Křetový motor Tradiční krokový motor v přijímání, aby se posunul určitý počet pulzních příkazů, se bude pohybovat, související s intervalem pulsu. Vzorovací přístroje je považováno za systém otevřené smyčky kvůli jejich krátké reakční mechanismu, aby ověřil, zda dosáhl cílového ložiska. Servo Motor se bude pohybovat, když přijatý příkazový signál z ovládacího zařízení. Ve srovnání s provozním systémem s otevřenou smyčkou krokového motoru je servomotor motor uzavřeným smyčkovým systémem, vestavěný kodér může jeden po druhém a manipulaci s komunikací provést jakékoli nezbytné úpravy, aby se zajistilo dosažení cílového ložiska. V rámci systému motoru kroku nestačí k překonání zatížení, pokud je k dispozici, motor bude zavěšen nebo přes jedno nebo více pulsu, poté dorazí na požadované místo a praxe rozdílů v produkci mezi ložiskem. Aby se zabránilo tomuto druhu stavu, je obecná velikost krokového motoru příliš velká, aby se zajistilo nejhorší podmínky mezi točivým momentem zatížením a dostupným točivým momentem motoru, existuje velká mezera. Ale vybrat velké motory. Po zvýšení kodéru a útěku ve formě uzavřené smyčky může být systém krokového motoru implementován jako monitorování a kontrolu ložisek servomotoru. V podobě provozu motoru s uzavřenou smyčkou je nejpřímější způsob, jak porovnat kroky, které by mělo dojít podle teorie ložiska a podle kodéru pro cvičení orientaci. Pokud existují rozdíly mezi orientací na cíl a orientací praxe, začne manipulace se zařízením korigovat. Ačkoli je výše uvedená metoda reaktivní, při kontrole přesunu po dokončení orientace stroje, ale uzavřené smyčkové krokové zařízení může mít také rozdíl mezi monitorováním reakčních kroků ložiska a kodérem. Po sledu reakce může zvýšit rychlost pulsu, dočasně zvýšit nebo upravit proudový úhel kroku, aby dokončil kompenzaci v reálném čase. Ve formě provozu uzavřené smyčky a třetí způsob, jak zvolit sinusoidní komutaci. Pokud rotor a statorové magnetické pole nemají správné zarovnání, kodér upraví proud motoru, aby se shodoval s mobilem nebo se držel, aby naložil požadovaný točivý moment. Vzhledem k použití po operaci po ovládání proudu motoru točivého momentu je forma někdy označována jako ovládání serva. Ve formě ovládání servo je v zásadě jako vysoký počet servomotorů, ale neexistuje žádný tradiční hluk a rezonance krokového motoru, dodává stabilnější pohyb a přesné ovládání. Protože proud je dynamický, ne tak stabilní jako tradiční odrazový motor, a proto do značné míry zabrání problému s elektrickým vytápěním. Motor s uzavřenou smyčkou eliminuje tradiční systém s otevřenou smyčkou mnoha nedostatků, aby jeho funkce byla podobná servomotoru. Ale v potřebu vysokorychlostního vysoce rychlého zatížení točivého momentu nebo změna procesu při používání, funkce motoru s uzavřenou smyčkou servomotoru a další.
