Stepper motor jadi stepper motor katika kupokea kushinikiza idadi fulani ya amri ya kunde itasonga, muda wa mapigo kuhusiana. Kifaa cha kukanyaga kinachukuliwa kuwa mfumo wazi wa kitanzi, kwa sababu ya utaratibu wao mfupi wa kuitikia ili kuthibitisha kama umefikia mshipi unaolengwa. Servo motor itasonga wakati ishara ya amri iliyopokelewa kutoka kwa kifaa cha kudhibiti. Ikilinganishwa na mfumo wa uendeshaji wa kitanzi wazi wa motor ya hatua, servo motor ni mfumo wa kitanzi kilichofungwa, encoder iliyojengwa inaweza moja baada ya nyingine na kudanganywa kwa mawasiliano, kufanya marekebisho yoyote muhimu ili kuhakikisha kufikia kuzaa lengo. Ndani ya mfumo wa motor ya hatua, torque ya motor haitoshi kushinda mzigo ikiwa inapatikana, motor itasimamishwa au kuvuka moja au zaidi ya mapigo, kisha kufika kwenye eneo linalohitajika na mazoezi ya kuzalisha tofauti kati ya kuzaa. Ili kuzuia hali ya aina hii, saizi ya jumla ya stepper motor ni kubwa sana, ili kuhakikisha hali mbaya zaidi kati ya torque ya mzigo na torque ya motor inayopatikana kuna pengo kubwa. Lakini kuchagua motors kubwa. Baada ya kuongeza encoder na kukimbia kwa njia ya kitanzi kilichofungwa, mfumo wa gari la stepper unaweza kutekelezwa kama ufuatiliaji na udhibiti wa kubeba servo. Mbali katika mfumo wa kufungwa kitanzi stepper motor operesheni ni njia ya moja kwa moja kulinganisha hatua lazima kufika kulingana na nadharia ya kuzaa, na kwa mujibu wa encoder kufanya mazoezi ya mwelekeo. Iwapo kuna tofauti kati ya mwelekeo wa lengo na mwelekeo wa mazoezi, uchezaji wa kifaa huanza kusahihishwa. Ingawa njia ya hapo juu ni tendaji, katika kuangalia hoja baada ya kukamilika kwa uelekeo wa mashine, lakini kufungwa kitanzi stepper kifaa pia inaweza kuwa na tofauti kati ya ufuatiliaji kuzaa hatua majibu na encoder. Baada ya mfululizo wa majibu, inaweza kuongeza kiwango cha mapigo, kuongeza kwa muda au kurekebisha sasa stepper Angle kukamilisha fidia ya muda halisi. Zima kwa namna ya uendeshaji wa kitanzi kilichofungwa cha gari la kuzidisha na njia ya tatu ya kuchagua ubadilishaji wa sinusoidal. Ikiwa rotor na uwanja wa magnetic wa stator hauna usawa sahihi, encoder itarekebisha sasa ya motor, kuifanya ifanane na simu au fimbo ili kupakia torque inayohitajika kabisa. Kutokana na matumizi katika baada ya operesheni ya kudhibiti moment motor sasa, hivyo fomu wakati mwingine inajulikana kama kudhibiti servo. Imezimwa katika mfumo wa udhibiti wa servo, motor ya hatua kimsingi ni kama idadi kubwa ya motor ya servo, lakini hakuna kelele na sauti ya jadi ya stepper, hutoa harakati thabiti zaidi na udhibiti sahihi. Kwa sababu ya sasa ni ya nguvu, si thabiti kama injini ya kuzidisha ya jadi, kwa hivyo huzuia kwa kiasi kikubwa tatizo la kupokanzwa umeme. Imefungwa-kitanzi stepper motor hupunguza jadi wazi-kitanzi hatua mfumo wa mapungufu mengi, kufanya kazi yake ni sawa na servo motor. Lakini katika haja ya kasi ya juu, kasi ya juu torque mzigo au mchakato mabadiliko katika matumizi, kazi ya servo motor imefungwa-kitanzi stepper motor na zaidi.
