Сервомотор сервопривода DC в системе сервоприводов NC Feed Servo широко использовался, он обладает хорошей скоростью и характеристиками крутящего момента, но его сложная структура, высокие производственные затраты, большой объем и моторная щетка легко изнашиваться, коммутатор производит искры, способность DC Servo Motor и использование случаев ограниченных. AC Servo Motor без кисти и коммутатора и других структурных дефектов; И новый тип устройства Power Switch, интегрированная схема, специфичная для приложения, разработка компьютерных технологий и алгоритма управления и т. Д., Для содействия разработке схемы привода переменного тока делает характеристикой регулирования скорости для водителя сервопривода AC может адаптироваться к требованиям сервоприводной системы NC Stice Tool Tool. Современные машины NC, как правило, управляются сервопривод AC, сервопривод AC для замены сервопривода DC. 1. Структура сервопривода AC -двигателя с индукционным двигателем переменного тока и синхронным двигателем переменного тока. Двигатель индукции переменного тока имеет простую структуру, большую мощность, низкие цены, обычно использует фоновое движение приводного двигателя. В качестве движения подачи двигателя приводного двигателя используется постоянный магнитный синхронный двигатель переменного тока, а его структурная схема показана на рисунке 1. Двигатель состоит из статора и ротора и обнаружения элемента. Статор у сложенной пластины, его внешний вид - это многоугольник, без основания, так что это способствует нагреванию рассеивания. Встроенный в зуб статора логарифм трехфазной обмотки. Ротор с помощью сложенной пластины, в которой оборудовано постоянным магнитом, логарифмическим и статорным полюсом логарифмического. Постоянные магниты: Alnico, Ferrite и редкоземельный сплав с постоянным магнитом Ndfeb, сплав с редкоземельным постоянным магнитным сплавом, лучше всего. Обнаружение элемента с помощью импульсного энкодера также может использовать вращающийся тахогенератор трансформатора, используемый для обнаружения углового положения, смещения и вращающейся скорости двигателя, чтобы обеспечить абсолютное положение постоянного магнитного синхронного положения моторного ротора переменного тока, количества обратной связи и скорости. 2. AC Servo Motor Control Completing скорости двигателя переменного тока N, очень логарифмический P с частотой мощности переменного тока F, двигатель и взаимосвязь между скоростью скорости переноса S (1) для асинхронного двигателя S ↓ S = 0, 0 для синхронного двигателя. Под типом (1) измените частоту мощности F, скорость двигателя изменяется как прямая доля N и F. Обмотка моторного статора электрического потенциала E = 4. 44 FWKWφif Вы опускаете падение напряжения импеданса статора, напряжение фазы статора Uин E = 4。 44 FWKWφON тип, кВт постоянна, если фазовое напряжение U - беспрепятственное, затем с увеличением частоты F, воздушного зазора Flux & PHI; Уменьшится. И можно увидеть из уравнения крутящего момента, & phi; Значение уменьшается, и ток I2, индуцированный мотор, также соответственно уменьшается, неизбежно приведет, чтобы позволить выходной крутящий момент двигателя M вниз. Кроме того, если фазовое напряжение u одинаково, с уменьшением F, магнитного потока воздуха и PHI; Увеличится, что сделает насыщение магнитной цепи, рост тока возбуждения, вызванный потерей железа, коэффициент мощности. Таким образом, изменение частоты F Скорость F, необходимо изменять фазовое напряжение статора U одновременно, чтобы поддерживать & phi; Значение близко к тому же, так что M почти одинакова. Видимый сервопривод AC Servo Motor Control скорости двигателя является ключевой проблемой для получения частотной модуляции регулятора напряжения мощности переменного тока. Есть много видов источника FM. Обычно схема преобразования передачи связи -dc -DC, схема трехфазного тока является основной частью инвертора. Как показано на рисунке 2, является наиболее широко используемой трехфазной основной схемой инвертором транзистора напряжения (GTR). С помощью кондизионной схемы выпрямителя AC -диода преобразование постоянного напряжения постоянного тока UD, элемент переключения транзистора Power T1, T4, T3, T6, T5, T2 из трехфазного инвертора ШИМ, емкость C пытается сохранить инвертор напряжения DC ввода в качестве постоянного значения, поэтому эта линия называется типом Voltate. Элемент переключения инвертора T1, T2, T3 контролируется треугольной волной 1 и генерируется в соответствии с требованиями контроля регуляции скорости, имеет определенную частоту, а амплитуда напряжения синусоидальной волны 2, посредством сравнения волны 1 и 2 с генерированием непрерывного, 3, изометрического и широкого диапазона прямоугольного импульса в качестве контроля контрольных сигналов Off. Таким образом, выиграла три группы на выходе инвертора с 3 аналогичной прямоугольной формой волны импульса, формой волны в приводном двигателе, его действие эквивалентно 4 трехфазному синусоидальному напряжению. Из приведенного выше обсуждения инвертор является ключом к реализации регулирующего контроля инвертора. Рисунок 3 является экземпляром диаграммы системы управления AC, система состоит из двух частей, преобразователя мощности и платформы управления. Преобразователь мощности и состоящий из выпрямителя и инвертора, роль выпрямителя представляет собой вход трехфазного чередующегося тока в постоянный ток (DC), как показано на рисунке 3 в верхней части левого; Инвертор должен направлять ток (DC) в требуемый в соответствии с требованиями управляющего сигнала трехфазного чередующегося тока (AC), теперь часто использует новый тип высокопроизводительного переключения инвертора частоты мощности высокой мощности, как показано на верхнем рисунке 3. Платформа контроллера на оборудовании схемы DSP + FPGA, как показано на рисунке 3, как показано в нижней части. Устройства FPGA (полевой программируемый массив затвора) и основная функция DSP (цифровой сигнал), вместе с реализацией программного обеспечения для всех управления планированием задач, обработкой входного и выходного сигнала, генерации управляющего сигнала инвертора и других функций управления и т. Д. Одно Chip Microcomputer AT89C52 для реализации Digital Tube Display, используемый для Devugging и параметра). Ограниченное пространство, подробная функция каждого модуля, здесь больше не обсуждается подробно.
