Ac servo မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်

nc feed servo စနစ်တွင် DC servo မော်တာ servo motor ကို တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့ပြီး၊ ၎င်းသည် ကောင်းမွန်သော အမြန်နှုန်းနှင့် torque လက္ခဏာများ ပါရှိသည်၊ သို့သော် ၎င်း၏ ရှုပ်ထွေးသော ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ထုတ်လုပ်မှု ကုန်ကျစရိတ်၊ ထုထည်ကြီးမားသော၊ မော်တာစုတ်တံသည် ဝတ်ဆင်ရလွယ်ကူသည်၊ commutator မှ မီးပွားများထွက်ရှိပြီး၊ dc servo motor ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကန့်သတ်ချက်များကို အသုံးပြုထားသည်။ စုတ်တံနှင့် ကွန်မြူတာတာနှင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်မရှိသော Ac servo motor၊ ပါဝါခလုတ် ကိရိယာ အမျိုးအစားသစ်၊ အပလီကေးရှင်း သီးသန့် ပေါင်းစပ်ပတ်လမ်း၊ ကွန်ပျူတာ နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ် စသည်တို့သည် ac drive circuit ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို မြှင့်တင်ရန်၊ ac servo driver ၏ အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်း လက္ခဏာ ဖြစ်သော nc machine tool feed servo system ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေ ဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ခေတ်မီ nc စက်ကိရိယာများကို dc servo drive အစားထိုးရန်အတွက် ac servo၊ ac servo drive ဖြင့် မောင်းနှင်လေ့ရှိသည်။ 1. ac servo motor ac motor နှင့် ac induction motor နှင့် ac synchronous motor တို့၏ ဖွဲ့စည်းပုံ။ Ac induction motor သည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကြီးမားသောစွမ်းရည်၊ စျေးနှုန်းချိုသာသည်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် drive motor ၏နောက်ခံလှုပ်ရှားမှုကိုအသုံးပြုသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous ac servo motor ကို drive motor feed လှုပ်ရှားမှုအဖြစ်အသုံးပြုပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံကို ပုံ 1 တွင်ပြသထားသည်။ မော်တာတွင် stator နှင့် rotor နှင့် detecting element ပါ၀င်သည်။ ခေါက်ပန်းကန်ဖြင့် stator၊ ၎င်း၏အသွင်အပြင်သည် polygon တစ်ခုဖြစ်ပြီး အခြေမရှိသောကြောင့် အပူကို စုပ်ယူရန် သင့်လျော်သည်။ stator သွားများတွင် ထည့်သွင်းထားသော လော့ဂရစ်သမ်ကို အဆင့်သုံးဆင့် အကွေ့အကောက်ရှိသည်။ ခေါက်ပြားဖြင့် ရဟတ်ကို အမြဲတမ်း သံလိုက်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည့်အတွက် လော့ဂရစ်သမ်နှင့် လော့ဂရစ်သမ်၏ stator တိုင်တို့ တူညီသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်များဖြစ်ကြသည်- alnico၊ ferrite နှင့် ရှားပါးမြေကြီး အမြဲတမ်းသံလိုက် ndfeb အလွိုင်း၊ ရှားပါးမြေကြီးအမြဲတမ်းသံလိုက်အလွိုင်းနှင့် သတ္တုစပ်များသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ Pulse encoder ဖြင့်ဒြပ်စင်ကိုထောက်လှမ်းခြင်း၊ လှည့်နေသော transformer tachogenerator ကိုသုံး၍ မော်တာ၏ထောင့်အနေအထား၊ နေရာရွှေ့ပြောင်းခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းအမြန်နှုန်းကိုသိရှိရန်၊ အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous ac motor rotor အနေအထားအချက်အလက်၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် အမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုပမာဏကို ပေးဆောင်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 2. Ac servo motor ၏ ကြိမ်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု ac motor speed n၊ ac power frequency f ဖြင့် အလွန် logarithmic p၊ မော်တာနှင့် transfer speed skating rate s (1)synchronous motor အတွက် s≠ S = 0, 0၊ synchronous motor အတွက်။ အမျိုးအစား (၁) ဖြင့် ပါဝါကြိမ်နှုန်း f ကိုပြောင်းပါ၊ မော်တာအမြန်နှုန်းသည် n နှင့် f ၏ တိုက်ရိုက်အချိုးအစားအဖြစ် ပြောင်းလဲပါသည်။ မော်တာ stator အကွေ့အကောက်များသော လျှပ်စစ်အလားအလာ E = 4. 44 fwkwΦ stator impedance ဗို့အားကျဆင်းမှုကို ချန်လှပ်ထားလျှင် stator အဆင့်ဗို့အား U≈ E = 4. 44 fwkwΦO အမျိုးအစားတွင်၊ kw သည် အဆက်မပြတ်ဖြစ်ပြီး၊ အဆင့်ဗို့အား U သည် ပြောင်းလဲခြင်းမရှိပါက၊ ထို့နောက် ကြိမ်နှုန်း f တိုးလာပါက၊ ဖိ & flux၊ လျော့သွားမယ်။ နှင့် torque equation မှတွေ့မြင်နိုင်သည် & Phi; တန်ဖိုး ကျဆင်းလာပြီး မော်တာ ရဟတ်မှ လှုံ့ဆော်ပေးသော လက်ရှိ I2 သည်လည်း လိုက်လျောညီထွေ ကျဆင်းသွားကာ မော်တာ M ၏ အထွက် ရုန်းအားကို မလွဲမသွေ ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်, အကယ်၍ အဆင့်ဗို့အား U သည် f, air gap ကျဆင်းခြင်းနှင့် တူညီသော သံလိုက် flux & Phi; သံလိုက်ပတ်လမ်းများ saturation ဖြစ်စေမည့် တိုးလာမည် ၊ excitation surge current သည် သံဆုံးရှုံးမှု ဖြစ်စေသည် ၊ power factor ၊ ထို့ကြောင့် frequency f ၏အမြန်နှုန်းကိုပြောင်းလဲရန်၊ & Phi ကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန်အတွက်တစ်ချိန်တည်းတွင် stator အဆင့်ဗို့အား U ကိုပြောင်းလဲရန်လိုအပ်သည်။ တန်ဖိုးသည် တူညီသောကြောင့် M သည် အတူတူနီးပါးဖြစ်သည်။ မြင်နိုင်သော ac servo motor သည် မော်တာအမြန်နှုန်း၏ ကြိမ်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုသည် ac power voltage regulator ၏ frequency modulation ကိုရရှိရန် အဓိကပြဿနာဖြစ်သည်။ FM အရင်းအမြစ် အမျိုးအစားများစွာရှိသည်။ အများအားဖြင့် ဆက်သွယ်ရေး -Dc -Communication transform circuit တွင် circuit သည် three phase current သည် အင်ဗာတာ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ပုံ 2 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အသုံးအများဆုံးအမျိုးအစားသည် ဗို့အားပါဝါထရန်စစ္စတာ (GTR)Three-phase Inverter ပင်မဆားကစ်နိယာမ ပုံကြမ်းဖြစ်သည်။ ac -Diode rectifier circuit ဖြင့် dc transformation ဖြင့် constant dc voltage Ud, power transistor switching element T1, T4, T3, T6, T5, T2, three-phase PWM inverter, capacitance C သည် input dc voltage အင်ဗာတာ Ud ကို ကိန်းသေတန်ဖိုးအဖြစ် ဆက်ထိန်းထားရန် ကြိုးစားနေသောကြောင့် ဤလိုင်းအား ဗို့အားကို အမျိုးအစားတစ်ခုအဖြစ် ခေါ်သည်။ အင်ဗာတာကူးပြောင်းသည့်ဒြပ်စင် T1, T2, T3 ကို တြိဂံလှိုင်း 1 က ထိန်းချုပ်ထားပြီး အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှု လိုအပ်ချက်များအရ sine wave 2 ၏ ကြိမ်နှုန်းနှင့် ဗို့အား ပမာဏတစ်ခု ရှိပြီး၊ ဆက်တိုက် ထုတ်လုပ်ရန် လှိုင်း 1 နှင့် 2 ကို နှိုင်းယှဥ်ခြင်းအားဖြင့် ဆက်တိုက်၊ 3၊ isometric နှင့် rectangular pulse ၏ ကျယ်ပြန့်သော အကွာအဝေးကို ထိန်းချုပ်သည့် အချက်ပြမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ ထို့ကြောင့် အလားတူ စတုဂံသွေးခုန်နှုန်းလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန် 3 မျိုးရှိသော အင်ဗာတာ၏ အထွက်တွင် အုပ်စုသုံးစု၊ ဒရိုက်မော်တာရှိ လှိုင်းပုံစံ၊ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် 4 အဆင့် sine ဗို့အားနှင့် ညီမျှသည်။ အထက်ဖော်ပြပါ ဆွေးနွေးချက်များမှ၊ အင်ဗာတာသည် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းကို ထိန်းညှိပေးသည့် အင်ဗာတာ ထိန်းချုပ်မှုအဆုံးတွင် လိုအပ်သော ထိန်းချုပ်လှိုင်းပုံစံကို ရရှိစေရန် 3. လှိုင်းပုံစံထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများ (မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်) ကို ယခုအခါတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် လက်ခံကျင့်သုံးနေသည့် လှိုင်းပုံစံထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများ (မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်)။ ပုံ 3 သည် ac servo control system diagram ၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ စနစ်တွင် အပိုင်းနှစ်ပိုင်း၊ power converter နှင့် control platform တို့ပါဝင်သည်။ ပါဝါ converter နှင့် rectifier နှင့် inverter ပါ၀င်သည်၊ rectifier ၏အခန်းကဏ္ဍသည် ဘယ်ဘက်အပေါ်ပုံ 3 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း 3-phase alternating current (dc) ၏ input အဖြစ်၊ Inverter သည် ပုံ 3 အပေါ်ပြထားသည့်အတိုင်း 3-phase alternating current (ac) ၏ control signal ၏လိုအပ်ချက်အရ လိုအပ်သော direct current (dc) သို့ direct current (dc) ကို ပေးဆောင်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ ယခုအခါတွင် ပုံ 3 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း high power inverter switching frequency အမျိုးအစားအသစ် IPM ကိုအသုံးပြုသည်။ ပုံ 3 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း DSP + FPGA ၏ ဟာ့ဒ်ဝဲ ကွန်ထရိုးလ် ပလပ်ဖောင်းသည် အောက်ပိုင်းတွင် ပြထားသည့်အတိုင်း ဖြစ်သည်။ FPGA (Field programmable gate array)စက်ပစ္စည်းများနှင့် DSP (ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ) ၏အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်သည် အလုပ်ချိန်ဇယားဆွဲခြင်းအားလုံးကို ထိန်းချုပ်သည့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်အကောင်အထည်ဖော်မှု၊ အဝင်နှင့်အထွက်အချက်ပြမှုလုပ်ဆောင်မှု၊ အင်ဗာတာထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြထုတ်လုပ်ခြင်း နှင့် အခြားထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ Single-chip microcomputer AT89C52၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်အကွက်များ ကောင်းမွန်စွာပြသရန် AT89C52၊ serial port ၏စီမံခန့်ခွဲမှုအဖြစ်။ နေရာအကန့်အသတ်၊ module တစ်ခုစီ၏အသေးစိတ်လုပ်ဆောင်ချက်၊ ဤနေရာတွင်အသေးစိတ်မဆွေးနွေးတော့ပါ။