AC Servo Motor Speed ​​Control System

DC Servo Motor Servo -Motor im NC -Futtermittel -Servosystem wurde weit verbreitet, es hat eine gute Geschwindigkeits- und Drehmomentmerkmale, aber seine komplexe Struktur, hohe Herstellungskosten, großes Volumen und Motorbürste sind leicht zu tragen, die Kommutator produzieren Funken, die Kapazität des DC -Servosmotors und die Verwendung von Gelegenheiten, die eingeschränkt sind. Wechselstrommotor ohne Bürste und Kommutator und andere strukturelle Defekte; Und die neue Art des Netzschaltergeräts, die anwendungsspezifische integrierte Schaltung, die Entwicklung der Computertechnologie und der Steueralgorithmus usw. Um die Entwicklung des Wechselstromantriebsschaltes zu fördern, kann die Geschwindigkeitsregulierung charakteristisch für AC-Servo-Treiber können an die Anforderungen des NC-Werkzeugs-Feed-Servosystems anpassen. Moderne NC -Werkzeugmaschinen werden tendenziell durch AC -Servo und AC -Servo -Laufwerk angetrieben, um das DC -Servo -Laufwerk zu ersetzen. 1. Die Struktur des Wechselstrommotors mit Wechselstrominduktionsmotor und Wechselstromsynchronmotor. Der Wechselstrominduktionsmotor hat eine einfache Struktur, eine große Kapazität, niedrige Preise, verwenden im Allgemeinen die Hintergrundbewegung des Antriebsmotors. Der permanente Magnet -Synchron -AC -Servomotor wird als Antriebsmotorenbewegung verwendet, und der Strukturschema ist in Abbildung 1 dargestellt. Der Motor besteht aus Stator und Rotor- und Erkennungselement. Der Stator an der gefalteten Platte, sein Aussehen ist ein Polygon, keine Basis, so dass die Wärmeabteilung förderlich ist. Eingebettet in den Statorzahn Ein Logarithmus der dreiphasigen Wicklung. Rotor durch die gefaltete Platte und in der mit einem dauerhaften Magneten, logarithmischen und Statorpol aus logarithmischem. Permanente Magnete sind: Alnico, Ferrit und die Seltene Erde Permanente Magnet -Ndfeb -Legierung, Legierung mit Seltenerde Dauermagnetlegierung Leistung ist am besten. Das Erkennung von Elementen mit Impulscodierer kann auch rotierende Transformator -Tachogenerator verwenden, mit dem die Position, Verschiebung und Rotationsgeschwindigkeit des Motors die absolute Position der synchronen AC -Motor -Rotorpositionsinformationen, Feedback und Geschwindigkeitsrückkopplungsmenge erfasst werden. 2.. Ändern Sie nach Typ (1) die Leistungsfrequenz F, und die Motordrehzahl ändert sich als direkter Anteil von N und F. Motorstatatorwicklung des elektrischen Potentials von e = 4. 44 fwkwφ Wenn Sie den Statorimpedanzspannungsabfall weglassen, ist die Statorphasenspannung u≈ e = 4。 44 FWKWφon -Typ, kW ist konstant, wenn die Phasenspannung u wechselhaft ist, dann mit der Erhöhung der Frequenz F, des Klassifklammflusses & PHI; Wird abnehmen. Und ist aus der Drehmomentgleichung zu sehen, & Phi; Der Wert nimmt ab und der Motorrotor -induzierte Strom I2 nimmt ebenfalls entsprechend ab, was zwangsläufig das Ausgangsdrehmoment des Motors M nach unten ermöglicht. Außerdem, wenn die Phasenspannung u gleich ist, mit Abnahme des F, dem Luftspaltmagnetfluss & Phi; Wird zunehmen, was die Magnetkreissättigung erhöht und Anregungsstrom steigt, den Eisenverlust, zum Leistungsfaktor. Ändern Sie also die Geschwindigkeit der Frequenz F und müssen gleichzeitig die Statorphasenspannung u ändern, um & phi zu erhalten. Der Wert liegt nahe an demselben, so dass m fast gleich ist. Sichtbares Wechselstrom -Servo -Motorfrequenzregelung der Motordrehzahl ist das Schlüsselproblem, um die Frequenzmodulation des Wechselstromspannungsreglers zu erhalten. Es gibt viele Arten von FM -Quellen. Normalerweise ist die Kommunikations -DC -Unterkunft Transformationskreis, der Schaltkreis von drei Phasenstrom ist der Hauptteil des Wechselrichters. Wie in Abbildung 2 gezeigt, ist der am häufigsten verwendete Typ-Spannungsstromtransistor-Transistor (GTR) Dreiphasen-Wechselrichter-Hauptschaltungsprinzip-Diagramm. Durch die DC -Transformation der AC -Dide -Gleichrichterschaltung, um eine konstante DC -Spannung ud zu erhalten, Power Transistor -Schaltelement T1, T4, T3, T6, T5, T2 des PWM -Wechselrichters mit dreiphasigen PWM -Wechselrichern, versucht der Kapazität C -Kapazität C als konstanter Wert, der als konstanter Werte, der als eine Linie bezeichnet wird. Der Spannungsart im Spannungstyp im Spannungstyp. Wechselrichterschaltelement T1, T2, T3 wird durch die dreieckige Welle 1 gesteuert und entsprechend den Anforderungen der Geschwindigkeitsregulierungskontrolle erzeugt, weist eine bestimmte Frequenz- und Spannungsamplitude der Sinuswelle 2 durch den Vergleich der Welle 1 und 2 zur Erzeugung kontinuierlicher, 3, isometrischer und breiter Rektularpuls als Kontrollpuls auf. So gewann drei Gruppen im Ausgang des Wechselrichters mit 3 ähnlichen rechteckigen Impulswellenform, der Wellenform im Antriebsmotor, seine Wirkung entspricht einer Sinusspannung von 4 dreiphasigen. Aus der obigen Diskussion ist der Wechselrichter der Schlüssel zur Realisierung der Frequenzumwandlungsregulierung der Wechselrichtersteuerung Erreichen Sie die erforderliche Kontrollwellenform. Abbildung 3 ist eine Instanz des AC -Servo -Steuerungssystemdiagramms, das System besteht aus zwei Teilen, einer Stromverringer und der Steuerungsplattform. Leistungswandler und bestehend aus Gleichrichter und Wechselrichter, die Rolle des Gleichrichters ist der Eingang des Wechselstroms von dreiphasen in den Gleichstrom (DC), wie in Abbildung 3 oben links gezeigt; Der Wechselrichter ist ein Direktstrom (DC) nach Bedarf des Kontrollsignals des Drei-Phasen-Wechselstroms (AC) erforderlich, und verwendet jetzt häufig den neuen Typ der Hochleistungs-Wechselrichterfrequenz-Hochleistungsmodul-IPM, wie in Abbildung 3 gezeigt. Die Controller -Plattform auf der Hardware des Schemas von DSP + FPGA, wie in Abbildung 3 gezeigt, wie im unteren Teil gezeigt. Die Hauptfunktion von FPGA (Field ProgramPable Gate Array) und DSP (Digital Signal Processor) ist zusammen mit der Software-Implementierung aller Steuerung der Aufgabenplanung, der Verarbeitung von Eingangs- und Ausgangssignalen die Wechselrichter-Steuerungssignalerzeugung und andere Kontrollfunktionen der Steuerung, die für die Digital-Tuber-Anzeige, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Taste, die Einstellung und die Sichtweise und das Parameter, und die Taste, die Taste, die Taste, die Verwendung und die Taste, die Taste verwendet, wurden die Taste, die Taste verwendet. Begrenzter Raum, detaillierte Funktion jedes Moduls, hier wird nicht mehr im Detail diskutiert.