Sistema de controle de velocidade do servo AC

Motor de servo servo de servo CC No sistema de servo de alimentação NC foi amplamente utilizado, possui boas características de velocidade e torque, mas sua estrutura complexa, altos custos de fabricação, grande volume e escova de motor é fácil de usar, o comutador produz faíscas, a capacidade do motor servo DC e o uso de ocasiões restritas. Motor de servo CA sem escova e comutador e outros defeitos estruturais; E o novo tipo de dispositivo de comutação de energia, circuito integrado específico do aplicativo, o desenvolvimento da tecnologia de computadores e o algoritmo de controle e assim por diante, para promover o desenvolvimento do circuito de acionamento CA, torna a característica da regulação da velocidade do driver de servo CA pode se adaptar aos requisitos do sistema de servo de alimentação de alimentação da máquina NC. As máquinas -ferramentas modernas da NC tendem a ser conduzidas pelo servo AC, AC Servo Drive para substituir a unidade de servo DC. 1. A estrutura do motor CA CA CA com motor de indução CA e motor síncrono CA. O motor de indução CA possui estrutura simples, grande capacidade, preços baixos, geralmente usam o movimento de fundo do motor de acionamento. O motor servo síncrono de ímã permanente é usado como o movimento da alimentação do motor de acionamento e seu esquema de estrutura é mostrado na Figura 1. O motor consiste em estator e rotor e elemento de detecção. O estator na placa dobrada, sua aparência é um polígono, sem base, de modo que é propício à dissipação de calor. Incorporado ao dente do estator um logaritmo de enrolamento trifásico. O rotor pela placa dobrada e na qual está equipado com um ímã permanente, logarítmico e pólo do estator da mesma logarítmica. Os ímãs permanentes são: Alnico, Ferrite e Liga Ndfeb de ímã permanente de Terra Rara, liga, liga com o desempenho da liga de ímã permanente de Terra Rara é a melhor. O elemento de detecção com o codificador de pulso também pode usar o tacogennerador de transformador rotativo, usado para detectar a posição do canto, deslocamento e velocidade rotativa do motor, a fim de fornecer a posição absoluta da quantidade de posição do rotor do motor AC permanente. 2. Controle de frequência do motor do servo CA da velocidade do motor CA, P muito logarítmica com a frequência de potência CA F, o motor e a relação entre a taxa de patinação de velocidade de transferência S (1) para o motor assíncrono s ≠ s = 0, 0, para o motor síncrono. Por tipo (1), altere a frequência de potência F, a velocidade do motor muda como uma proporção direta de n e f. Enrolamento do estator do motor do potencial elétrico de e = 4. 44 FWKWW Se você omitir a queda da tensão de impedância do estator, a tensão da fase do estator u teve e = 4。 44 fwkwφon, kw é constante, se a tensão de fase u for imutável, então com o aumento da frequência f, o fluxo de ar gap e o fluxo de ar; Diminuirá. E pode ser visto na equação de torque, & phi; O valor diminui e a corrente I2 induzida pelo rotor do motor também diminui de acordo, inevitavelmente levará para permitir o torque de saída do motor M abaixado. Além disso, se a tensão de fase U da mesma forma, com a diminuição do Fluxo magnético F, Gap Air Gap; Aumentará, o que fará com que a saturação do circuito magnético, a corrente de onda de excitação que aumenta, causando perda de ferro, o fator de potência. Portanto, altere a velocidade da frequência F, precisa alterar a tensão da fase do estator U ao mesmo tempo, a fim de manter & phi; O valor é próximo do mesmo, de modo que M é quase o mesmo. O controle de frequência do motor CA Visível CA da velocidade do motor é o principal problema para obter a modulação de frequência do regulador de tensão de energia CA. Existem muitos tipos de fonte de FM. Normalmente, o circuito de transformação de comunicação -dc -communicação, o circuito da corrente trifásica é a parte principal do inversor. Como mostrado na Figura 2, é o transistor de potência de tensão de tipo mais amplamente usado (GTR) no diagrama de princípios do circuito principal do inversor trifásico. Pelo circuito do retificador de código AC, a transformação DC para obter uma constante tensão CC UD, elemento de comutação do transistor de potência T1, T4, T3, T6, T5, T2 do inversor de PWM trifásico, a capacitância C está tentando manter a linha de entrada de tensão DC UD como constante. O elemento de comutação do inversor T1, T2, T3 é controlado pela onda 1 triangular e gerado de acordo com os requisitos do controle da regulação da velocidade, possui uma certa amplitude de frequência e tensão da onda 2 senoidal, através da comparação do controle de onda 1 e 2 para gerar sinais contínuos, 3, isométricos e ampla de controle retangular, como controle de solteira, como controle do controle de solo, como controle contínuo. Assim, venceu três grupos na saída do inversor com três formas de onda de pulso retangular semelhantes, a forma de onda no motor da transmissão, sua ação é equivalente a 4 tensão senoidal trifásica. A partir da discussão acima, o inversor é a chave para realizar a conversão de frequência que regula a extremidade do controle do inversor atinge a forma de onda de controle necessária 3. A realização dos métodos de controle da forma de onda (o modo de controle de velocidade do motor), agora amplamente adotado pelo controle de transformação do vetor. A Figura 3 é uma instância do diagrama do sistema de controle de servo AC, o sistema consiste em duas partes, conversor de energia e plataforma de controle. Conversor de potência e consistindo em retificador e inversor, o papel do retificador é a entrada de corrente alternada trifásica na corrente direta (DC), como mostrado na Figura 3 superior esquerdo; O inversor deve direcionar a corrente (DC) necessária de acordo com o requisito do sinal de controle da corrente alternada trifásica (CA), agora geralmente usa o novo tipo de IPM de alta potência do módulo de alta potência do inversor de alto desempenho, conforme mostrado na Figura 3 Upper. A plataforma do controlador no hardware do esquema do DSP + FPGA, como mostrado na Figura 3, como mostrado na parte inferior. Os dispositivos FPGA (Campo Programmable Gate Array) e a função principal do DSP (Digital Signal Processor) é, juntamente com a implementação de software de todos controlam o agendamento de tarefas, o processamento do sinal de entrada e saída, a geração de sinais de controle do inversor e outras funções de controle, etc. porta. Espaço limitado, função detalhada de cada módulo, aqui não é mais discutido em detalhes.