Krokový motor tradiční krokový motor v příjmu, aby zatlačil určitý počet impulsů, příkaz se bude pohybovat, související s intervalem impulsů. Krokovací zařízení je považováno za systém s otevřenou smyčkou, vzhledem k jejich krátkému reakčnímu mechanismu pro ověření, zda dosáhl cílového ložiska. Servomotor se bude pohybovat, když obdrží signál příkazu z řídicího zařízení. Ve srovnání s operačním systémem s otevřenou smyčkou krokového motoru je servomotor systémem s uzavřenou smyčkou, vestavěný kodér může jeden po druhém a manipulaci s komunikací provádět jakékoli nezbytné úpravy, aby bylo zajištěno dosažení cílového ložiska. V systému krokového motoru není točivý moment motoru dostatečný k překonání zátěže, je-li k dispozici, motor bude zavěšen nebo přes jeden nebo více impulsů, pak dorazí na požadované místo a vytvoří se rozdíly mezi ložisky. Aby se předešlo tomuto druhu stavu, je obecná velikost krokového motoru příliš velká, aby se zajistilo, že nejhorší stav mezi momentem zátěže a momentem motoru bude velký. Ale volit velké motory. Po zvýšení kodéru a odběhu ve formě uzavřené smyčky lze systém krokového motoru implementovat jako monitorování a řízení ložisek servomotoru. Vypnutí v podobě uzavřené smyčky chodu krokového motoru je nejpřímější způsob porovnání kroků by měl dorazit podle teorie ložiska a podle kodéru orientace na praxi. Pokud jsou rozdíly mezi orientací na cíl a orientací na cvičení, začne se manipulace s přístrojem korigovat. Ačkoli je výše uvedený způsob reaktivní, při kontrole pohybu po dokončení orientace stroje, ale krokové zařízení s uzavřenou smyčkou může mít také rozdíl mezi monitorováním kroků reakce ložiska a kodérem. Po řadě reakcí můžete zvýšit tepovou frekvenci, dočasně zvýšit nebo upravit aktuální úhel krokování pro dokončení kompenzace v reálném čase. Vypnutí v podobě uzavřené smyčky chodu krokového motoru a třetí způsob volby sinusové komutace. Pokud není magnetické pole rotoru a statoru správně vyrovnáno, kodér upraví proud motoru, přizpůsobí jej mobilnímu zařízení nebo kniplu, aby se požadovaný krouticí moment nahrál úplně. Vzhledem k použití v poprovozu k řízení točivého proudu motoru, je tento tvar někdy označován jako servořízení. Vypnuto ve formě servořízení, krokový motor je v podstatě jako vysoký počet servomotorů, ale není zde žádný hluk a rezonance tradičního krokového motoru, poskytuje stabilnější pohyb a přesnější ovládání. Vzhledem k tomu, že proud je dynamický, není tak stabilní jako tradiční krokový motor, lze do značné míry zabránit problémům s elektrickým ohřevem. Krokový motor s uzavřenou smyčkou odstraňuje tradiční krokový systém s otevřenou smyčkou s mnoha nedostatky, díky čemuž je jeho funkce podobná servomotoru. Ale potřebujete vysokou rychlost, vysokou rychlost, vysoký točivý moment nebo změnu procesu při použití, funkci servomotoru s uzavřenou smyčkou krokového motoru a další.
