Сервомотор Servo Motor Servo в сервоприводах NC Feed широко використовувався, він має хороші характеристики швидкості та крутного моменту, але її складна структура, високі виробничі витрати, великий об'єм та щітку двигуна легко носити і розірвати, комутатор виробляє іскри, ємність сервомоторя DC та використання випадків. Сервомотор AC без пензля та комутатора та інших конструкційних дефектів; А новий тип пристрою вимикача живлення, інтегрована схема, специфічна для додатків, розробка комп'ютерних технологій та алгоритм управління тощо, для сприяння розробці ланцюга приводу змінного струму робить регулювання швидкості для драйвера сервоприводу змінного струму, може адаптуватися до вимог сервоносної системи NC-вершини. Сучасні верстати NC, як правило, керуються сервоприводом змінного струму, сервоприводу змінного струму для заміни сервоприводу постійного струму. 1. Структура моторного двигуна змінного струму змінного струму з індукційним двигуном змінного струму та синхронним двигуном змінного струму. Індукційний двигун змінного струму має просту структуру, велику потужність, низькі ціни, як правило, використовують фоновий рух приводного двигуна. Постійний синхронний мотор змінного струму Magnet використовується як рух подачі двигуна приводу, а його схема структури показана на малюнку 1. Двигун складається з статора та ротора та виявлення елемента. Статор за складеною пластиною, його зовнішній вигляд - це багатокутник, без основи, так що це сприяє розсіювання тепла. Вбудований у зубний зуб логарифм трифазної обмотки. Ротор за складеною пластиною, і в якій оснащений постійним магнітом, логарифмічним та статором -полюсом логарифмічного. Постійними магнітами є: Alnico, Ferrite та рідкісна земна постійна магніт NDFEB сплав, сплав з рідкісними земляними постійними магнітними сплавами. Виявлення елемента за допомогою імпульсного кодера, також може використовувати обертовий трансформатор тахогенератор, який використовується для виявлення кутового положення, переміщення та обертової швидкості двигуна, щоб забезпечити абсолютне положення постійного магнітного синхронного синхронізації мотору змінного струму, зворотного зв'язку та кількості зворотного зв'язку. 2. Частота моторного мотора змінного струму змінного двигуна змінного двигуна N, дуже логарифмічна P з частотою живлення змінного струму F, двигуном та співвідношенням між швидкістю швидкісного катання S (1) для асинхронного двигуна s ≠ s = 0, 0, для синхронного двигуна. За типом (1) змініть частоту живлення F, швидкість двигуна змінюється як пряма частка n і f. Намотування моторного статора електричного потенціалу E = 4. 44 fwkwφif ви опустите падіння напруги статора, напруга фази статора u e = 4。 44 fwkwφon тип, kw є постійною, якщо фазова напруга u не змінюється, тоді з збільшенням частоти f, повітряного розривів & phi; Зменшиться. І можна побачити з рівняння крутного моменту, & phi; Значення зменшується, і індукований ротор, індукований струмом I2, також відповідно зменшується, неминуче призведе до дозволу на вихідний крутний момент двигуна m вниз. Крім того, якщо фазова напруга u однакова, зі зменшенням магнітного потоку F, повітряного зазору; Збільшиться, що зробить насиченість магнітних ланцюгів, зростання струму сплеску збудження викликає втрату заліза, коефіцієнт потужності. Тож зміна частоти F -частоти F, потрібно одночасно змінити напругу фази статора U, щоб підтримувати & phi; Значення близьке до того ж, так що М майже однаковий. Видимий змінного моторного управління частотою швидкості двигуна є ключовою проблемою для отримання частотної модуляції регулятора напруги змінного струму. Існує багато видів джерела FM. Зазвичай ланцюг перетворення комунікації -DC -комунікації, ланцюг трифазного струму є основною частиною інвертора. Як показано на малюнку 2, є найбільш широко використовуваним типом напруглої транзистора (GTR) трифазна принципова схема основної схеми інвертора інвертора. За перетворенням постійного струму AC -Diode Light DC для отримання постійної напруги постійного струму UD, елемента перемикання потужностей T1, T4, T3, T6, T5, T2 трифазного інвертора PWM, ємності C намагається підтримувати вхідну напругу інвертора UD як постійну цінність, отже, ця лінія називається типом вольтажного введення. Інверторний перемикаючий елемент T1, T2, T3 контролюється трикутною хвилею 1 і генерується відповідно до вимог регулювання швидкості швидкості, має певну частоту та амплітуду напруги Sine Wave 2, шляхом порівняння хвилі 1 і 2 для генерації безперервних, 3, ізометричних та широких діапазону прямокутного пульсу як контрольних сигналів контролю. Таким чином, виграли три групи у виході інвертора з 3 подібною формою прямокутної імпульсної хвилі, формою хвилі в двигуні приводу, його дія еквівалентна 4 трифазовій синусової напруги. З вищезазначеного обговорення інвертор є ключовим фактором для реалізації перетворення частоти, що регулює кінець управління інвертором, досягає необхідної форми хвилі контролю 3. Реалізація методів управління формою хвилі (режим управління швидкістю двигуна), тепер широко прийнята векторним контролем перетворення. Малюнок 3 - це екземпляр схеми системи управління сервоприводом змінного струму, система складається з двох частин, перетворювача живлення та платформи управління. Роль випрямляча, що складається з випрямляча та інвертора, і складається з випрямляча та інвертора,-це вхід трифазного змінного струму в постійний струм (постійний струм), як показано на малюнку 3 верхній лівий; Інвертор повинен спрямувати струм (постійний струм) на необхідний відповідно до вимоги контрольного сигналу трифазного змінного струму (AC), тепер часто використовує новий тип високопродуктивного інвертора частоти частоти високої потужності IPM, як показано на малюнку 3 верхній. Платформа контролера на обладнанні схеми DSP + FPGA, як показано на малюнку 3, як показано в нижній частині. Основна функція FPGA (програмний масив затвора поля) та DSP (Digital Signal Signal Processor)-це разом із впровадженням програмного забезпечення всім керуванням планування завдань, обробкою вхідного та вихідного сигналу, генерацією сигналу інвертора та іншими функціями управління тощо. Обмежений простір, детальна функція кожного модуля, тут більше не обговорюється докладно.
