas cu pas curent pentru a finaliza compensarea în timp real. Oprit sub formă de funcționare în buclă închisă a motorului pas cu pas și a treia modalitate de a alege comutația sinusoidală. Dacă rotorul și câmpul magnetic al statorului nu au alinierea corectă, encoderul va regla curentul motorului, îl va face să se potrivească cu mobilul sau stick-ul pentru a încărca complet cuplul necesar. Datorită utilizării după operare pentru a controla curentul motorului cuplului, astfel încât forma este uneori denumită servocontrol. Oprit sub formă de servocontrol, motorul pas este practic ca un număr mare de servomotoare, dar nu există zgomot și rezonanță tradiționale ale motorului pas cu pas, oferind o mișcare mai stabilă și un control precis. Deoarece curentul este dinamic, nu la fel de stabil ca motorul pas tradițional, preveniți astfel în mare măsură problema încălzirii electrice. Motorul pas cu buclă închisă elimină sistemul tradițional de pas cu buclă deschisă a multor deficiențe, ceea ce face ca funcția sa să fie similară cu servomotorul. Dar au nevoie de viteză mare, sarcină de cuplu mare de viteză sau schimbare de proces în utilizare, funcția motorului pas cu buclă închisă a servomotorului și multe altele.
