DC servo motor servo motor u NC Feed Servo sustavu široko se koristio, ima dobru karakteristiku brzine i okretnog momenta, ali njegova složena struktura, visoki troškovi proizvodnje, veliki volumen i četkica za motor je jednostavna za nošenje, a komutator proizvodi iskre, kapacitet istosmjernog servo motora i upotreba prilika ograničenih. AC servo motor bez četkice i komutatora i drugih strukturnih oštećenja; I nova vrsta uređaja za prekidač napajanja, integrirani krug specifičan za aplikaciju, razvoj računalne tehnologije i algoritam upravljanja i tako dalje, kako bi se promovirao razvoj izmjeničnog pogonskog kruga, čini regulaciju brzine karakterističnom za AC Servo vozač koji se može prilagoditi zahtjevima servo-sustava Feed NC Alati Alati. Moderni NC strojni alati imaju tendenciju da upravlja AC servo, AC servo pogon za zamjenu DC servo pogona. 1. Struktura izmjeničnog motora AC servo motora s motorom indukcije AC i AC sinkronom motorom. AC indukcijski motor ima jednostavnu strukturu, veliki kapacitet, niske cijene, uglavnom koristite pozadinsko kretanje pogonskog motora. Trajni sinkroni AC servo motor koristi se kao pokret pogonskog motora, a njegova struktura shema prikazana je na slici 1. motor se sastoji od statora i rotora i elementa za otkrivanje. Stator prema presavijenoj ploči, njegov izgled je poligon, bez baze, tako da pogoduje rasipanju topline. Ugrađen u zub statora logaritam trofaznog namota. Rotor prema presavijenoj ploči i u kojem je opremljen trajnim magnetom, logaritamskim i statorskim stupom logaritamskog istog. Stalni magneti su: Alnico, ferit i rijetka zemlja stalni magnet ndfeb legura, legura s rijetkom trajnom magnetom legure je najbolje. Otkrivanje elemenata s impulsnim koderom, također može koristiti rotirajući transformator tachogeneRator, koji se koristi za otkrivanje položaja u kutu, pomaka i rotirajuće brzine motora, kako bi se osigurao apsolutni položaj stalnog sinkronog magnetskog sinkronog položaja AC motora, informacije o položaju rotora motora, povratne informacije i povratne količine brzine. 2. AC servo motorna frekvencija kontrola izmjenične brzine motora N, vrlo logaritamska p s izmjeničnom frekvencijom snage F, motorom i odnosa između brzine klizanja prijenosa S (1) za asinhroni motor s ≠ s = 0, 0, za sinkroni motor. Po vrsti (1) promijenite frekvenciju snage F, brzina motora mijenja se kao izravan udio N i F. Navijanje motornog statora električnog potencijala E = 44. 44 FWKWφif izostavljate pad napona impedance statora, fazni napon statorskog faza u = 4。 44 fwkwφon tipa, kW je konstantan, ako je fazni napon u promjenjivim frekvencijama flux & phi; Smanjit će se. I može se vidjeti iz jednadžbe okretnog momenta, & Phi; Vrijednost se smanjuje, a struja I2 izazvana rotora također se u skladu s tim smanjuje, neizbježno će dovesti do omogućavanja izlaznog okretnog momenta motora M dolje. Pored toga, ako je fazni napon u isti, s smanjenjem magnetskog toka za zračni jaz & Phi; Povećat će se, što će učiniti magnetski zasićenost kruga, porast struje pobude uzrokuje gubitak željeza, faktor snage. Dakle, promijenite brzinu f frekvencije F, potrebno je istovremeno promijeniti fazni napon statora, kako bi se održao & Phi; Vrijednost je blizu iste, tako da je m gotovo isti. Vidljiva AC servo motorna frekvencija brzine motora je ključni problem za dobivanje frekvencijske modulacije regulatora napona izmjeničnog napajanja. Postoji mnogo vrsta izvora FM -a. Obično je krug transformacije komunikacije -DC -komunikacija, krug tri fazne struje glavni dio pretvarača. Kao što je prikazano na slici 2, najčešće se koristi Tranzistor naponske snage tipa (GTR) trofazni dijagram glavnog kruga glavnog kruga. Pomoću AC -diode ispravljačkog kruga DC Transformacije kako bi se dobila konstantni istosmjerni napon UD, Element za prebacivanje tranzistora Tranzistora T1, T4, T3, T6, T5, T2 trofaznog PWM pretvarača, kapacitet C pokušava održati ulazni dc voltni inverznik kao konstantni tip, dakle, ovaj redak. Prekidački element pretvarača T1, T2, T3 kontrolira se trokutastim valom 1 i generira se prema zahtjevima kontrole regulacije brzine ima određenu frekvenciju i amplitudu napona sinusnog vala 2, usporedbom vala 1 i 2 radi stvaranja kontinuiranog, 3, izometričkog i raspona rektalnog signala. Tako je osvojio tri skupine u izlazu pretvarača s 3 slična pravokutnog valnog oblika impulsa, valni oblik u pogonskom motoru, njegovo djelovanje ekvivalentno je 4 trofaznom sinusnom naponu. Iz gornje rasprave, pretvarač je ključ za realizaciju konverzije frekvencije koja regulira kraj kontrole pretvarača Postizanje potrebnog upravljačkog valnog oblika 3. Realizacija metoda upravljanja valnim oblikom (način upravljanja brzinom motora), koja je sada široko prihvaćena kontrolom vektorske transformacije. Slika 3 je primjer dijagrama AC Servo upravljačkog sustava, sustav se sastoji od dva dijela, pretvarača napajanja i kontrolne platforme. Pretvaranje snage i koji se sastoji od ispravljača i pretvarača, uloga ispravljača je ulaz trofazne izmjenične struje u izravnu struju (DC), kao što je prikazano na slici 3 gornje lijeve strane; Pretvarač je usmjeriti struju (DC) u potrebnu prema zahtjevu kontrolnog signala trofazne izmjenične struje (AC), sada često koristi novu vrstu IPM-a visokog modula za uključivanje visokog prebacivanja pretvarača, kao što je prikazano na slici 3 gornja. Platforma kontrolera na hardveru sheme DSP + FPGA kao što je prikazano na slici 3 kao što je prikazano u donjem dijelu. Glavna funkcija FPGA (polja programabilna vrata) Uređaji i DSP (digitalni signalni procesor) je, zajedno s softverom implementacije svih kontrola rasporeda zadatka, obrade ulaznog i izlaznog signala, stvaranje kontrolnog signala pretvarača i druge kontrolne funkcije, itd. Upravljanje u postajama, a paramortiranje, a koji se nalaze na digitalnoj cijevi, na ključnoj ploči. Ograničeni prostor, detaljna funkcija svakog modula, ovdje se više ne raspravlja.
