DC servomotor servomotor i nc feed servosystem ble mye brukt, den har gode hastighets- og dreiemomentegenskaper, men dens komplekse struktur, høye produksjonskostnader, store volum og motorbørsten er lett å slite og rive, kommutatoren produserer gnister, kapasiteten til DC-servomotoren og bruken er begrenset. Ac servomotor uten børste og kommutator og andre strukturelle defekter; Og den nye typen strømbryterenhet, applikasjonsspesifikk integrert krets, utviklingen av datateknologi og kontrollalgoritmen og så videre, for å fremme utviklingen av vekselstrømskretsen, gjør at hastighetsreguleringen som er karakteristisk for vekselstrømservodriveren kan tilpasses kravene til nc-maskinverktøyets feed-servosystem. Moderne nc-maskinverktøy har en tendens til å bli drevet av vekselstrømservo, vekselstrømsservodrev for å erstatte likestrømsservodrev. 1. Strukturen til AC-servomotoren AC-motor med AC-induksjonsmotor og AC-synkronmotor. Ac induksjonsmotor har enkel struktur, stor kapasitet, lave priser, bruker vanligvis bakgrunnsbevegelse av drivmotoren. Permanent magnet synkron vekselstrømsservomotor brukes som drivmotorens matebevegelse og dens strukturskjema er vist i figur 1. Motoren består av stator og rotor og deteksjonselement. Statoren ved den brettede platen, dens utseende er en polygon, ingen base, slik at det bidrar til varmespredning. Innebygd i statortannen en logaritme av trefasevikling. Rotor ved den brettede platen, og som er utstyrt med en permanent magnet, logaritmisk og statorpol av logaritmisk samme. Permanente magneter er: alnico, ferritt og sjeldne jordarters permanentmagnet ndfeb-legering, legering med sjeldne jordarters permanentmagnetlegering er best. Deteksjonselement med pulsgiver, kan også bruke roterende transformator-tachogenerator, som brukes til å oppdage hjørneposisjon, forskyvning og rotasjonshastighet til motoren, for å gi den absolutte posisjonen til permanent magnet synkron AC-motor rotorposisjonsinformasjon, tilbakemelding og hastighetstilbakemeldingsmengde. 2. Ac servomotor frekvenskontroll av vekselstrømsmotorhastighet n, veldig logaritmisk p med vekselstrømsfrekvens f, motoren og forholdet mellom overføringshastigheten skøytehastighet s (1)For asynkronmotor s≠ S = 0, 0, for synkronmotor. Etter type (1), endre effektfrekvensen f, endres motorhastigheten som en direkte proporsjon av n og f. Motor statorvikling av det elektriske potensialet på E = 4. 44 fwkwΦHvis du utelater statorimpedansspenningsfallet, statorfasespenningen U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn type, kw er konstant, hvis fasespenningen U er uforanderlig, så med økningen av frekvensen f, luftgapet flux; Vil avta. Og kan sees fra dreiemomentligningen, & Phi; Verdien synker, og den motorrotoreninduserte strømmen I2 reduseres tilsvarende, vil uunngåelig føre til å tillate utgangsmomentet til motoren M ned. I tillegg, hvis fasespenningen U den samme, med reduksjonen av f, luftgapet magnetisk fluks & Phi; Vil øke, noe som vil gjøre den magnetiske kretsen metning, eksitasjonsstøtstrøm stiger forårsake jerntap, kraftfaktoren. Så endre frekvens fs hastighet, må endre statorfasespenningen U samtidig, for å opprettholde & Phi; Verdien er nær den samme, slik at M er nesten den samme. Synlig vekselstrømsservomotors frekvenskontroll av motorhastighet er nøkkelproblemet for å oppnå frekvensmodulasjonen til vekselstrømspenningsregulatoren. Det finnes mange typer FM-kilder. Vanligvis kommunikasjon -Dc -Communication transform krets, kretsen av tre fase strøm er hoveddelen av inverter. Som vist i figur 2 er den mest brukte typen spenningseffekttransistor (GTR) Tre-fase inverter hovedkrets prinsippdiagram. Ved vekselstrøm-diode likeretterkretsen dc transformerer for å oppnå en konstant likespenning Ud, krafttransistorbryterelement T1, T4, T3, T6, T5, T2 til trefase PWM-omformer, kapasitans C prøver å opprettholde inngangs likespenningsomformeren Ud som en konstant verdi, derfor kalles denne linjen spenningstypen inverter. Inverterbryterelementet T1, T2, T3 styres av den trekantede bølgen 1 og genereres i henhold til kravene til hastighetsreguleringskontroll har en viss frekvens og spenningsamplitude til sinusbølgen 2, gjennom sammenligningen av bølgen 1 og 2 for å generere kontinuerlig, 3, isometrisk og bredt spekter av rektangulær pulskontroll som kontroll av på- og avsignalet. Dermed vant tre grupper i utgangen av omformeren med 3 lignende rektangulære pulsbølgeform, bølgeformen i drivmotoren, dens handling tilsvarer 4 trefase sinusspenning. Fra den ovennevnte diskusjonen, er omformeren nøkkelen til å realisere frekvensomforming regulere inverter kontroll slutten oppnå den nødvendige kontroll bølgeform 3. Realiseringen av bølgeform kontrollmetoder (Motorhastighetskontrollmodus), nå allment tatt i bruk av vektortransformasjonskontroll. Figur 3 er et eksempel på vekselstrømsservokontrollsystemdiagrammet, systemet består av to deler, kraftomformer og kontrollplattform. Strømomformer og består av likeretter og omformer, likeretterens rolle er inngangen til trefaset vekselstrøm til likestrøm (dc), som vist i figur 3 øverst til venstre; Inverter er å likestrøm (dc) inn påkrevd i henhold til kravet til kontrollsignalet til trefaset vekselstrøm (ac), bruker nå ofte den nye typen høyytelses inverter svitsjefrekvens høyeffektmodul IPM, som vist i figur 3 øvre. Kontrollerplattformen på maskinvaren til ordningen med DSP + FPGA som vist i figur 3 som vist i den nedre delen. Hovedfunksjonen til FPGA (Field Programmable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor) er, sammen med programvareimplementeringen av all kontroll av oppgaveplanleggingen, behandlingen av inngangs- og utgangssignaler, generering av inverterkontrollsignaler og andre kontrollfunksjoner, etc. Enkeltbrikke mikrodatamaskin AT89C52 for å realisere den digitale rørskjermen og parameterstyringen for innstillinger, samt tastaturet, seriell port. Begrenset plass, detaljert funksjon av hver modul, her er ikke lenger diskutert i detalj.
