DC Servo Motor Servo Motor in NC Feed Servo System is wyd gebruik, dit het 'n goeie snelheid en wringkragkenmerke, maar die ingewikkelde struktuur, hoë vervaardigingskoste, groot volume en motorborsel is maklik om te slyt en skeur, produseer vonke, die kapasiteit van die DC -servomotor en gebruik geleenthede. AC -servo -motor sonder kwas en kommutator en ander strukturele defekte; En die nuwe tipe Power Switch-toestel, toepassingspesifieke geïntegreerde kring, die ontwikkeling van rekenaartegnologie en die kontrole-algoritme, ensovoorts, om die ontwikkeling van AC-dryfkring te bevorder, maak die snelheidsregulering kenmerkend van AC servo-bestuurder aan die vereistes van die NC Machine Tool Feed Servo-stelsel. Moderne NC -masjiengereedskap is geneig om deur AC Servo, AC Servo Drive aangedryf te word om DC Servo Drive te vervang. 1. Die struktuur van die AC -servomotor AC -motor met AC -induksiemotor en AC -sinchrone motor. AC -induksiemotor het eenvoudige struktuur, groot kapasiteit, lae pryse, gebruik gewoonlik agtergrondbeweging van die dryfmotor. Permanente magneet -sinchrone AC -servomotor word gebruik as die dryfmotorvoerbeweging en die struktuurskema daarvan word in Figuur 1 getoon. Motor bestaan uit stator en rotor en opsporing van element. Die stator by die gevoude plaat, die voorkoms daarvan is 'n veelhoek, geen basis nie, so dit is bevorderlik vir die verspreiding van hitte. Ingebed in die stator tand 'n logaritme van driefase wikkeling. Rotor by die gevoude plaat, en waarin toegerus is met 'n permanente magneet, logaritmies en statorpaal van logaritmies. Permanente magnete is: Alnico, Ferrite en die seldsame aarde permanente magneet NDFEB -legering, legering met seldsame aarde permanente magneetlegering is die beste. Die opsporing van element met pols -enkodeerder, kan ook roterende transformator -tachogenerator gebruik, wat gebruik word om die hoekposisie, verplasing en roterende snelheid van die motor op te spoor, om die absolute posisie van permanente magneet sinchrone AC -motor -motor -inligting, terugvoer en snelheidsinering te gee. 2. AC Servo Motorfrekwensiebeheer van AC -motorsnelheid N, baie logaritmiese P met AC -kragfrekwensie F, die motor en die verband tussen die oordragspoedskaatsnelheid S (1) vir asynchrone motor S ≠ S = 0, 0, vir sinchrone motor. Verander die drywingsfrekwensie f, deur tipe (1), die motorsnelheid verander as 'n direkte deel van N en F. Motorstatorwikkeling van die elektriese potensiaal van E = 4. 44 FWKWφ As u die statorimpedansie -spanningsval weglaat, is die statorfasespanning U≈ E = 4。 44 FWKWφon -tipe, KW is konstant, as die fasespanning U veranderloos is, dan met die toename van frekwensie F, die luggapvloei en phi; Sal afneem. En kan gesien word uit die wringkragvergelyking, & phi; Waarde daal, en die motorrotor -geïnduseerde stroom I2 daal ook dienooreenkomstig, sal noodwendig daartoe lei dat die uitsetkrag van die motor M af kan word. Boonop, as die fasespanning u dieselfde is, met die afname van die f, luggap magnetiese vloed & phi; Sal toeneem, wat die magnetiese stroombaanversadiging sal maak, die opwekking van die opwekking van die opwekking van die stroom, die drywingsfaktor. Verander dus frekwensie F se snelheid, moet u die statorfasespanning u terselfdertyd verander om te onderhou & phi; Waarde is naby dieselfde, sodat M byna dieselfde is. Sigbare AC -servo -motorfrekwensiebeheer van motorsnelheid is die belangrikste probleem om die frekwensiemodulasie van die AC -kragspanningsreguleerder te verkry. Daar is baie soorte FM -bron. Gewoonlik is die kommunikasie -dc -kommunikasie -transformkringloop, die stroombaan van drie fase stroom die belangrikste deel van die omskakelaar. Soos aangetoon in Figuur 2, is die mees gebruikte tipe spanningsvermoë-transistor (GTR) driefase-omskakelaar-hoofstroombuitediagram. Deur die AC -Diode -gelykrigterstroombaan -DC -transform om 'n konstante GS -spanning UD te verkry, kragtransistor -skakelingselement T1, T4, T3, T6, T5, T2 van drie -fase PWM -omskakelaar, probeer kapasitansie C om die inset -DC -spanningsinvorter te handhaaf as 'n konstante waarde. Inverter-skakelelement T1, T2, T3 word deur die driehoekige golf 1 beheer en gegenereer volgens die vereistes van snelheidsreguleringskontrole het 'n sekere frekwensie- en spanningsamplitude van die sinusgolf 2, deur die vergelyking van die golf 1 en 2 om deurlopende, 3, isometriese en 'n wye reeks reghoekige puls te genereer as beheer van die aan-off kontrole-seine. Dus het drie groepe in die uitset van die omskakelaar gewen met 3 soortgelyke reghoekige polsgolfvorm, die golfvorm in die dryfmotor, die werking daarvan is gelyk aan 4 driefase sinuspanning. Uit bogenoemde bespreking is die omskakelaar die sleutel om die frekwensie -omskakeling te verwesenlik om die omskakelaarbeheer te reguleer, bereik die vereiste beheergolfvorm 3. Die realisering van golfvormbeheermetodes (die motorspoedbeheermodus), wat nou wyd aangeneem is deur die vektortransformasiebeheer. Figuur 3 is 'n voorbeeld van die AC Servo Control System Diagram, die stelsel bestaan uit twee dele, kragomskakelaar en beheerplatform. Kragomskakelaar en bestaan uit gelykrigter en omskakelaar, die rol van die gelykrigter is die inset van driefase-wisselstroom in direkte stroom (DC), soos getoon in Figuur 3 links bo; Die omskakelaar is om stroom (DC) te rig volgens die vereiste van die behe sein van driefase-wisselstroom (AC), en gebruik nou dikwels die nuwe tipe hoëprestasie-omskakelingsfrekwensie-frekwensie-frekwensie-hoë-kragmodule IPM, soos getoon in Figuur 3 bo. Die beheerderplatform op die hardeware van die skema van DSP + FPGA soos getoon in Figuur 3 soos in die onderste deel getoon. Die FPGA (veldprogrammeerbare Gate Array) -toestelle en DSP (Digital Signal Processor) se hooffunksie is, tesame met die implementering van die sagteware-implementering van alle kontrole die taakskedulering, die verwerking van inset- en uitsetsein, die omvorterbeheer seingenerering, en ander beheerfunksies, ens. Enkele skyf mikrokomputer AT89C52 om die digitale buisvertoning, sleutelbord, gebruik vir debugging en gebruiker te maak) Seriële poort. Beperkte ruimte, gedetailleerde funksie van elke module, word hier nie meer in detail bespreek nie.
