Motori i servo servo Servo DC në sistemin e servo të ushqimit NC u përdor gjerësisht, ai ka karakteristika të mirë dhe çift rrotullues, por struktura e tij komplekse, kostot e larta të prodhimit, vëllimi i madh dhe furça motorike është e lehtë për tu veshur dhe lotuar, prodhuesi prodhon shkëndija, kapaciteti i motorit servo DC dhe përdorimi i rasteve të kufizuara. AC Servo Motor pa furçë dhe komutator dhe defekte të tjera strukturore; Dhe lloji i ri i pajisjes së ndërrimit të energjisë, qark i integruar specifik i aplikacionit, zhvillimi i teknologjisë kompjuterike dhe algoritmi i kontrollit dhe kështu me radhë, për të promovuar zhvillimin e qarkut të makinës AC, e bën rregulloren e shpejtësisë karakteristike të shoferit të servo AC mund të përshtatet me kërkesat e sistemit të shërbimit të mjetit të makinës NC. Mjetet moderne të makinerive NC kanë tendencë të drejtohen nga AC Servo, AC Servo Drive për të zëvendësuar DC Servo Drive. 1. Struktura e motorit AC Servo Motor AC me motor induksion AC dhe motor sinkron AC. Motori i induksionit AC ka një strukturë të thjeshtë, kapacitet të madh, çmime të ulëta, përgjithësisht përdorni lëvizjen në sfond të motorit të makinës. Motori i përhershëm i servo -it sinkron të magnetit AC përdoret si lëvizje e ushqimit të motorit të makinës dhe skematika e strukturës së tij tregohet në figurën 1. Motori përbëhet nga stator dhe rotor dhe element zbulues. Statori nga pllaka e palosur, pamja e tij është një poligon, pa bazë, kështu që është e favorshme për shpërndarjen e nxehtësisë. E ngulitur në dhëmbin e statorit një logaritm i dredha-dredha trefazore. Rotor nga pllaka e palosur, dhe në të cilën është e pajisur me një magnet të përhershëm, pol logaritmik dhe stator të logaritmikut të njëjtë. Magnet e përhershëm janë: Alnico, Ferrite dhe aliazh i përhershëm i përhershëm i tokës, aliazh me aliazh të rrallë të tokës, performanca e përhershme e aliazhit të magnetit është më e mira. Zbulimi i elementit me koduesin e pulsit, gjithashtu mund të përdorë tachogjeneratorin e transformatorit rrotullues, të përdorur për të zbuluar pozicionin e qoshes, zhvendosjen dhe shpejtësinë rrotulluese të motorit, në mënyrë që të sigurojë pozicionin absolut të informacionit të përhershëm të rotorit të motorëve të përhershëm të magnetit AC, reagimet dhe sasinë e reagimit të shpejtësisë. 2. Kontrolli i frekuencës së motorit servo të AC të shpejtësisë së motorit AC, P shumë logaritmike me frekuencën e energjisë AC, motorin dhe marrëdhënien midis shpejtësisë së shpejtësisë së transferimit S (1) për motor asinkron S ≠ S = 0, 0, për motor sinkron. Sipas llojit (1), ndryshoni frekuencën e energjisë f, shpejtësia e motorit ndryshon si një proporcion i drejtpërdrejtë i n dhe f. Dredha -dredha e statorit motorik të potencialit elektrik të E = 4. 44 FWKWFIF ju lëshoni rënien e tensionit të impedancës së statorit, tensioni i fazës së statorit u≈ E = 4。 44 FWKWFONI Tipi, KW është konstant, nëse tensioni i fazës U është i ndryshueshëm, atëherë me rritjen e frekuencës F, flux -a të ajrit; Do të ulet. Dhe mund të shihet nga ekuacioni i çift rrotullues, & PHI; Vlera zvogëlohet, dhe rryma e shkaktuar nga rotori i motorit I2 gjithashtu zvogëlohet në përputhje me rrethanat, në mënyrë të pashmangshme do të çojë për të lejuar çift rrotullimin e daljes së motorit M poshtë. Përveç kësaj, nëse voltazhi i fazës u është i njëjti, me uljen e fluksit magnetik të hendekut të ajrit dhe PHI; Do të rritet, e cila do të bëjë që ngopja e qarkut magnetik, rritja e rritjes së ngacmimit të shkaktojë humbje hekuri, faktori i energjisë. Pra, ndryshoni shpejtësinë e frekuencës F, duhet të ndryshoni tensionin e fazës së statorit në të njëjtën kohë, në mënyrë që të mirëmbani & PHI; Vlera është afër të njëjtës, në mënyrë që M të jetë gati e njëjtë. Kontrolli i dukshëm i frekuencës së motorëve të servo -it të shpejtë të shpejtësisë së motorit është problemi kryesor për të marrë modulimin e frekuencës së rregullatorit të tensionit të energjisë AC. Ka shumë lloje të burimit FM. Zakonisht qarku i transformimit të komunikimit -DC -komunikues, qarku i rrymës me tre faza është pjesa kryesore e inverterit. Siç tregohet në Figurën 2 është Transistori i Fuqisë së Tensionit të Tensionit të tipit më të përdorur gjerësisht (GTR) Diagrami i Parimit të Qarkut Inverter Trefazor. Nga qarku i ndreqësit AC -diode DC shndërrohet për të marrë një tension konstant DC UD, elementi i ndërrimit të transistorit të energjisë T1, T4, T3, T6, T5, T2 i trefazave PWM PWM inverter, kapaciteti C po përpiqet të ruajë hyrjen e tensionit dc inverter ud si një vlerë konstante, prandaj, kjo linjë quhet lloji i voltazhit. Elementi i ndërrimit të inverterit T1, T2, T3 kontrollohet nga vala trekëndëshe 1 dhe gjenerohet sipas kërkesave të kontrollit të rregullimit të shpejtësisë ka një frekuencë të caktuar dhe amplituda të tensionit të valës së sinusit 2, përmes krahasimit të valës 1 dhe 2 për të gjeneruar kontinent, 3, izometrik dhe të gjerë të pulsit drejtkëndor si kontrollin e kontrollit të jashtëm. Kështu fitoi tre grupe në daljen e inverterit me 3 formën e valës së pulsit drejtkëndor të ngjashëm, formën e valës në motorin e makinës, veprimi i tij është i barabartë me 4 tension të sinusit trefazor. Nga diskutimi i mësipërm, inverteri është çelësi për të realizuar konvertimin e frekuencës që rregullon përfundimin e kontrollit të inverterit Arritja e formës së kërkuar të valës së kontrollit 3. Realizimi i metodave të kontrollit të formës së valës (mënyra e kontrollit të shpejtësisë së motorit), tani e miratuar gjerësisht nga kontrolli i transformimit të vektorit. Figura 3 është një shembull i diagramit të sistemit të kontrollit të servo AC, sistemi përbëhet nga dy pjesë, konvertuesi i energjisë dhe platforma e kontrollit. Konvertuesi i energjisë dhe i përbërë nga ndreqës dhe inverter, roli i ndreqësit është hyrja e rrymës alternative trefazore në rrymë direkte (DC), siç tregohet në figurën 3 të majtë të sipërme; Inverteri është që të drejtojë rrymën (DC) në kërkim sipas kërkesës së sinjalit të kontrollit të rrymës alternative trefazore (AC), tani shpesh përdor llojin e ri të frekuencës së ndërrimit të inverterit të lartë të inverterit të lartë IPM, siç tregohet në figurën 3 të sipërme. Platforma e kontrolluesit në pajisjen e skemës së DSP + FPGA siç tregohet në figurën 3 siç tregohet në pjesën e poshtme. Funksioni kryesor i FPGA (Fusha e Programueshme e Portës së Portës) dhe Funksioni kryesor i DSP (Procesori Dixhital i Sinjalit) është, së bashku me zbatimin e softuerit të të gjithë kontrollit të planifikimit të detyrave, përpunimin e sinjalit të hyrjes dhe daljes, të kontrollit inverter të kontrollit të inverterit, dhe funksioneve të tjera të kontrollit, etj. Hapësirë e kufizuar, funksioni i detajuar i secilit modul, këtu nuk diskutohet më në detaje.
