DC Servo Motor Servo Motor در NC Servo Servo به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گرفت ، از ویژگی های سرعت و گشتاور خوبی برخوردار است ، اما ساختار پیچیده آن ، هزینه های تولید بالا ، حجم زیاد و قلم مو موتور آسان است که سایش و پارگی را سایش و پارگی کند ، کمیتور جرقه ای تولید می کند ، ظرفیت موتور DC Servo و با استفاده از موارد محدود. موتور سرویس دهنده AC بدون برس و کمیتور و سایر نقایص ساختاری. و نوع جدید دستگاه سوئیچ برق ، مدار یکپارچه خاص برنامه ، توسعه فناوری رایانه و الگوریتم کنترل و غیره ، برای ترویج توسعه مدار درایو AC ، باعث می شود ویژگی تنظیم سرعت درایور AC Servo بتواند با الزامات سیستم فید فید ابزار دستگاه NC سازگار باشد. ابزارهای جدید ماشین آلات NC تمایل دارند که توسط AC Servo ، AC Servo Drive برای جایگزینی DC Servo Drive هدایت شوند. 1. ساختار موتور AC موتور AC با موتور القایی AC و موتور همزمان AC. موتور القایی AC دارای ساختار ساده ، ظرفیت بزرگ ، قیمت های پایین است ، به طور کلی از حرکت پس زمینه موتور درایو استفاده می کند. موتور سروو AC همزمان همزمان آهنربا به عنوان حرکت خوراک موتور درایو استفاده می شود و ساختار آن در شکل 1 نشان داده شده است. موتور از استاتور و روتور و عنصر تشخیصی تشکیل شده است. استاتور توسط صفحه تاشو ، ظاهر آن چند ضلعی است ، بدون پایه ، به طوری که برای اتلاف گرما مساعد است. تعبیه شده در دندان استاتور یک لگاریتم سیم پیچ سه فاز. روتور توسط صفحه تاشو ، و در آن مجهز به آهنربای دائمی ، لگاریتمی و قطب استاتور از لگاریتمی همان است. آهنرباهای دائمی عبارتند از: آلنیکو ، فریت و آلیاژ آهنربای دائمی زمین نادر زمین ، آلیاژ با عملکرد آلیاژ آهنربای دائمی زمین نادر بهترین است. تشخیص عنصر با رمزگذار پالس ، همچنین می تواند از تاچوژنیراتور ترانسفورماتور چرخشی استفاده کند ، که برای تشخیص موقعیت گوشه ، جابجایی و سرعت چرخش موتور استفاده می شود ، تا موقعیت مطلق اطلاعات موقعیت روتور AC همزمان آهنربای دائمی ، اطلاعات ، بازخورد و بازخورد سرعت را فراهم کند. 2. کنترل فرکانس موتور AC Servo از سرعت موتور A AC ، P بسیار لگاریتمی P با فرکانس قدرت AC F ، موتور و رابطه بین سرعت اسکیت سرعت انتقال S (1) برای موتور ناهمزمان S ≠ S = 0 ، 0 ، برای موتور همزمان. با توجه به نوع (1) ، فرکانس قدرت F را تغییر دهید ، سرعت موتور به عنوان نسبت مستقیم N و F تغییر می کند. سیم پیچ استاتور موتور از پتانسیل الکتریکی E = 44. 44 fwkwφif شما از قطره ولتاژ استمرار استاتور حذف می کنید ، ولتاژ فاز استاتور ug 44。 44 fwkwφon نوع ، kW ثابت است ، اگر ولتاژ فاز U بدون تغییر باشد ، سپس با افزایش فرکانس f ، شکاف شکاف هوا و فی. کاهش می یابد و از معادله گشتاور قابل مشاهده است ، & phi ؛ مقدار کاهش می یابد ، و جریان I2 ناشی از روتور موتور نیز به همین ترتیب کاهش می یابد ، به ناچار منجر به گشتاور خروجی موتور M می شود. علاوه بر این ، اگر ولتاژ فاز یکسان باشد ، با کاهش F ، شار مغناطیسی شکاف هوا & phi ؛ افزایش می یابد ، که باعث ایجاد اشباع مدار مغناطیسی می شود ، افزایش جریان تحریک باعث از بین رفتن آهن ، ضریب قدرت می شود. بنابراین سرعت فرکانس F را تغییر دهید ، برای حفظ & phi ؛ ارزش نزدیک به همان است ، به طوری که M تقریباً یکسان است. کنترل فرکانس موتور سرویس دهنده AC قابل مشاهده سرعت موتور مشکل اصلی برای به دست آوردن مدولاسیون فرکانس تنظیم کننده ولتاژ برق AC است. انواع مختلفی از منبع FM وجود دارد. معمولاً مدار تبدیل ارتباط -DC -Communication ، مدار جریان سه فاز قسمت اصلی اینورتر است. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است ، پرکاربردترین ترانزیستور ولتاژ ترانزیستور (GTR) سه فاز اینورتر اصلی مدار اصلی مدار اصلی است. توسط AC -Diode Rectifier Circuit DC Transform برای به دست آوردن یک ولتاژ DC ثابت ، عنصر سوئیچینگ ترانزیستور قدرت T1 ، T4 ، T3 ، T6 ، T5 ، T2 اینورتر PWM سه فاز ، خازن در تلاش است تا اینورتر ولتاژ DC را به عنوان یک مقدار ثابت حفظ کند. عنصر سوئیچینگ اینورتر T1 ، T2 ، T3 توسط موج مثلثی 1 کنترل می شود و با توجه به الزامات کنترل تنظیم تنظیم سرعت ، دارای فرکانس و دامنه ولتاژ خاصی از موج سینوسی 2 ، از طریق مقایسه موج 1 و 2 برای تولید مداوم ، 3 ، ایزومتریک و وسیع پالس مستطیل است که نشان می دهد سیگنال های کنترل بر روی خاموش است. بدین ترتیب در خروجی اینورتر با 3 شکل موج پالس مستطیل مشابه ، شکل موج در موتور درایو ، سه گروه برنده شد ، عمل آن معادل 4 ولتاژ سینوسی سه فاز است. از بحث فوق ، اینورتر کلید تحقق بخشیدن به کنترل فرکانس تنظیم کننده اینورتر است که به شکل موج کنترل مورد نیاز دست می یابد. شکل 3 نمونه ای از نمودار سیستم کنترل AC Servo System است ، این سیستم از دو قسمت ، مبدل برق و سکوی کنترل تشکیل شده است. مبدل برق و متشکل از یکسو کننده و اینورتر ، نقش یکسو کننده ورودی جریان متناوب سه فاز به جریان مستقیم (DC) است ، همانطور که در شکل 3 سمت چپ بالا نشان داده شده است. اینورتر برای هدایت جریان (DC) با توجه به نیاز سیگنال کنترل جریان متناوب سه فاز (AC) است ، اکنون اغلب از نوع جدید IPM با فرکانس سوئیچینگ با کارایی بالا استفاده می کند ، همانطور که در شکل 3 بالا نشان داده شده است. پلت فرم کنترلر روی سخت افزار طرح DSP + FPGA همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است همانطور که در قسمت پایین نشان داده شده است. دستگاه های FPGA (آرایه دروازه قابل برنامه ریزی) و عملکرد اصلی DSP (پردازنده سیگنال دیجیتال) همراه با اجرای نرم افزار همه کنترل برنامه ریزی کار ، پردازش سیگنال ورودی و خروجی ، تولید سیگنال کنترل اینورتر و سایر عملکردهای کنترل و غیره. فضای محدود ، عملکرد دقیق هر ماژول ، در اینجا دیگر به تفصیل مورد بحث قرار نمی گیرد.
