पल्स कमांड की एक निश्चित संख्या को आगे बढ़ाने के लिए प्राप्त करने में स्टेपर मोटर पारंपरिक स्टेपर मोटर, पल्स अंतराल से संबंधित होगा। स्टेपिंग उपकरण को ओपन लूप सिस्टम माना जाता है, उनकी छोटी प्रतिक्रिया तंत्र के कारण यह सत्यापित करने के लिए कि क्या लक्ष्य असर तक पहुंच गया है। एक नियंत्रण उपकरण से प्राप्त कमांड सिग्नल होने पर सर्वो मोटर चलेगा। स्टेप मोटर के ओपन-लूप ऑपरेशन सिस्टम की तुलना में, सर्वो मोटर एक बंद लूप सिस्टम है, अंतर्निहित एनकोडर एक के बाद एक और संचार में हेरफेर कर सकता है, लक्ष्य असर तक पहुंचने के लिए सुनिश्चित करने के लिए कोई भी आवश्यक समायोजन कर सकता है। स्टेप मोटर की प्रणाली के भीतर, मोटर टोक़ लोड को दूर करने के लिए पर्याप्त नहीं है यदि उपलब्ध हो, तो मोटर को निलंबित कर दिया जाएगा या एक या एक से अधिक पल्स में, फिर आवश्यक स्थान पर पहुंचें और असर के बीच अंतर के अंतर के अभ्यास। इस तरह की स्थिति को रोकने के लिए, स्टेपर मोटर सामान्य आकार बहुत बड़ा है, ताकि यह सुनिश्चित करने के लिए कि लोड टोक़ और मोटर टोक़ के बीच सबसे खराब स्थिति उपलब्ध है, एक बड़ा अंतर है। लेकिन बड़ी मोटरों को चुनने के लिए। एनकोडर को बढ़ाने और बंद लूप के रूप में भागने के बाद, स्टेपर मोटर सिस्टम को सर्वो मोटर असर निगरानी और नियंत्रण के रूप में लागू किया जा सकता है। बंद लूप स्टेपर मोटर ऑपरेशन के रूप में बंद कदमों की तुलना करने का सबसे सीधा तरीका है, असर के सिद्धांत के अनुसार, और एनकोडर के अनुसार अभिविन्यास का अभ्यास करने के लिए। यदि लक्ष्य अभिविन्यास और अभ्यास अभिविन्यास के बीच अंतर हैं, तो डिवाइस का हेरफेर प्रूफरीड करना शुरू कर देता है। यद्यपि उपरोक्त विधि प्रतिक्रियाशील है, मशीन के अभिविन्यास के पूरा होने के बाद मूव चेक में, लेकिन बंद लूप स्टेपर डिवाइस में असर प्रतिक्रिया चरणों और एनकोडर की निगरानी के बीच अंतर भी हो सकता है। प्रतिक्रिया के उत्तराधिकार के बाद, पल्स दर को बढ़ा सकता है, वास्तविक समय के मुआवजे को पूरा करने के लिए वर्तमान स्टेपर कोण को अस्थायी रूप से बढ़ा सकता है या समायोजित कर सकता है। स्टेपिंग मोटर के बंद लूप ऑपरेशन के रूप में और साइनसोइडल कम्यूटेशन चुनने का तीसरा तरीका। यदि रोटर और स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र में सही संरेखण नहीं होता है, तो एनकोडर मोटर करंट को समायोजित करेगा, इसे मोबाइल के साथ मेल खाता है या आवश्यक टोक़ को पूरी तरह से लोड करने के लिए छड़ी करता है। टॉर्क मोटर करंट को नियंत्रित करने के लिए ऑपरेशन के बाद उपयोग के कारण, इसलिए फॉर्म को कभी -कभी सर्वो नियंत्रण के रूप में संदर्भित किया जाता है। सर्वो नियंत्रण के रूप में, स्टेप मोटर मूल रूप से सर्वो मोटर की उच्च संख्या की तरह है, लेकिन कोई पारंपरिक स्टेपर मोटर का शोर और अनुनाद नहीं है, अधिक स्थिर आंदोलन और सटीक नियंत्रण की आपूर्ति करता है। क्योंकि वर्तमान गतिशील है, पारंपरिक स्टेपिंग मोटर के रूप में स्थिर नहीं है, इस प्रकार काफी हद तक विद्युत ताप समस्या को रोकता है। बंद-लूप स्टेपर मोटर कई कमियों के पारंपरिक ओपन-लूप स्टेप सिस्टम को समाप्त करता है, मेक इसका कार्य सर्वो मोटर के समान है। लेकिन उच्च गति, उच्च गति उच्च टोक़ लोड या प्रक्रिया में परिवर्तन की आवश्यकता होती है, सर्वो मोटर बंद-लूप स्टेपर मोटर और अधिक का कार्य।
