Ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος σε σερβοκινητήρα τροφοδοσίας nc χρησιμοποιήθηκε ευρέως, έχει καλά χαρακτηριστικά ταχύτητας και ροπής, αλλά η πολύπλοκη δομή, το υψηλό κόστος κατασκευής, ο μεγάλος όγκος και η βούρτσα κινητήρα είναι εύκολο να φθαρεί, ο διακόπτης παράγει σπινθήρες, η χωρητικότητα του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και η χρήση περιστάσεων περιορισμένη. Εναλλασσόμενος σερβοκινητήρας χωρίς βούρτσα και μεταγωγέα και άλλα δομικά ελαττώματα. Και ο νέος τύπος συσκευής διακόπτη ισχύος, το ολοκληρωμένο κύκλωμα για συγκεκριμένη εφαρμογή, η ανάπτυξη της τεχνολογίας υπολογιστών και του αλγόριθμου ελέγχου και ούτω καθεξής, για την προώθηση της ανάπτυξης του κυκλώματος μετάδοσης κίνησης εναλλασσόμενου ρεύματος, καθιστά τη ρύθμιση ταχύτητας χαρακτηριστική του σερβομηχανήματος εναλλασσόμενου ρεύματος που μπορεί να προσαρμοστεί στις απαιτήσεις του συστήματος τροφοδοσίας σερβομηχανής nc. Οι σύγχρονες εργαλειομηχανές nc τείνουν να οδηγούνται από σερβομηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος, ενώ ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος αντικαθιστά τον σερβομηχανισμό συνεχούς ρεύματος. 1. Η δομή του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβοκινητήρα με κινητήρα επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος και σύγχρονο κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος. Ο επαγωγικός κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος έχει απλή δομή, μεγάλη χωρητικότητα, χαμηλές τιμές, γενικά χρησιμοποιεί την κίνηση φόντου του κινητήρα κίνησης. Ο σύγχρονος σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος μόνιμου μαγνήτη χρησιμοποιείται ως κίνηση τροφοδοσίας κινητήρα μετάδοσης κίνησης και η σχηματική δομή του φαίνεται στο σχήμα 1. Ο κινητήρας αποτελείται από στάτορα και ρότορα και στοιχείο ανίχνευσης. Ο στάτορας από την διπλωμένη πλάκα, η εμφάνισή του είναι ένα πολύγωνο, χωρίς βάση, έτσι ώστε να ευνοεί τη διάχυση θερμότητας. Ενσωματωμένο στο δόντι του στάτορα ένας λογάριθμος τριφασικής περιέλιξης. Ρότορας από την διπλωμένη πλάκα, και στην οποία είναι εξοπλισμένο με μόνιμο μαγνήτη, λογαριθμικό και στάτορα πόλο του λογαριθμικού ίδιου. Οι μόνιμοι μαγνήτες είναι: alnico, φερρίτης και το κράμα μόνιμου μαγνήτη σπανίων γαιών ndfeb, το κράμα με κράμα μόνιμου μαγνήτη σπάνιων γαιών είναι η καλύτερη απόδοση. Το στοιχείο ανίχνευσης με κωδικοποιητή παλμών, μπορεί επίσης να χρησιμοποιήσει περιστρεφόμενη ταχογεννήτρια μετασχηματιστή, που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της θέσης γωνίας, της μετατόπισης και της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα, προκειμένου να παρέχει την απόλυτη θέση μόνιμου μαγνήτη σύγχρονου εναλλασσόμενου κινητήρα πληροφορίες θέσης ρότορα εναλλασσόμενου ρεύματος, ανάδραση και ποσότητα ανάδρασης ταχύτητας. 2. Έλεγχος συχνότητας σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος ταχύτητας κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος n, πολύ λογαριθμική p με συχνότητα εναλλασσόμενου ρεύματος f, ο κινητήρας και η σχέση μεταξύ του ρυθμού πατινάζ ταχύτητας μεταφοράς s (1) Για ασύγχρονο κινητήρα s≠ S = 0, 0, για σύγχρονο κινητήρα. Σύμφωνα με τον τύπο (1), αλλάξτε τη συχνότητα ισχύος f, η ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει ως άμεση αναλογία n και f. Περιέλιξη στάτορα κινητήρα με ηλεκτρικό δυναμικό E = 4. 44 fwkwΦΕάν παραλείψετε την πτώση τάσης της σύνθετης αντίστασης στάτη, η τάση φάσης του στάτη U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn τύπος, kw είναι σταθερή, αν η τάση φάσης U είναι αμετάβλητη, τότε με την αύξηση της συχνότητας Phi, f,x, Θα μειωθεί. Και μπορεί να φανεί από την εξίσωση ροπής, & Phi; Η τιμή μειώνεται και το ρεύμα που προκαλείται από τον ρότορα του κινητήρα I2 επίσης μειώνεται αναλόγως, θα οδηγήσει αναπόφευκτα στο να καταστεί δυνατή η μείωση της ροπής εξόδου του κινητήρα M. Επιπλέον, εάν η τάση φάσης U το ίδιο, με τη μείωση του f, η μαγνητική ροή του κενού αέρα & Phi; Θα αυξηθεί, γεγονός που θα κάνει τον κορεσμό του μαγνητικού κυκλώματος, την αύξηση του ρεύματος διέγερσης που προκαλεί απώλεια σιδήρου, ο συντελεστής ισχύος. Έτσι αλλάξτε την ταχύτητα της συχνότητας f, πρέπει να αλλάξετε την τάση φάσης του στάτη U ταυτόχρονα, προκειμένου να διατηρηθεί το & Phi; Η τιμή είναι κοντά στο ίδιο, έτσι ώστε το M είναι σχεδόν το ίδιο. Ο ορατός έλεγχος συχνότητας σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος της ταχύτητας του κινητήρα είναι το βασικό πρόβλημα για την απόκτηση της διαμόρφωσης συχνότητας του ρυθμιστή τάσης εναλλασσόμενου ρεύματος. Υπάρχουν πολλά είδη πηγών FM. Συνήθως το κύκλωμα μετασχηματισμού επικοινωνίας -Dc -Επικοινωνίας, το κύκλωμα τριφασικού ρεύματος είναι το κύριο μέρος του μετατροπέα. Όπως φαίνεται στο σχήμα 2, είναι ο πιο ευρέως χρησιμοποιούμενος τύπος τρανζίστορ ισχύος τάσης (GTR) Τριφασικό διάγραμμα βασικού κυκλώματος αντιστροφέα. Με το κύκλωμα ανορθωτή ac -διόδου μετασχηματισμός dc για να ληφθεί σταθερή τάση συνεχούς ρεύματος Ud, το στοιχείο μεταγωγής τρανζίστορ ισχύος T1, T4, T3, T6, T5, T2 του τριφασικού μετατροπέα PWM, η χωρητικότητα C προσπαθεί να διατηρήσει την είσοδο τάσης συνεχούς ρεύματος, ο μετατροπέας Ud ως σταθερή τιμή γραμμής ονομάζεται invert. Το στοιχείο μεταγωγής μετατροπέα T1, T2, T3 ελέγχεται από το τριγωνικό κύμα 1 και παράγεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις του ελέγχου ρύθμισης ταχύτητας, έχει μια ορισμένη συχνότητα και πλάτος τάσης του ημιτονοειδούς κύματος 2, μέσω της σύγκρισης του κύματος 1 και 2 για τη δημιουργία συνεχούς, 3, ισομετρικού και μεγάλου εύρους ορθογώνιων παλμών ως ελέγχου των σημάτων on-off. Έτσι κέρδισαν τρεις ομάδες στην έξοδο του μετατροπέα με 3 παρόμοια ορθογώνια κυματομορφή παλμού, η κυματομορφή στον κινητήρα κίνησης, η δράση του ισοδυναμεί με 4 τριφασική ημιτονοειδή τάση. Από την παραπάνω συζήτηση, ο μετατροπέας είναι το κλειδί για την πραγματοποίηση μετατροπής συχνότητας που ρυθμίζει το τέλος ελέγχου του μετατροπέα επιτυγχάνει την απαιτούμενη κυματομορφή ελέγχου 3. Η υλοποίηση των μεθόδων ελέγχου κυματομορφής (Τρόπος ελέγχου ταχύτητας κινητήρα), τώρα υιοθετείται ευρέως από τον έλεγχο μετασχηματισμού διανυσμάτων. Το σχήμα 3 είναι ένα παράδειγμα του διαγράμματος του συστήματος σερβομηχανισμού εναλλασσόμενου ρεύματος, το σύστημα αποτελείται από δύο μέρη, τον μετατροπέα ισχύος και την πλατφόρμα ελέγχου. Μετατροπέας ισχύος και αποτελείται από ανορθωτή και μετατροπέα, ο ρόλος του ανορθωτή είναι η είσοδος τριφασικού εναλλασσόμενου ρεύματος σε συνεχές ρεύμα (dc), όπως φαίνεται στο σχήμα 3 επάνω αριστερά. Ο μετατροπέας πρέπει να κατευθύνει το ρεύμα (dc) στο απαιτούμενο σύμφωνα με την απαίτηση του σήματος ελέγχου του τριφασικού εναλλασσόμενου ρεύματος (ac), τώρα ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙ συχνά τον νέο τύπο υψηλής απόδοσης μετατροπέα συχνότητας μεταγωγής μονάδας υψηλής ισχύος IPM, όπως φαίνεται στο σχήμα 3 επάνω. Η πλατφόρμα ελεγκτή στο υλικό του σχήματος DSP + FPGA όπως φαίνεται στο σχήμα 3 όπως φαίνεται στο κάτω μέρος. Η κύρια λειτουργία του FPGA (Field programmable gate array) Devices and DSP (Digital signal processor) είναι, μαζί με την εφαρμογή λογισμικού όλων των ελέγχων, ο προγραμματισμός εργασιών, η επεξεργασία του σήματος εισόδου και εξόδου, η παραγωγή σήματος ελέγχου μετατροπέα και άλλες λειτουργίες ελέγχου, κ.λπ. Ρυθμίσεις) Καθώς και η διαχείριση της σειριακής θύρας. Περιορισμένος χώρος, λεπτομερής λειτουργία κάθε ενότητας, εδώ δεν συζητείται πλέον λεπτομερώς.
