AC szervo motor fordulatszám-szabályozó rendszer

Az egyenáramú szervomotor szervomotorját az nc tápszervórendszerben széles körben használták, jó fordulatszámmal és nyomatékkal rendelkezik, de összetett szerkezete, magas gyártási költsége, nagy térfogata és motorkeféje könnyen kopható, a kommutátor szikrát kelt, az egyenáramú szervomotor kapacitása és a felhasználási alkalmak korlátozottak. Váltóáramú szervomotor kefe és kommutátor és egyéb szerkezeti hibák nélkül; És az új típusú tápkapcsoló eszköz, az alkalmazás-specifikus integrált áramkör, a számítástechnika és a vezérlő algoritmus fejlesztése és így tovább, az AC meghajtó áramkör fejlesztésének elősegítése érdekében, az AC szervo meghajtóra jellemző sebességszabályozást alkalmazkodni tud az nc szerszámgép adagoló szervo rendszerének követelményeihez. A modern nc-szerszámgépeket általában váltóáramú szervo hajtja, az egyenáramú szervohajtás helyett ac szervohajtást használnak. 1. A váltóáramú szervomotor felépítése váltóáramú aszinkron motorral és váltakozó áramú szinkronmotorral. Az AC indukciós motor egyszerű felépítésű, nagy kapacitású, alacsony áron, általában a meghajtómotor háttérmozgását használja. Állandó mágneses szinkron váltakozóáramú szervomotort használnak a hajtómotor előtolásaként, és felépítését az 1. ábra mutatja. A motor állórészből és forgórészből, valamint érzékelőelemből áll. Az állórész a hajtogatott lemeznél, megjelenése sokszög, nincs alap, így elősegíti a hőleadást. Az állórész fogába háromfázisú tekercselés logaritmusa van beágyazva. Rotor a hajtogatott lemez, és amely fel van szerelve állandó mágnessel, logaritmikus és állórész pólus logaritmikus azonos. Az állandó mágnesek a következők: alnico, ferrit és a ritkaföldfém állandó mágneses ndfeb ötvözet, a ritkaföldfém állandó mágneses ötvözet teljesítménye a legjobb. Az érzékelő elem impulzuskódolóval, forgó transzformátor tachogenerátort is használhat, amely a motor sarokhelyzetének, elmozdulásának és forgási sebességének észlelésére szolgál, annak érdekében, hogy biztosítsa az állandó mágneses szinkron váltakozó áramú motor forgórészének helyzetére vonatkozó információkat, visszacsatolást és sebesség-visszacsatolás mennyiségét. 2. A váltakozó áramú motor fordulatszámának n, nagyon logaritmikus p váltóáramú szervomotor-frekvencia vezérlése f váltakozó áramú teljesítményfrekvenciával, a motor és az átviteli sebesség korcsolyázási sebessége közötti összefüggés s (1) Aszinkron motornál s≠ S = 0, 0, szinkronmotornál. Az (1) típus szerint változtassa meg az f teljesítményfrekvenciát, a motor fordulatszáma n és f egyenes arányában változik. E = 4 elektromos potenciálú motor állórész tekercselése. 44 fwkwΦHa az állórész impedancia feszültségesését elhagyjuk, akkor az állórész fázisfeszültsége U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn típusú, kw állandó, ha az U fázisfeszültség változatlan, akkor az fluxus frekvenciájának növekedésével a levegő & Phi gap; Csökkenni fog. És látható a nyomatékegyenletből, & Phi; Az érték csökken, és a motor forgórésze által indukált I2 áram is ennek megfelelően csökken, ami elkerülhetetlenül az M motor kimenő nyomatékának csökkenéséhez vezet. Ezenkívül, ha az U fázisfeszültség azonos, az f csökkenésével, légrés mágneses fluxusa & Phi; Növekszik, amitől a mágneses kör telítettsége, a gerjesztési túlfeszültség emelkedése vasveszteséget okoz, a teljesítménytényezőt. Tehát változtassa meg az f frekvenciát, és egyidejűleg módosítsa az állórész U fázisfeszültségét is, hogy fenntartsa a & Phi; Az érték közel azonos, tehát M közel azonos. A motor fordulatszámának látható váltakozó áramú szervomotor-frekvencia-szabályozása a kulcsprobléma a váltakozó áramú tápfeszültség-szabályozó frekvenciamodulációjának eléréséhez. Sokféle FM forrás létezik. Általában a kommunikáció -Dc -Kommunikációs transzformátor áramkör, a háromfázisú áramkör az inverter fő része. A 2. ábrán látható a legszélesebb körben használt feszültség-teljesítménytranzisztor (GTR) háromfázisú inverter fő áramköri elvi diagramja. Az ac-dióda egyenirányító áramkörrel Ud állandó egyenfeszültséget biztosító egyenáramú transzformációval, a háromfázisú PWM inverter T1, T4, T3, T6, T5, T2 teljesítménytranzisztoros kapcsolóelemével, a C kapacitással próbálja fenntartani az Ud bemeneti egyenfeszültség invertert állandó értékként, ezért ezt a vezetéktípust a feszültségnek nevezzük. A T1, T2, T3 inverter kapcsolóelemét az 1 háromszöghullám vezérli, és a sebességszabályozás követelményei szerint generálják, és a 2. szinuszhullám bizonyos frekvenciájával és feszültségamplitúdójával rendelkezik, az 1. és 2. hullám összehasonlításával folyamatos, 3 izometrikus és széles tartományú téglalap alakú impulzusok generálására a ki-be vezérlő jelek vezérléseként. Így nyert három csoport az inverter kimenetén 3 hasonló téglalap alakú impulzus hullámformával, a hullámforma a hajtómotorban, működése 4 háromfázisú szinuszos feszültségnek felel meg. A fenti megbeszélés alapján az inverter a kulcs a frekvenciakonverzió szabályozó inverter vezérlésének eléréséhez a szükséges vezérlési hullámforma eléréséhez 3. A hullámforma szabályozási módszerek megvalósítása (A motor fordulatszám-szabályozási mód), amelyet ma már széles körben alkalmaznak a vektortranszformációs vezérlésben. A 3. ábra a váltakozó áramú szervovezérlő rendszer diagramjának egy példája, a rendszer két részből áll, a teljesítmény-átalakítóból és a vezérlőplatformból. Teljesítményátalakító, amely egyenirányítóból és inverterből áll, az egyenirányító szerepe a háromfázisú váltakozó áram egyenáramba (dc) történő bevitele, amint az a 3. ábrán látható, a bal felső sarokban; Az inverter egyenáramot (egyenáram) szükséges a háromfázisú váltakozó áram (ac) vezérlőjelének követelményei szerint, most gyakran HASZNÁLJA az új típusú, nagy teljesítményű inverter kapcsolási frekvenciájú nagy teljesítményű IPM modulját, amint az a 3. ábrán látható. A vezérlőplatform a DSP + FPGA sémája hardverén a 3. ábrán látható módon, az alsó részben látható módon. Az FPGA (Field programable gate array) Eszközök és a DSP (digitális jelfeldolgozó) fő funkciója az összes vezérlés szoftveres megvalósításával együtt a feladatütemezés, a bemeneti és kimeneti jelek feldolgozása, az inverter vezérlőjel generálása és egyéb vezérlési funkciók, stb. mint a soros port kezelése. Korlátozott hely, az egyes modulok részletes funkciója, itt már nem tárgyaljuk részletesen.