Istosmjerni servo motor Servo motor u servo sustavu s nc napajanjem bio je naširoko korišten, ima dobre karakteristike brzine i zakretnog momenta, ali njegova složena struktura, visoki troškovi proizvodnje, veliki volumen i četka motora lako se troše i trgaju, komutator proizvodi iskre, kapacitet istosmjernog servo motora i prilike za korištenje su ograničeni. AC servo motor bez četke i komutatora i drugih strukturnih nedostataka; A novi tip uređaja za napajanje, integrirani krug specifičan za aplikaciju, razvoj računalne tehnologije i kontrolni algoritam i tako dalje, za promicanje razvoja kruga pogona izmjenične struje, čini da se karakteristika regulacije brzine servo pogona izmjenične struje može prilagoditi zahtjevima servo sustava dovoda alatnog stroja. Moderni NC alatni strojevi obično se pokreću pomoću izmjeničnog servo pogona, a izmjenični servo pogon zamjenjuje istosmjerni servo pogon. 1. Struktura izmjeničnog servo motora izmjeničnog motora s izmjeničnim indukcijskim motorom i izmjeničnim sinkronim motorom. AC indukcijski motor ima jednostavnu strukturu, veliki kapacitet, niske cijene, općenito koristi pozadinsko kretanje pogonskog motora. Sinkroni izmjenični servo motor s trajnim magnetom koristi se kao pomak pogonskog motora, a shema njegove strukture prikazana je na slici 1. Motor se sastoji od statora i rotora te elementa za otkrivanje. Stator uz presavijenu ploču, njegov izgled je poligon, bez baze, tako da je pogodan za odvođenje topline. U zub statora ugrađen logaritam trofaznog namota. Rotor presavijenom pločom, au kojem je ugrađen stalni magnet, logaritamski i statorski pol logaritamskog istog. Trajni magneti su: alnico, ferit i rijetka zemlja trajni magnet ndfeb legura, legure s rijetkim zemljama trajni magnet legure performanse su najbolje. Element za otkrivanje s pulsnim koderom, također može koristiti tahogenerator rotirajućeg transformatora, koji se koristi za otkrivanje kutnog položaja, pomaka i brzine rotacije motora, kako bi se osigurao apsolutni položaj informacija o položaju rotora rotora, povratne informacije i povratne informacije o brzini s permanentnim magnetom. 2. Kontrola frekvencije servo motora izmjenične struje brzine n, vrlo logaritamske p s frekvencijom izmjenične struje f, motora i odnosa između brzine prijenosa brzine klizanja s (1) Za asinkroni motor s≠ S = 0, 0, za sinkroni motor. Prema vrsti (1), promijenite frekvenciju napajanja f, brzina motora se mijenja kao izravni razmjer n i f. Namot statora motora ima električni potencijal od E = 4. 44 fwkwΦAko izostavite pad napona impedancije statora, fazni napon statora U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn tip, kw je konstantan, ako je fazni napon U nepromjenjiv, tada s porastom frekvencije f, fluks zračnog raspora & Phi; Smanjit će se. I može se vidjeti iz jednadžbe momenta, & Phi; Vrijednost se smanjuje, a struja I2 inducirana rotorom motora također se smanjuje u skladu s tim, neizbježno će dovesti do smanjenja izlaznog momenta motora M. Osim toga, ako je fazni napon U isti, sa smanjenjem f, magnetski tok zračnog raspora & Phi; Povećat će se, što će dovesti do zasićenja magnetskog kruga, rastuće udarne struje pobude uzrokovati gubitak željeza, faktor snage. Dakle, promijenite frekvenciju f brzine, potrebno je promijeniti fazni napon statora U u isto vrijeme, kako bi se održao & Phi; Vrijednost je približno ista, tako da je M gotovo isti. Vidljiva kontrola frekvencije servo motora izmjenične struje i brzine motora ključni je problem za dobivanje frekvencijske modulacije regulatora napona izmjenične struje. Postoji mnogo vrsta FM izvora. Obično je komunikacijski -Dc -komunikacijski transformacijski krug, krug trofazne struje glavni dio pretvarača. Kao što je prikazano na slici 2, dijagram glavnog kruga glavnog strujnog kruga trofaznog pretvarača najčešće se upotrebljava. Pomoću ispravljačkog kruga izmjenične diode istosmjerna transformacija za dobivanje konstantnog istosmjernog napona Ud, sklopni element tranzistora snage T1, T4, T3, T6, T5, T2 trofaznog PWM pretvarača, kapacitet C pokušava održati ulazni istosmjerni napon pretvarača Ud kao konstantnu vrijednost, stoga se ovaj vod naziva pretvarač naponskog tipa. Preklopnim elementom pretvarača T1, T2, T3 upravlja trokutasti val 1 i generiran prema zahtjevima regulacije brzine ima određenu frekvenciju i amplitudu napona sinusnog vala 2, kroz usporedbu vala 1 i 2 za generiranje kontinuiranog, 3, izometričnog i širokog raspona pravokutnog pulsa kao kontrole upravljačkih signala uključivanja i isključivanja. Tako su osvojile tri skupine na izlazu pretvarača s 3 slična pravokutna valna oblika impulsa, valni oblik u pogonskom motoru, njegovo djelovanje je ekvivalentno 4 trofazna sinusna napona. Iz gornje rasprave, pretvarač je ključ za realizaciju pretvorbe frekvencije, regulacije kontrole pretvarača i postizanja potrebnog valnog oblika kontrole 3. Realizacija metoda kontrole valnog oblika (način upravljanja brzinom motora), koji je sada široko prihvaćen od strane kontrole vektorske transformacije. Slika 3 je instanca dijagrama servo upravljačkog sustava izmjenične struje, sustav se sastoji od dva dijela, pretvarača snage i upravljačke platforme. Pretvarač snage koji se sastoji od ispravljača i pretvarača, uloga ispravljača je unos trofazne izmjenične struje u istosmjernu (dc), kao što je prikazano na slici 3 gore lijevo; Pretvarač treba usmjeravati struju (dc) u potreban prema zahtjevu upravljačkog signala trofazne izmjenične struje (ac), sada često KORISTI novu vrstu IPM modula visoke snage prekapčane frekvencije pretvarača, kao što je prikazano na gornjoj slici 3. Platforma kontrolera na hardveru sheme DSP + FPGA kao što je prikazano na slici 3 kao što je prikazano u donjem dijelu. FPGA (Field programmable gate array) uređaji i DSP (digitalni procesor signala) glavna funkcija je, zajedno sa softverskom implementacijom svih kontrola, raspoređivanje zadataka, obrada ulaznog i izlaznog signala, generiranje upravljačkog signala invertera, i druge kontrolne funkcije, itd. Jednočipno mikroračunalo AT89C52 za realizaciju digitalnog cijevnog zaslona, tipkovnice, Također se koristi za otklanjanje pogrešaka i postavke parametara) kao upravljanje serijskim portom. Ograničen prostor, detaljna funkcija svakog modula, ovdje se više ne raspravlja u detalje.
