DC Servo Motor Servo Motor i NC Feed Servo -system ble mye brukt, det har god hastighet og dreiemomentegenskaper, men dens komplekse struktur, høye produksjonskostnader, stort volum og motorbørste er enkel å slite, rive, pendler produserer gnister, kapasiteten til DC Servo Motor og ved bruk av anledninger begrenset. AC servomotor uten børste og kommutator og andre strukturelle defekter; Og den nye typen strømbryterenhet, applikasjonsspesifikk integrert krets, utvikling av datateknologi og kontrollalgoritmen og så videre, for å fremme utviklingen av AC Drive Circuit, gjør hastighetsreguleringen karakteristisk for AC Servo Driver kan tilpasse seg kravene til NC Machine Tool Feed Servo-systemet. Moderne NC -maskinverktøy er en tendens til å bli drevet av AC Servo, AC Servo Drive for å erstatte DC Servo Drive. 1. Strukturen til AC Servo Motor AC Motor med AC -induksjonsmotor og AC -synkronmotor. AC -induksjonsmotoren har enkel struktur, stor kapasitet, lave priser, bruker generelt bakgrunnsbevegelse av drivmotoren. Permanent magnetsynkron AC -servomotor brukes som drivmotorbevegelse, og dens strukturskjema er vist i figur 1. Motor består av stator og rotor og detekteringselement. Statoren med den brettede platen, dens utseende er en polygon, ingen base, så det bidrar til varme spredning. Innebygd i stator tann en logaritme av trefasetvikling. Rotoren med den brettede platen, og som er utstyrt med en permanent magnet, logaritmisk og statorstang av logaritmisk samme. Permanente magneter er: Alnico, Ferrite og den sjeldne jordens permanente magnet Ndfeb -legering, legering med sjeldne jordens permanente magnetlegeringsytelse er best. Å oppdage element med pulskoder, kan også bruke roterende transformator -tachogenerator, brukt til å oppdage hjørneposisjon, forskyvning og roterende hastighet på motoren, for å gi den absolutte posisjonen til permanent magnet synkron vekselstrømsrotorposisjonsinformasjon, tilbakemelding og tilbakemelding av hastigheter. 2. AC Servo Motorfrekvenskontroll av AC Motorhastighet N, veldig logaritmisk P med AC -effektfrekvens F, motoren og forholdet mellom overføringshastighets skøytehastighet s (1) for asynkron motor s ≠ s = 0, 0, for synkron motor. Etter type (1), endre effektfrekvensen f, endres motorhastigheten som en direkte andel N og F. Motorstator vikling av det elektriske potensialet til E = 4.. 44 FWKWφHvis du utelater statorimpedansspenningen, statorfasespenningen u≈ e = 4。 44 FWKWφon -type, kW er konstant, hvis fasespenningen U er endret, med økningen av frekvens F, luftspalten fluks og phi; Vil avta. Og kan sees fra dreiemomentligningen, & phi; Verdien avtar, og motorrotoren induserte strømmen i2 avtar også deretter, vil uunngåelig føre til å tillate motorens utgangsmoment. I tillegg, hvis fasespenningen U den samme, med reduksjonen av F, luftgap magnetisk fluks og phi; Vil øke, noe som vil gjøre magnetisk kretsmetning, eksitasjonsstrømningsstrømmen som er stigende forårsaker jerntap, effektfaktoren. Så endre frekvens Fs hastighet, må endre statorfasespenningen U samtidig for å opprettholde & Phi; Verdien er nær den samme, slik at M er nesten den samme. Synlig AC Servo Motorfrekvenskontroll av motorhastighet er det viktigste problemet for å oppnå frekvensmodulering av AC -strømspenningsregulator. Det er mange typer FM -kilde. Vanligvis kommunikasjon -DC -kommunikasjonstransformasjonskretsen, kretsen for trefasestrøm er hoveddelen av omformeren. Som vist i figur 2 er den mest brukte typen Spenning Power Transistor (GTR) tre-fase inverter hovedkretsprinsippdiagram. Ved AC -diode likeretterkrets DC -transformasjon for å oppnå en konstant DC -spenning UD, Power Transistor Switching Element T1, T4, T3, T6, T5, T2 av tre -fase PWM -omformer, kapasitans C prøver å opprettholde inngangen DC -vesten. Omformer koblingselement T1, T2, T3 kontrolleres av den trekantede bølgen 1 og genereres i henhold til kravene til hastighetsreguleringskontroll har en viss frekvens og spenningsamplitude av sinusbølgen 2, gjennom sammenligningen av bølgen 1 og 2 for å generere kontinuerlig, 3, isometrisk og bredt spekter av rektangulær puls som kontroll av av-av-av-av-kontroll-signalene. Dermed vant tre grupper i utgangen av omformeren med 3 lignende rektangulær pulsbølgeform, bølgeformen i drivmotoren, dens virkning tilsvarer 4 tre-fases sinusspenning. Fra diskusjonen ovenfor er omformeren nøkkelen til å realisere frekvenskonvertering som regulerer inverterkontrollenden oppnår den nødvendige kontrollbølgeformen 3. Realiseringen av bølgeformkontrollmetoder (motorhastighetskontrollmodus), nå bredt vedtatt av vektortransformasjonskontrollen. Figur 3 er en forekomst av AC Servo Control System -diagrammet, systemet består av to deler, Power Converter og kontrollplattform. Power Converter og bestående av likeretter og omformer, er likeretterens rolle inngangen til trefaset vekselstrøm til likestrøm (DC), som vist i figur 3 øvre venstre; Omformer er å likestrøm (DC) til nødvendig i henhold til kravet til kontrollsignalet til trefaset vekselstrøm (AC), bruker nå ofte den nye typen High Performance Inverter Switching Frequency High Power Module IPM, som vist i figur 3 øvre. Kontrollerplattformen på maskinvaren til skjemaet til DSP + FPGA som vist i figur 3 som vist i den nedre delen. FPGA (feltprogrammerbare gate-array) enheter og DSP (digital signalprosessor) 's hovedfunksjon er sammen med programvareimplementeringen av all kontroll oppgavens planlegging, behandlingen av inngangs- og utgangssignal, omformerens kontrollsignal og andre kontrollfunksjoner, et dig av en enkelt-tast-tast-tast-tastet. Seriell port. Begrenset plass, detaljert funksjon av hver modul, her diskuteres ikke lenger i detalj.
