AC szervo motor sebességszabályozó rendszer

A DC szervo motoros szervomotorot az NC takarmányrendszerben széles körben használták, jó sebesség- és nyomatékjellemzőkkel rendelkeznek, de komplex szerkezete, magas gyártási költségei, nagy mennyiségű és motoroskefe könnyen viselhető, a kommutátor szikra, a DC szervmotor kapacitása és korlátozott felhasználási lehetőségek használata. AC szervo motor kefe és kommutátor és egyéb szerkezeti hibák nélkül; És az új típusú tápkapcsoló-eszköz, az alkalmazás-specifikus integrált áramkör, a számítógépes technológia fejlesztése és a vezérlési algoritmus fejlesztése stb., A váltakozó áramú meghajtó áramkör fejlesztésének elősegítésére, az AC szervo illesztőprogramjának sebességszabályozásának jellemzője képes alkalmazkodni az NC szerszámgép-adagolási rendszer követelményeihez. A modern NC szerszámgépeket általában AC szervó, AC szervo meghajtó hajtja, hogy helyettesítse a DC Servo Drive -t. 1. Az AC szervo motor AC motor szerkezete AC indukciós motorral és AC szinkron motorral. Az AC indukciós motor egyszerű szerkezetű, nagy kapacitással, alacsony árakkal, általában a meghajtó motor háttérmozgását használja. Az állandó mágneses szinkron AC szervómotort használják a hajtásmotor -takarmány mozgásaként, és annak szerkezete vázlata az 1. ábrán látható. A motor állórészből és rotorból és detektáló elemből áll. Az állórész a hajtogatott lemez mellett megjelenése egy sokszög, nincs alap, tehát ez elősegíti a hőeloszláshoz. Beágyazva az állórész fogakba, a logaritmus háromfázisú tekercseléssel. Rotor a hajtogatott lemezen, és amelyben állandó mágneses, logaritmikus és logaritmikus pólusával van felszerelve. Az állandó mágnesek: Alnico, Ferrite és a ritkaföldfémek állandó mágneses NDFEB ötvözete, a ritkaföldfémek állandó mágnes -ötvözetű ötvözete a legjobb. Az elem detektálása az impulzus kódolóval, és használhatja a forgó transzformátor tachogenerator -t is, amelyet a motor sarok helyzetének, elmozdulásának és forgó sebességének észlelésére használhat, hogy biztosítsa az állandó mágneses szinkron AC motor forgórész helyzetének, a visszacsatolás és a visszacsatolás mennyiségének abszolút helyzetét. 2. Az (1) típus szerint változtassa meg az F teljesítményfrekvenciáját, a motor sebessége az N és F közvetlen arányában változik. Motoros állórész -tekercselés Az E = 44 fwkwφif elektromos potenciáljának tekercselése Az állórész -impedancia feszültségcsökkenése, az állórész fázis feszültsége u = e = 4。 44 fwkwφon típus, KW állandó, ha az U fázisfeszültség változik, akkor a frekvenciájának növekedésével, a légrés fluxus és a phi; Csökkenni fog. És a nyomaték -egyenletből látható, & phi; Az érték csökken, és a motoros rotor által indukált I2 áram szintén csökken, elkerülhetetlenül vezet, hogy lehetővé tegye az M motor kimeneti nyomatékát. Ezenkívül, ha az U fázisfeszültség ugyanaz, az F csökkenésével, a levegő rés mágneses fluxusának és a phi -nek; Növekszik, ami a mágneses áramkör telítettségét, a gerjesztési hullám növekedését okozza a vas veszteséget, a teljesítménytényezőt. Tehát változtassa meg az F frekvenciájának sebességét, az állórész fázis feszültségét egyszerre kell megváltoztatnia, hogy karbantarthassa; Az érték közel áll ahhoz, hogy M majdnem azonos. A motor sebességének látható AC szervo motorfrekvenciás vezérlése a legfontosabb probléma az AC teljesítményfeszültség -szabályozó frekvenciamodulációjának eléréséhez. Sokféle FM forrás létezik. Általában a kommunikációs -dc -kommunikációs transzformációs áramkör, a háromfázisú áramkör az inverter fő része. Amint az a 2. ábrán látható, a legszélesebb körben alkalmazott típusú feszültségteljesítmény-tranzisztor (GTR) háromfázisú inverter fő áramkör-diagramja. Az AC -diode egyenirányító áramkör DC transzformációval, hogy állandó DC feszültség UD -t, T1, T4, T3, T6, T5, T2, a háromfázisú PWM inverter teljesítmény -tranzisztor -kapcsoló elemét kapja, a C -kapacitást a CapaceNance CapaceSpance iNVerternek próbálja fenntartani. A T1, T2, T3 inverter kapcsoló elemet a háromszög alakú hullám szabályozza, és a sebességszabályozás követelményeinek megfelelően előállítva a 2. és 2. hullám összehasonlításával a szinuszhullám-hullám bizonyos frekvenciájú és feszültség amplitúdója van, hogy a folytonos, 3, izometrikus és széles tartományt generáljunk, mint az ON-OFF vezérlő jelzők vezérlőként. Így három csoportot nyert a frekvenciaváltó kimenetében 3 hasonló téglalap alakú impulzushullámmal, a hajtómotorban lévő hullámforma, hatása 4 fázisú szinusz feszültséggel egyenértékű. A fenti megbeszélésektől kezdve az inverter a kulcsa a frekvenciakonverzió megvalósításához, amely szabályozza a frekvenciaváltó vezérlési végét a szükséges vezérlőhullámú hullámforma eléréséhez. A hullámformák vezérlési módszereinek (a motor sebesség -vezérlési módja) megvalósítása, amelyet ma széles körben alkalmaznak a vektor -transzformáció vezérlése. A 3. ábra az AC szervóvezérlő rendszer diagramjának példánya, a rendszer két részből áll, az energiaátalakító és a vezérlőplatform. Teljesítmény-átalakító és egyenirányítóból és inverterből áll, az egyenirányító szerepe a háromfázisú váltakozó áram bemenete az egyenáramba (DC), amint azt a 3. ábra mutatja a bal felső sarokban; Az inverter az áramot (DC) a szükséges háromfázisú váltakozó áram (AC) kontrolljelének követelményének megfelelően kell megkövetelnie, most gyakran használja a nagy teljesítményű inverter-kapcsoló frekvenciájának új típusát, a nagy teljesítményű IPM modul, a 3. ábra szerint. A DSP + FPGA sémájának hardverén lévő vezérlőplatform a 3. ábrán látható, az alsó rész szerint. Az FPGA (mező programozható kapu tömbje) eszközök és a DSP (Digital Signal Processor) fő funkciója, valamint az összes vezérlési ütemezés szoftver megvalósításával, a bemeneti és kimeneti jel feldolgozásával, az inverter vezérlő jelzésével és más vezérlési funkciókkal stb. Egycsipeszi mikrokomputer AT89C52, a Serrial Ports of the Serial, a Par-Computer AT89C52 megvalósításához. Az egyes modulok korlátozott helyét, részletes funkcióját itt már nem tárgyaljuk részletesen.