سروو موتور سروو Dc در سیستم سروو تغذیه nc به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفت، دارای ویژگی های سرعت و گشتاور خوبی است، اما ساختار پیچیده، هزینه های ساخت بالا، حجم زیاد و برس موتور به راحتی پوشیده و پاره می شود، کموتاتور جرقه تولید می کند، ظرفیت سروو موتور dc و استفاده از موارد محدود است. سروو موتور AC بدون برس و کموتاتور و سایر عیوب ساختاری؛ و نوع جدید دستگاه سوئیچ برق، مدار مجتمع خاص برنامه، توسعه فناوری رایانه و الگوریتم کنترل و غیره، برای ترویج توسعه مدار درایو ac، باعث می شود که مشخصه تنظیم سرعت درایور سروو ac بتواند با نیازهای سیستم سروو تغذیه ابزار ماشین nc سازگار شود. ماشین ابزارهای مدرن nc معمولاً توسط سروو AC هدایت می شوند، درایو سروو ac برای جایگزینی درایو سروو dc. 1. ساختار موتور AC سروو موتور ac با موتور القایی ac و موتور سنکرون ac. موتور القایی AC دارای ساختار ساده، ظرفیت بزرگ، قیمت پایین، به طور کلی از حرکت پس زمینه موتور درایو استفاده می کند. سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم به عنوان حرکت تغذیه موتور محرک استفاده می شود و شماتیک ساختار آن در شکل 1 نشان داده شده است. موتور از استاتور و روتور و عنصر آشکارساز تشکیل شده است. استاتور توسط صفحه تا شده، ظاهر آن یک چند ضلعی است، بدون پایه، به طوری که منجر به اتلاف گرما است. در دندان استاتور لگاریتمی از سیم پیچ سه فاز تعبیه شده است. روتور توسط صفحه تاشو، و در آن مجهز به یک آهنربای دائمی، لگاریتمی و قطب استاتور لگاریتمی همان است. آهنرباهای دائمی عبارتند از: آلنیکو، فریت و آلیاژ آهنربای دائم خاکی کمیاب ndfeb، آلیاژ با آلیاژ آهنربای دائم خاکی کمیاب بهترین عملکرد را دارد. عنصر تشخیص با رمزگذار پالس، همچنین می تواند از تاکوژنراتور ترانسفورماتور دوار استفاده کند، که برای تشخیص موقعیت گوشه، جابجایی و سرعت چرخش موتور استفاده می شود، تا موقعیت مطلق اطلاعات موقعیت روتور موتور ac همزمان مغناطیس دائم، بازخورد و مقدار بازخورد سرعت را فراهم کند. 2. AC سروو موتور کنترل فرکانس سرعت موتور ac، p بسیار لگاریتمی با فرکانس AC توان f، موتور و رابطه بین سرعت انتقال سرعت اسکیت s (1) برای موتور ناهمزمان s≠ S = 0، 0، برای موتور سنکرون. با نوع (1)، فرکانس توان f را تغییر دهید، سرعت موتور به نسبت مستقیم n و f تغییر می کند. سیم پیچ استاتور موتور با پتانسیل الکتریکی E = 4. 44 fwkwΦاگر افت ولتاژ امپدانس استاتور را حذف کنید، ولتاژ فاز استاتور U≈ E = 4。 44 fwkwΦOn نوع، kw ثابت است، اگر ولتاژ فاز U بدون تغییر باشد، با افزایش فرکانس php، f. کاهش خواهد یافت. و از معادله گشتاور قابل مشاهده است، & Phi; مقدار کاهش مییابد، و جریان القایی I2 روتور موتور نیز بر این اساس کاهش مییابد، به ناچار منجر به کاهش گشتاور خروجی موتور M میشود. علاوه بر این، اگر ولتاژ فاز U همان، با کاهش f، شار مغناطیسی شکاف هوا و فی. افزایش می یابد، که باعث می شود اشباع مدار مغناطیسی، افزایش جریان افزایش تحریک باعث از دست دادن آهن، ضریب قدرت شود. بنابراین سرعت فرکانس f را تغییر دهید، باید ولتاژ فاز استاتور U را همزمان تغییر دهید تا بتوانید & Phi را حفظ کنید. مقدار نزدیک به یکسان است، به طوری که M تقریباً یکسان است. کنترل فرکانس سروو موتور ac قابل مشاهده سرعت موتور مشکل کلیدی برای به دست آوردن مدولاسیون فرکانس تنظیم کننده ولتاژ برق ac است. انواع مختلفی از منبع FM وجود دارد. معمولا مدار تبدیل -Dc -ارتباطات، مدار جریان سه فاز بخش اصلی اینورتر است. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است نمودار اصل مدار اصلی اینورتر سه فاز ترانزیستور قدرت ولتاژ (GTR) است. توسط مدار یکسو کننده دیود ac-دیود تبدیل dc برای به دست آوردن یک ولتاژ dc ثابت Ud، عنصر سوئیچینگ ترانزیستور قدرت T1، T4، T3، T6، T5، T2 اینورتر سه فاز PWM، ظرفیت C تلاش می کند تا ورودی ولتاژ dc اینورتر Ud را به عنوان یک مقدار خط ولتاژ ثابت نگه دارد، بنابراین این مقدار خط ولتاژ اینورتر نامیده می شود. عنصر سوئیچینگ اینورتر T1، T2، T3 توسط موج مثلثی 1 کنترل می شود و با توجه به الزامات کنترل تنظیم سرعت تولید می شود، دارای فرکانس و دامنه ولتاژ مشخصی از موج سینوسی 2 است، از طریق مقایسه موج 1 و 2 برای تولید مداوم، 3، ایزومتریک و طیف وسیعی از پالس های مستطیلی کنترل به عنوان سیگنال های خاموش و روشن. بنابراین برنده سه گروه در خروجی اینورتر با 3 شکل موج پالس مستطیلی مشابه، شکل موج در موتور درایو، عمل آن معادل 4 ولتاژ سینوسی سه فاز است. از بحث بالا، اینورتر کلید تحقق تبدیل فرکانس تنظیم کننده پایان کنترل اینورتر برای دستیابی به شکل موج کنترل مورد نیاز 3 است. تحقق روش های کنترل شکل موج (حالت کنترل سرعت موتور)، در حال حاضر به طور گسترده توسط کنترل تبدیل برداری به تصویب رسید. شکل 3 نمونه ای از نمودار سیستم کنترل سروو ac است، این سیستم از دو بخش مبدل قدرت و پلت فرم کنترل تشکیل شده است. مبدل برق و متشکل از یکسو کننده و اینورتر، نقش یکسو کننده ورودی جریان متناوب سه فاز به جریان مستقیم (dc) است، همانطور که در شکل 3 بالا سمت چپ نشان داده شده است. اینورتر طبق نیاز سیگنال کنترل جریان متناوب سه فاز (AC) جریان (dc) را به جریان مورد نیاز هدایت می کند، اکنون اغلب از نوع جدید ماژول IPM سوئیچینگ اینورتر با فرکانس بالا با قدرت بالا استفاده می کند، همانطور که در شکل 3 بالا نشان داده شده است. پلت فرم کنترل کننده روی سخت افزار از طرح DSP + FPGA همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است همانطور که در قسمت پایین نشان داده شده است. عملکرد اصلی FPGA (فیلد آرایه گیت قابل برنامه ریزی) و DSP (پردازنده سیگنال دیجیتال) به همراه اجرای نرم افزار کنترل زمان بندی کار، پردازش سیگنال ورودی و خروجی، تولید سیگنال کنترل اینورتر و سایر عملکردهای کنترلی و غیره است. تنظیمات) و همچنین مدیریت پورت سریال. فضای محدود، عملکرد دقیق هر ماژول، در اینجا دیگر به تفصیل مورد بحث قرار نمی گیرد.
