מנוע סרוו של מנוע DC במערכת סרוו הזנה nc היה בשימוש נרחב, יש לו מאפייני מהירות ומומנט טובים, אך המבנה המורכב שלו, עלויות הייצור הגבוהות, הנפח הגדול ומברשת המנוע קל ללבישה ולקרוע, הקומוטטור מייצר ניצוצות, קיבולת מנוע הסרוו DC והשימוש מוגבל. מנוע סרוו AC ללא מברשת וקומוטטור ופגמים מבניים אחרים; והסוג החדש של מכשיר מתג הפעלה, מעגל משולב ספציפי ליישום, פיתוח טכנולוגיית המחשב ואלגוריתם הבקרה וכן הלאה, כדי לקדם את הפיתוח של מעגל כונן AC, גורם לוויסות המהירות המאפיין את נהג סרוו AC יכול להתאים לדרישות של מערכת שרת ההזנה של מכונת nc. כלי מכונת nc מודרניים נוטים להיות מונעים על ידי כונן AC סרוו, כונן AC סרוו להחליף כונן סרוו DC. 1. המבנה של מנוע AC סרוו AC מנוע AC עם מנוע אינדוקציה AC ומנוע AC סינכרוני. למנוע אינדוקציה AC יש מבנה פשוט, קיבולת גדולה, מחירים נמוכים, בדרך כלל משתמשים בתנועת רקע של מנוע ההנעה. מנוע AC סרוו סינכרוני מגנט קבוע משמש כתנועת הזנת מנוע הכונן והמבנה שלו מוצג באיור 1. המנוע מורכב מסטאטור ורוטור ואלמנט זיהוי. הסטטור ליד הצלחת המקופלת, המראה שלו הוא מצולע, ללא בסיס, כך שהוא תורם לפיזור חום. מוטבע בשן הסטטור לוגריתם של פיתול תלת פאזי. רוטור על ידי הצלחת המקופלת, ובו מצויד במגנט קבוע, לוגריתמי וקוטב סטטור של אותו לוגריתמי. מגנטים קבועים הם: אלניקו, פריט וסגסוגת המגנט הקבוע של כדור הארץ הנדיר ndfeb, סגסוגת עם ביצועי סגסוגת מגנט קבוע של אדמה נדירה היא הטובה ביותר. אלמנט זיהוי עם מקודד דופק, יכול גם להשתמש בטכוגנרטור שנאי מסתובב, המשמש לזיהוי מיקום פינה, תזוזה ומהירות סיבוב של המנוע, על מנת לספק את המיקום המוחלט של מידע על מיקום רוטור מנוע AC סינכרוני מגנט קבוע, משוב וכמות משוב מהירות. 2. בקרת תדר מנוע סרוו AC של מהירות מנוע AC n, מאוד לוגריתמית p עם תדר מתח AC f, המנוע והקשר בין קצב ההחלקה במהירות ההעברה s (1) עבור מנוע אסינכרוני s≠ S = 0, 0, עבור מנוע סינכרוני. לפי סוג (1), שנה את תדר ההספק f, מהירות המנוע משתנה כיחס ישיר של n ו-f. סלילה סטאטור מנוע של הפוטנציאל החשמלי של E = 4. 44 fwkwΦאם אתה משמיט את ירידת המתח של עכבת הסטטור, מתח הפאזה של הסטטור U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn סוג, kw הוא קבוע, אם מתח הפאזה U הוא ללא שינוי, אז עם עליית התדירות f & Phi השטף של פער האוויר; יקטן. וניתן לראות ממשוואת המומנט, & Phi; הערך יורד, והזרם המושרה על ידי רוטור המנוע I2 יורד אף הוא בהתאם, יוביל בהכרח לאפשר את מומנט המוצא של המנוע M למטה. בנוסף, אם מתח הפאזה U זהה, עם הירידה של f, השטף המגנטי של פער האוויר & Phi; יגדל, מה שיגרום לרוויה של המעגל המגנטי, זרם גל עירור עולה לגרום לאובדן ברזל, גורם ההספק. אז שנה את המהירות של תדר f, צריך לשנות את מתח הפאזה הסטטור U בו-זמנית, כדי לשמור על & Phi; הערך קרוב לאותו, כך ש-M כמעט זהה. בקרת תדר מנוע סרוו AC של מהירות המנוע היא הבעיה המרכזית להשגת אפנון התדר של ווסת מתח AC. ישנם סוגים רבים של מקור FM. בדרך כלל מעגל התמרה תקשורת -Dc -תקשורת, המעגל של זרם תלת פאזי הוא החלק העיקרי של המהפך. כפי שמוצג באיור 2 הוא הסוג הנפוץ ביותר של טרנזיסטור מתח מתח (GTR) תרשים עקרוני המעגל הראשי של מהפך תלת פאזי. על ידי מעגל מיישר AC-Diode dc טרנספורמציה לקבלת מתח DC קבוע Ud, אלמנט מיתוג טרנזיסטור כוח T1, T4, T3, T6, T5, T2 של מהפך PWM תלת פאזי, קיבול C מנסה לשמור על מהפך מתח DC כניסה Ud כערך קבוע, לכן, קו זה נקרא מהפך סוג המתח. אלמנט מיתוג מהפך T1, T2, T3 נשלט על ידי הגל המשולש 1 ונוצר על פי הדרישות של בקרת ויסות מהירות יש לו תדר ומשרעת מתח מסויימים של גל הסינוס 2, באמצעות השוואה של הגל 1 ו-2 ליצירת טווח רציף, 3, איזומטרי ורחב של פולסים מלבניים כבקרת אות הפעלה-כיבוי. כך זכתה שלוש קבוצות בפלט של המהפך עם 3 צורת גל פולסים מלבניים דומים, צורת הגל במנוע ההנעה, פעולתו שוות ערך ל-4 מתח סינוס תלת פאזי. מהדיון לעיל, המהפך הוא המפתח למימוש המרת תדר ויסות בקרת מהפך סוף להשיג את צורת גל הבקרה הנדרשת 3. מימוש שיטות בקרת צורות גל (מצב בקרת מהירות המנוע), מאומצת כעת על ידי בקרת טרנספורמציה וקטורית. איור 3 הוא דוגמה של דיאגרמת מערכת בקרת סרוו AC, המערכת מורכבת משני חלקים, ממיר כוח ופלטפורמת בקרה. ממיר כוח ומורכב ממיישר ומהפך, תפקידו של המיישר הוא הזנת זרם חילופין תלת פאזי לזרם ישר (dc), כפי שמוצג באיור 3 משמאל למעלה; מהפך הוא לכוון זרם (dc) לנדרש בהתאם לדרישת אות הבקרה של זרם חילופין תלת פאזי (ac), משתמש כעת לעתים קרובות בסוג החדש של מודול מיתוג מהפך בתדר הספק גבוה IPM, כפי שמוצג באיור 3 העליון. פלטפורמת הבקר על החומרה של ערכת DSP + FPGA כפי שמוצג באיור 3 כפי שמוצג בחלק התחתון. הפונקציה העיקרית של FPGA (מערך שערים לתכנות שדה) ו-DSP (מעבד אותות דיגיטלי) היא, יחד עם יישום התוכנה של כל השליטה בתזמון המשימות, עיבוד אות הקלט והפלט, הפקת אותות בקרת המהפך ופונקציות בקרה אחרות וכו'. יציאה טורית. מקום מוגבל, פונקציה מפורטת של כל מודול, כאן כבר לא נדון בפירוט.
