מנוע סרוו מנוע סרוו DC במערכת סרוו הזנת NC היה בשימוש נרחב, יש לו מאפייני מהירות ומומנט טובים, אך המבנה המורכב שלו, עלויות הייצור הגבוהות, נפח גדול ומברשת מנוע קל ללבוש, הקומוטטור מייצר ניצוצות, קיבולת מנוע הסרוו DC והשתמשו באירועים מוגבלים. מנוע סרוו AC ללא מברשת וקומוטטור ומומים מבניים אחרים; והסוג החדש של התקן מתג הפעלה, מעגל משולב ספציפי ליישום, פיתוח טכנולוגיית מחשב ואלגוריתם הבקרה וכן הלאה, כדי לקדם את פיתוח מעגל הכונן AC, הופך את ויסות המהירות המאפיין של מנהל התקן סרוו AC יכול להסתגל לדרישות של מערכת סרוו של מזין הכלי NC. כלי מכונה מודרניים של NC נוטים להיות מונעים על ידי AC Servo, כונן סרוו AC להחלפת כונן סרוו DC. 1. מבנה מנוע מנוע הסרוו AC AC עם מנוע אינדוקציה AC ומנוע סינכרוני AC. למנוע אינדוקציה של AC יש מבנה פשוט, קיבולת גדולה, מחירים נמוכים, בדרך כלל משתמשים בתנועת רקע של מנוע הכונן. מנוע סרוו AC סינכרוני AC מגנט קבוע משמש כתנועת הזנת מנוע הכונן וסכמת המבנה שלו מוצגת באיור 1. המנוע מורכב מסטטור ורוטור וגילוי אלמנט. הסטטור ליד הצלחת המקופלת, המראה שלו הוא מצולע, ללא בסיס, כך שהוא תורם לפיזור החום. משובץ בשן הסטטור לוגריתם של פיתול תלת פאזי. רוטור ליד הצלחת המקופלת, ובו מצויד במגנט קבוע, לוגריתמי וסטטור של לוגריתמי זהה. מגנטים קבועים הם: אלניקו, פריט ואדמה הנדירה של מגנט קבוע סגסוגת NDFEB, סגסוגת עם ביצועי סגסוגת מגנט קבועים נדירים היא הטובה ביותר. איתור אלמנט עם מקודד דופק, יכול גם להשתמש ב- Tachogenerator שנאי מסתובב, המשמש לאיתור מיקום פינתי, תזוזה ומהירות סיבוב של המנוע, על מנת לספק את המיקום המוחלט של מידע קבוע על מיקום רוטור מנועי AC מגנט, משוב וכמות משוב מהירות. 2. בקרת תדר מנוע סרוו AC של מהירות מנוע AC N, P מאוד לוגריתמי עם תדר כוח AC, המנוע והקשר בין קצב החלקה על מהירות ההעברה (1) עבור מנוע אסינכרוני s ≠ s = 0, 0, למנוע סינכרוני. לפי סוג (1), שנה את תדר ההספק F, מהירות המנוע משתנה כחלק ישיר של n ו- f. הסטטור המוטורי של הפוטנציאל החשמלי של E = 4. 44 fwkwφif אתה משמיט את ירידת מתח העכבה של סטטור, מתח שלב הסטטור u≈ e = 4。 44 fwkwφon סוג, kw הוא קבוע, אם מתח ה- Ustemes u הוא משתנה, ואז עם העלייה של התדר F, Flux Flux & Phi; יקטן. וניתן לראות משוואת המומנט, & phi; הערך יורד, והרוטור המנוע הנגרם על ידי I2 יורד גם בהתאם, יוביל בהכרח כדי לאפשר מומנט הפלט של המנוע m למטה. בנוסף, אם מתח הפאזה u זהה, עם הירידה של F, פער אוויר מגנטי Flux & Phi; יגדל, מה שיגרום לרוויה במעגל המגנטי, לזרם חיבור לעלות על אובדן ברזל, גורם ההספק. אז שנה את המהירות של תדר F, צריך לשנות את מתח שלב הסטטור U בו זמנית, על מנת לתחזק & phi; הערך קרוב לזה, כך ש- M כמעט זהה. בקרת תדר מנוע סרוו AC גלוי של מהירות המנוע היא בעיית המפתח להשגת אפנון התדר של רגולטור מתח הכוח AC. ישנם סוגים רבים של מקור FM. בדרך כלל מעגל טרנספורמציה של תקשורת -DC -DC, המעגל של זרם תלת פאזי הוא החלק העיקרי של המהפך. כפי שמוצג באיור 2 הוא הטרנזיסטור כוח מתח מתח נרחב ביותר (GTR) תרשים עקרון המעגל הראשי של המהפך התלת פאזי. על ידי מעגל מיישר AC -DIODE טרנספורמציה DC כדי להשיג מתח DC קבוע UD, טרנזיסטור כוח מיתוג אלמנט T1, T4, T3, T6, T5, T2 של מהפך PWM בן שלוש פאזות, קיבול C מנסה לשמור על Volt. אלמנט מיתוג מהפך T1, T2, T3 נשלט על ידי הגל המשולש 1 ונוצר על פי הדרישות של בקרת ויסות המהירות יש תדר מסוים ומשרעת מתח של גל הסינוס 2, דרך ההשוואה בין הגל 1 ו -2 כדי לייצר טווח רציף, 3, איזומטרי ורחב של דופק מייגע כשלוקת על חתימות הבקרה. כך זכה בשלוש קבוצות בתפוקת המהפך עם 3 צורת גל דופק מלבנית דומה, צורת הגל במנוע הכונן, פעולתו שווה ל -4 מתח סינוס תלת פאזי. מהדיון לעיל, המהפך הוא המפתח למימוש המרת תדרים המווסתת את סוף בקרת המהפך להשיג את צורת הגל הבקרה הנדרשת 3. מימוש שיטות בקרת צורת גל (מצב בקרת מהירות המנוע), שנאמצו כעת באופן נרחב על ידי בקרת הטרנספורמציה הווקטורית. איור 3 הוא מופע של דיאגרמת מערכת בקרת הסרוו AC, המערכת מורכבת משני חלקים, ממיר כוח ופלטפורמת בקרה. ממיר כוח ומורכב מישיר ומהפך, תפקיד המיישר הוא הקלט של זרם חילופי תלת פאזי לזרם ישיר (DC), כפי שמוצג באיור 3 שמאל עליון; המהפך אמור לכוון את הזרם (DC) הנדרש לפי הדרישה של אות הבקרה של זרם חילופי תלת פאזי (AC), לעתים קרובות משתמש בסוג החדש של תדר מיתוג מהפך גבוה מודול כוח גבוה, כפי שמוצג באיור 3 עליון. פלטפורמת הבקר בחומרה של התוכנית של DSP + FPGA כפי שמוצג באיור 3 כמוצג בחלק התחתון. מכשירי ה- FPGA (מערך השער הניתן לתכנות של שדה) ופונקציה העיקרית של DSP (מעבד אות דיגיטלי) היא, יחד עם יישום התוכנה של כל השליטה בתזמון המשימות, עיבוד אות קלט ופלט, יצירת אותות בקרת המהפך, ופונקציות בקרה אחרות, וכו ', וכו' של מיקרו-צ'יפס AT 899C52 כדי לממש את הצינור הדיגיטלי, כביצוע הגדרות הסרלים. שטח מוגבל, פונקציה מפורטת של כל מודול, כאן כבר לא נדונה בפירוט.
