Motor ya Stepper Motor ya Motor Katika Kupokea Kushinikiza Idadi fulani ya Amri ya Pulse itasonga, muda wa kunde unaohusiana. Vifaa vya kukanyaga vinachukuliwa kuwa mfumo wazi wa kitanzi, kwa sababu ya utaratibu wao mfupi wa athari ili kuhakikisha ikiwa imefikia lengo la kuzaa. Motor ya Servo itahama wakati ishara ya amri iliyopokelewa kutoka kwa kifaa cha kudhibiti. Ikilinganishwa na mfumo wa operesheni ya wazi ya gari, motor ya servo ni mfumo wa kitanzi uliofungwa, encoder iliyojengwa inaweza moja baada ya nyingine na ujanja wa mawasiliano, hufanya marekebisho yoyote muhimu ili kuhakikisha kufikia lengo la kuzaa. Ndani ya mfumo wa motor ya hatua, torque ya motor haitoshi kushinda mzigo ikiwa inapatikana, gari itasimamishwa au kwa moja au zaidi ya kunde, kisha ifike katika eneo linalohitajika na mazoezi ya tofauti kati ya kuzaa. Ili kuzuia hali ya aina hii, saizi ya jumla ya motor ni kubwa sana, ili kuhakikisha hali mbaya kati ya torque ya mzigo na torque ya gari inapatikana kuna pengo kubwa. Lakini kuchagua motors kubwa. Baada ya kuongeza encoder na kukimbia katika mfumo wa kitanzi kilichofungwa, mfumo wa gari la stepper unaweza kutekelezwa kama ufuatiliaji na udhibiti wa gari la servo. Mbali katika mfumo wa operesheni ya gari iliyofungwa ya kitanzi ndio njia ya moja kwa moja kulinganisha hatua zinapaswa kufika kulingana na nadharia ya kuzaa, na kulingana na encoder kufanya mazoezi ya mwelekeo. Ikiwa kuna tofauti kati ya mwelekeo wa malengo na mwelekeo wa mazoezi, udanganyifu wa kifaa huanza kusoma. Ingawa njia ya hapo juu ni tendaji, katika hatua ya kuangalia baada ya kukamilika kwa mwelekeo wa mashine, lakini kifaa kilichofungwa kitanzi pia kinaweza kuwa na tofauti kati ya hatua za athari za athari na encoder. Baada ya mfululizo wa athari, inaweza kuongeza kiwango cha mapigo, kuongeza kwa muda au kurekebisha pembe ya sasa ya kukamilisha fidia ya wakati halisi. Mbali katika mfumo wa operesheni iliyofungwa ya kitanzi cha gari inayopanda na njia ya tatu ya kuchagua sinusoidal commutation. Ikiwa rotor na uwanja wa sumaku wa stator hauna upatanishi sahihi, encoder itarekebisha gari ya sasa, ifanye ifanane na simu ya rununu au fimbo kupakia torque inayohitajika kabisa. Kwa sababu ya matumizi ya baada ya operesheni kudhibiti motor ya torque ya sasa, kwa hivyo fomu wakati mwingine hujulikana kama udhibiti wa servo. Mbali katika mfumo wa udhibiti wa servo, hatua ya kimsingi ni kama idadi kubwa ya motor ya servo, lakini hakuna kelele ya jadi ya gari na sauti, inasambaza harakati thabiti zaidi na udhibiti sahihi. Kwa sababu ya sasa ni ya nguvu, sio thabiti kama gari la jadi linalozidi, kwa hivyo huzuia shida ya kupokanzwa umeme. Motor iliyofungwa-kitanzi huondoa mfumo wa jadi wa kitanzi cha mapungufu mengi, hufanya kazi yake ni sawa na motor ya servo. Lakini katika haja ya kasi ya juu, kasi ya juu ya torque au mabadiliko ya mchakato katika matumizi, kazi ya motor ya gari iliyofungwa-kitanzi na zaidi.
