Động cơ servo động cơ DC servo trong hệ thống servo thức ăn NC được sử dụng rộng rãi, nó có đặc tính tốc độ và mô -men xoắn tốt, nhưng cấu trúc phức tạp của nó, chi phí sản xuất cao, khối lượng lớn và bàn chải động cơ rất dễ bị hao mòn, sản xuất lại sản xuất, khả năng của động cơ servo DC và sử dụng các dịp bị hạn chế. Động cơ AC servo mà không có bàn chải và cổ lấn và các khiếm khuyết cấu trúc khác; Và loại thiết bị chuyển đổi năng lượng mới, mạch tích hợp cụ thể của ứng dụng, sự phát triển của công nghệ máy tính và thuật toán điều khiển, v.v., để thúc đẩy sự phát triển của mạch ổ đĩa AC, làm cho đặc tính điều chỉnh tốc độ của trình điều khiển servo AC có thể thích ứng với các yêu cầu của hệ thống servo công cụ máy công cụ NC. Các công cụ máy NC hiện đại có xu hướng được điều khiển bởi AC Servo, AC Servo Drive để thay thế DC Servo Drive. 1. Cấu trúc của động cơ AC servo AC với động cơ cảm ứng AC và động cơ đồng bộ AC. Động cơ cảm ứng AC có cấu trúc đơn giản, công suất lớn, giá thấp, thường sử dụng chuyển động nền của động cơ truyền động. Động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm chuyển động của động cơ truyền động và sơ đồ cấu trúc của nó được thể hiện trong Hình 1. Động cơ bao gồm stato và rôto và phần tử phát hiện. Các stato bằng tấm gấp, vẻ ngoài của nó là một đa giác, không có cơ sở, do đó có lợi cho sự tản nhiệt. Được nhúng trong răng stator một logarit của cuộn dây ba pha. Rôto bằng tấm gấp, và trong đó được trang bị nam châm vĩnh cửu, logarit và cực stato của logarit giống nhau. Nam châm vĩnh cửu là: Alnico, Ferrite và hợp kim NDFEB vĩnh viễn của Trái đất hiếm, hợp kim với hiệu suất hợp kim nam châm vĩnh cửu của Trái đất hiếm là tốt nhất. Phát hiện phần tử với bộ mã hóa xung, cũng có thể sử dụng bộ điều chỉnh biến áp quay, được sử dụng để phát hiện vị trí góc, độ dịch chuyển và tốc độ quay của động cơ, để cung cấp vị trí tuyệt đối của thông tin vị trí rôto động cơ AC đồng bộ của nam châm vĩnh viễn, thông tin phản hồi và tốc độ phản hồi. 2. Điều khiển tần số động cơ AC servo của tốc độ động cơ AC N, P rất p Theo loại (1), thay đổi tần số công suất F, tốc độ động cơ thay đổi theo tỷ lệ trực tiếp của n và f. Động cơ cuộn dây điện thế điện của E = 4. Sẽ giảm. Và có thể được nhìn thấy từ phương trình mô -men xoắn, & Phi; Giá trị giảm, và cánh quạt động cơ gây ra dòng I2 cũng giảm tương ứng, chắc chắn sẽ dẫn đến việc cho phép mô -men xoắn đầu ra của động cơ M xuống. Ngoài ra, nếu điện áp pha u giống nhau, với sự giảm F, từ thông khoảng cách khoảng cách không khí & PHI; Sẽ tăng, điều này sẽ làm cho độ bão hòa mạch từ tính, sự gia tăng kích thích dòng điện gây ra mất sắt, hệ số công suất. Vì vậy, thay đổi tốc độ của tần số f, cần thay đổi điện áp pha stator u cùng một lúc, để duy trì & Phi; Giá trị gần giống nhau, do đó M gần như giống nhau. Có thể nhìn thấy điều khiển tần số động cơ AC của tốc độ động cơ là vấn đề chính để có được điều chế tần số của bộ điều chỉnh điện áp AC. Có nhiều loại nguồn FM. Thông thường, mạch biến đổi truyền thông -DC liên lạc, mạch của dòng ba pha là phần chính của biến tần. Như được hiển thị trong Hình 2 là sơ đồ biến tần chính loại điện áp điện áp loại (GTR) được sử dụng rộng rãi nhất. Bằng cách chuyển đổi mạch bộ chỉnh lưu AC -DIODE DC để thu được điện áp DC không đổi UD, phần tử chuyển mạch bóng bán dẫn công suất T1, T4, T3, T6, T5, T2 của biến tần PWM ba pha, điện áp C đang cố gắng duy trì điện áp DC. Phần tử chuyển mạch biến tần T1, T2, T3 được điều khiển bởi sóng hình tam giác 1 và được tạo ra theo các yêu cầu của điều khiển điều hòa tốc độ có tần số và biên độ điện áp nhất định của sóng hình 2, thông qua so sánh sóng 1 và 2 để tạo ra các dấu hiệu liên tục, 3, đẳng hướng và phạm vi rộng. Do đó, đã giành được ba nhóm trong đầu ra của biến tần với 3 dạng sóng xung hình chữ nhật tương tự, dạng sóng trong động cơ truyền động, hành động của nó tương đương với 4 điện áp sin ba pha. Từ các cuộc thảo luận ở trên, biến tần là chìa khóa để nhận ra chuyển đổi tần số điều chỉnh kết thúc điều khiển biến tần đạt được dạng sóng điều khiển cần thiết Hình 3 là một ví dụ của sơ đồ hệ thống điều khiển AC servo, hệ thống bao gồm hai phần, bộ chuyển đổi công suất và nền tảng điều khiển. Bộ chuyển đổi công suất và bao gồm bộ chỉnh lưu và biến tần, vai trò của bộ chỉnh lưu là đầu vào của dòng điện xoay chiều ba pha vào dòng điện trực tiếp (DC), như trong Hình 3 phía trên bên trái; Biến tần sẽ trực tiếp dòng điện (DC) theo yêu cầu theo yêu cầu của tín hiệu điều khiển của dòng điện xen kẽ ba pha (AC), giờ đây thường sử dụng loại IPM công suất biến đổi biến tần số biến tần số cao mới, như trong Hình 3 trên. Nền tảng điều khiển trên phần cứng của sơ đồ DSP + PPGA như trong Hình 3 như được hiển thị ở phần dưới. Các thiết bị PPGA (mảng cổng lập trình trường) và chức năng chính của bộ xử lý tín hiệu số) là, cùng với việc triển khai phần mềm của tất cả các điều khiển lập lịch tác vụ, xử lý tín hiệu đầu vào và đầu ra, việc tạo ra các chức năng điều khiển khác và máy tính điều khiển Cổng nối tiếp. Không gian hạn chế, chức năng chi tiết của mỗi mô -đun, ở đây không còn được thảo luận chi tiết.
