Silnik serwomechanizmu DC Servo Servo w NC Servo Serwo był szeroko stosowany, ma dobrą prędkość i charakterystykę momentu obrotowego, ale jego złożona struktura, wysokie koszty produkcji, duża objętość i pędzel silnikowy jest łatwy w zużyciu, komutator wytwarzający iskry, pojemność silnika serwomechanizmu DC i przy użyciu okazji ograniczonych. Silnik Servo Bez pędzla i komutatora oraz innych wad strukturalnych; A nowy rodzaj urządzenia przełącznika zasilania, zintegrowany obwód specyficzny dla aplikacji, opracowanie technologii komputerowej i algorytmu sterowania itd., Aby promować rozwój obwodu napędowego prądu przemiennego, sprawia, że regulacja prędkości charakterystyczna dla serwomechanizmu AC może dostosować się do wymagań systemu serwoterkowego podawania maszynowego. Nowoczesne narzędzia maszynowe NC są zwykle napędzane przez serwo AC, Servo Drive w celu zastąpienia napędu Servo. 1. Struktura silnika prądu przemiennego AC z silnikiem indukcyjnym prądu przemiennego i silnikiem synchronicznym prądu przemiennego. Silnik indukcyjny prądu przemiennego ma prostą strukturę, dużą pojemność, niskie ceny, ogólnie wykorzystują ruch w tle silnika napędowego. Synchroniczny silnik serwomechanizmu prądu przemiennego stałego jest stosowany jako ruch zasilający napęd, a jego schemat struktury pokazano na rycinie 1. Silnik składa się z stojana i wirnika oraz elementu wykrywającego. Stojan po złożonej płycie, jego wygląd jest wielokątem, bez podstawy, więc sprzyjają rozpraszaniu ciepła. Wbudowany w ząb stojany logarytm trójfazowego uzwojenia. Wirnik przez złożoną płytkę i w której jest wyposażony w stały magnes, logarytmiczny i stojany słup logarytmiczny. Magnesy stałe to: Alnico, ferryt i stop stały magnes NdFeb, stop z wydajnością stopu stałego magnesu Rare Earth. Wykrywając element z enkoderem impulsów, może również użyć obrotowego tachogeneatora transformatora, używanego do wykrywania pozycji narożnej, przemieszczenia i prędkości obrotowej silnika, w celu zapewnienia bezwzględnej pozycji informacji o zsynchronicznej pozycji silnika silnika AC, sprzężenia zwrotne i prędkości. 2. Sterowanie silnika Servopo Servopo Sterowanie prędkości silnika prądu przemiennego N, bardzo logarytmiczny P z częstotliwością zasilania prądu przemiennego F, silnikiem i zależnością między prędkością prędkości transferowej S (1) dla silnika asynchronicznego S ≠ S = 0, 0, dla silnika synchronicznego. Według typu (1) zmień częstotliwość zasilania F, prędkość silnika zmienia się jako bezpośredni odsetek N i F. Uzwojenie stojana silnika potencjału elektrycznego E = 4. 44 fwkwφ Jeśli pominięcie spadek napięcia impedancji stojana, napięcie fazowe stojana u≈ e = 4。 44 fwkwφon Typ, kW jest stały, jeśli napięcie fazowe u jest niezmienne, a następnie z wzrostem częstotliwości F, przepływ grupy powietrznej i phi; Zmniejszy się. I można zobaczyć z równania momentu obrotowego i phi; Wartość maleje, a prąd indukowany przez wirnik silnika I2 również odpowiednio zmniejsza się, nieuchronnie prowadzi, aby umożliwić moment wyjściowy silnika m. Ponadto, jeśli napięcie fazowe u tak samo, wraz ze spadkiem F, przepływu magnetycznego Gap Air Gap i Phi; Wzrośnie, co spowoduje nasycenie obwodu magnetycznego, wzrost prądu wzbudzenia powoduje utratę żelaza, współczynnik mocy. Tak więc zmień szybkość częstotliwości F, trzeba jednocześnie zmienić napięcie fazowe stojana w tym samym czasie, aby utrzymać i phi; Wartość jest bliska tej samej, więc M jest prawie taka sama. Widoczna kontrola częstotliwości silnika silnika prędkości silnika prędkości silnika jest kluczowym problemem w celu uzyskania modulacji częstotliwości regulatora napięcia mocy prądu przemiennego. Istnieje wiele rodzajów źródła FM. Zwykle obwód transformacji komunikacyjnej -DC, obwód prądu trójfazowego jest główną częścią falownika. Jak pokazano na rycinie 2, jest najczęściej stosowanym tranzystorem mocy napięcia (GTR) główny schemat obwodu falownika. Przez obwód prostownika AC -DIODE DC, aby uzyskać stały napięcie DC UD, element przełączający tranzystor T1, T4, T3, T6, T5, T2 z trzech faz odwracaniem PWM, pojemność C stara się utrzymać wejściowy inwerter napięcia DC UD. Element przełączający falownika T1, T2, T3 jest kontrolowany przez falę trójkątną 1 i generowana zgodnie z wymaganiami kontroli regulacji prędkości ma pewną częstotliwość i amplitudę napięcia fali sinusoidalnej 2, poprzez porównanie fali 1 i 2 w celu wygenerowania ciągłego, 3, izometrycznego i szerokiego zakresu prostokątnego popularyjnego popularyjnego popularu. W ten sposób wygrał trzy grupy na wyjściu falownika z 3 podobnymi przebiegami prostokątnego impulsu, przebiegu w silniku napędowym, jego działanie jest równoważne 4 trójfazowe napięcie sinusoidalne. Z powyższej dyskusji falownik jest kluczem do realizacji konwersji częstotliwości regulacji kontroli falownika osiągnięcia wymaganego przebiegu 3. Realizacja metod kontroli fali (tryb kontroli prędkości silnika), obecnie powszechnie przyjęty przez kontrolę transformacji wektora. Rycina 3 jest instancją schematu systemu sterowania AC, system składa się z dwóch części, konwertera mocy i platformy sterowania. Konwerter mocy i składający się z prostownika i falownika, rolą prostownika jest wejście trójfazowego prądu naprzemiennego do prądu stałego (DC), jak pokazano na ryc. 3 po lewej stronie; Falownik ma skierować prąd (DC) w wymagane zgodnie z wymaganiem sygnału kontrolnego trójfazowego prądu naprzemiennego (AC), obecnie często wykorzystuje nowy typ modułu o wysokiej mocy częstotliwości o wysokiej wydajności i IPM, jak pokazano na rycinie 3. Platforma kontrolera na sprzęcie schematu DSP + FPGA, jak pokazano na rysunku 3, jak pokazano w dolnej części. Główną funkcją urządzeń FPGA (programowalna tablica bramy) i DSP (DIG Digital Signal Procesor) to, wraz z implementacją oprogramowania całego sterowania planowaniem zadań, przetwarzaniem sygnału wejściowego i wyjściowego, generowaniem sygnału sterowania falownikiem i innymi funkcjami sterowania itp. Mikrokomputera z pojedynczym dzieckiem AT89C52 w celu realizacji cyfrowej rurki, klawiatury, wykorzystywanej do debugowania i scenariuszu), podobnie jak zarządzanie zarządzanie Port Mikrokomputera AT89C52. Ograniczona przestrzeń, szczegółowa funkcja każdego modułu, tutaj nie jest już szczegółowo omawiana.
