Dc servo motor servo motor in nc feed servo stelsel is wyd gebruik, dit het goeie spoed en wringkrag eienskappe, maar sy komplekse struktuur, hoë vervaardigingskoste, groot volume, en motor borsel is maklik om te dra en skeur, kommutator produseer vonke, die kapasiteit van die DC servo motor en gebruik geleenthede beperk. AC servomotor sonder borsel en kommutator en ander strukturele defekte; En die nuwe tipe kragskakelaartoestel, toepassingspesifieke geïntegreerde stroombaan, die ontwikkeling van rekenaartegnologie en die beheeralgoritme ensovoorts, om die ontwikkeling van AC-aandrywingkring te bevorder, maak dat die spoedregulering kenmerkend van AC-servobestuurder kan aanpas by die vereistes van die nc-masjiengereedskapvoer-servostelsel. Moderne nc-masjiengereedskap word geneig om aangedryf te word deur AC servo, AC servo drive om DC servo drive te vervang. 1. Die struktuur van die WS-servomotor WS-motor met WS-induksiemotor en WS-sinchrone motor. AC-induksiemotor het 'n eenvoudige struktuur, groot kapasiteit, lae pryse, gebruik gewoonlik agtergrondbeweging van die dryfmotor. Permanente magneet sinchrone WS servomotor word gebruik as die dryfmotortoevoerbeweging en sy struktuurskema word in figuur 1 getoon. Motor bestaan uit stator en rotor en detectie-element. Die stator deur die gevoude plaat, sy voorkoms is 'n veelhoek, geen basis, sodat dit bevorderlik is vir hitte-afvoer. Ingebed in die statortand 'n logaritme van drie-fase wikkeling. Rotor deur die gevoude plaat, en waarin is toegerus met 'n permanente magneet, logaritmiese en stator pool van logaritmiese dieselfde. Permanente magnete is: alnico, ferriet en die seldsame aarde permanente magneet ndfeb legering, legering met seldsame aarde permanente magneet legering prestasie is die beste. Opsporingselement met pulskodeerder, kan ook roterende transformator-toergenerator gebruik, wat gebruik word om hoekposisie, verplasing en roterende spoed van die motor op te spoor, om die absolute posisie van permanente magneet-sinchrone wisselstroommotor rotorposisie-inligting, terugvoer en spoedterugvoerbedrag te verskaf. 2. WS-servomotorfrekwensiebeheer van WS-motorspoed n, baie logaritmiese p met WS-kragfrekwensie f, die motor en die verband tussen die oordragspoedskaatstempo s (1)Vir asinchrone motor s≠ S = 0, 0, vir sinchrone motor. Verander die drywingsfrekwensie f volgens tipe (1), die motorspoed verander as 'n direkte verhouding van n en f. Motor stator wikkeling van die elektriese potensiaal van E = 4. 44 fwkwΦAs jy die stator impedansie spanningsval weglaat, die stator fase spanning U≈ E = 4。 44 fwkwΦOp tipe, kw is konstant, as die fase spanning U is onveranderlik, dan met die toename van frekwensie f, die luggaping flux; Sal afneem. En kan gesien word uit die wringkragvergelyking, & Phi; Waarde neem af, en die motorrotor-geïnduseerde stroom I2 neem ook dienooreenkomstig af, sal onvermydelik daartoe lei dat die uitsetwringkrag van die motor M verlaag word. Daarbenewens, as die fase spanning U dieselfde, met die afname van die f, lug gaping magnetiese vloed & Phi; Sal toeneem, wat die magnetiese stroombaan versadiging sal maak, opwekking stuwing stroom stygende veroorsaak yster verlies, die krag faktor. So verander frekwensie f se spoed, moet die stator fase spanning U verander op dieselfde tyd, ten einde in stand te hou & Phi; Waarde is naby aan dieselfde, sodat M amper dieselfde is. Sigbare WS-servomotorfrekwensiebeheer van motorspoed is die sleutelprobleem om die frekwensiemodulasie van WS-kragspanningsreguleerder te verkry. Daar is baie soorte FM-bronne. Gewoonlik is die kommunikasie -Dc -Kommunikasie transformasie kring, die stroombaan van drie fase stroom is die belangrikste deel van omsetter. Soos getoon in figuur 2 is die mees gebruikte tipe spanningskragtransistor (GTR) Driefase-omskakelaar-hoofstroombaan-beginseldiagram. Deur die wisselstroom-diode-gelykrigterkring dc-transformasie om 'n konstante GS-spanning Ud, drywingstransistorskakelelement T1, T4, T3, T6, T5, T2 van driefase PWM-omskakelaar te verkry, probeer kapasitansie C om die inset GS-spanningsomskakelaar Ud as 'n konstante waarde te handhaaf, daarom word hierdie lyn die spanningtipe-omskakelaar genoem. Inverter skakel element T1, T2, T3 word beheer deur die driehoekige golf 1 en gegenereer volgens die vereistes van spoedregulering beheer het 'n sekere frekwensie en spanning amplitude van die sinusgolf 2, deur die vergelyking van die golf 1 en 2 te genereer deurlopende, 3, isometriese en wye reeks van reghoekige puls beheer as beheer die aan-af beheer. So wen drie groepe in die uitset van die omsetter met 3 soortgelyke reghoekige puls golfvorm, die golfvorm in die dryfmotor, sy aksie is gelykstaande aan 4 drie-fase sinus spanning. Uit die bogenoemde bespreking, die inverter is die sleutel om frekwensie-omskakeling regulering van inverter beheer einde bereik die vereiste beheer golfvorm 3 te besef. Die verwesenliking van golfvorm beheer metodes (Die motor spoed beheer af), nou wyd aangeneem deur die vektor transformasie beheer. Figuur 3 is 'n voorbeeld van die wisselstroom servo beheer stelsel diagram, die stelsel bestaan uit twee dele, krag omsetter en beheer platform. Kragomsetter en bestaan uit gelykrigter en omskakelaar, die rol van die gelykrigter is die inset van driefase-wisselstroom in gelykstroom (dc), soos getoon in figuur 3 links bo; Inverter is om gelykstroom (dc) in vereis volgens die vereiste van die beheer sein van drie-fase wisselstroom (AC), nou dikwels GEBRUIK die nuwe tipe hoë werkverrigting inverter skakelfrekwensie hoë drywing module IPM, soos getoon in figuur 3 boonste. Die beheerderplatform op die hardeware van die skema van DSP + FPGA soos getoon in figuur 3 soos in die onderste deel getoon. Die FPGA (Field programmeerbare hek skikking) Toestelle en DSP (Digitale seinverwerker) se hooffunksie is, tesame met die sagteware-implementering van alle beheer die taakskedulering, die verwerking van inset- en uitsetsein, die omskakelaarbeheerseingenerering, en ander beheerfunksies, ens. Enkelskyfie-mikrorekenaar AT89C52 om die digitale buisvertoning en -sleutelbord te realiseer, asook die instellings van die buisparameter en sleutelbord. seriële poort. Beperkte spasie, gedetailleerde funksie van elke module, hier word nie meer in detail bespreek nie.
