Il servomotore del servo servo DC nel sistema di servo alimentazione NC è stato ampiamente utilizzato, ha una buona velocità e caratteristiche di coppia, ma la sua struttura complessa, i costi di produzione elevati, il grande volume e la spazzola del motore sono facili da indossare e lacrime, il commutatore produce scintille, la capacità del servomotore DC e l'uso di occasioni limitate. MOTORE SERVO AC senza pennello e commutatore e altri difetti strutturali; E il nuovo tipo di dispositivo di alimentazione, il circuito integrato specifico dell'applicazione, lo sviluppo della tecnologia informatica e l'algoritmo di controllo e così via, per promuovere lo sviluppo del circuito di trasmissione CA, rende la caratteristica della regolamentazione della velocità del servomotore CA può adattarsi ai requisiti del sistema di manutenzione di alimentazione NC. Le moderne macchine utensili NC sono tendono ad essere guidate da AC Servo, AC Servo Drive per sostituire DC Servo Drive. 1. La struttura del motore service AC motore CA con motore a induzione CA e motore sincrono CA. Il motore a induzione CA ha una struttura semplice, grande capacità, prezzi bassi, generalmente utilizza il movimento di fondo del motore di azionamento. Il service AC sincrono a magnete permanente viene utilizzato come movimento di alimentazione del motore di azionamento e il suo schema di struttura è mostrato nella Figura 1. Il motore è costituito da statore e rotore e elemento di rilevamento. Lo statore dalla piastra piegata, il suo aspetto è un poligono, nessuna base, quindi è favorevole alla dissipazione del calore. Incorporato nel dente dello statore un logaritmo di avvolgimento trifase. Rotore dalla piastra piegata e in cui è dotato di un polo permanente di magnete, logaritmico e statore della stessa logaritmica. I magneti permanenti sono: Alnico, Ferrite e Rare Terra Magneta permanente NDFEB in lega, lega con terreno permanente in lega di magneti a rare. Rilevare l'elemento con encoder dell'impulso, può anche utilizzare il tachogeneratore del trasformatore rotante, utilizzato per rilevare la posizione dell'angolo, lo spostamento e la velocità di rotazione del motore, al fine di fornire la posizione assoluta della posizione del rotore del motore AC sincrone permanente a magnete. 2. Controllo della frequenza del motore servo CA della velocità del motore CA N, P molto logaritmico con frequenza di alimentazione CA F, motore e relazione tra la velocità di pattinaggio della velocità di trasferimento S (1) per il motore asincrono S ≠ S = 0, 0, per il motore sincrono. Per tipo (1), modificare la frequenza di potenza F, la velocità del motore cambia come proporzione diretta di N e F. Avvolgimento dello statore del motore del potenziale elettrico di E = 4. 44 FWKWφf si ometti la caduta di tensione di impedenza dello statore, la tensione di fase dello statore U≈ e = 4。 44 FWKWφon Tipo, KW è costante, se la tensione di fase U è cambiata, quindi con l'aumento della frequenza F, il flusso di gap d'aria e Phi; Diminuirà. E può essere visto dall'equazione di coppia, e Phi; Il valore diminuisce e anche la corrente indotta dal rotore del motore diminuisce di conseguenza, porterà inevitabilmente a consentire la coppia di uscita del motore M. Inoltre, se la tensione di fase u è uguale, con la diminuzione del flusso magnetico di F, del gap d'aria e PHI; Aumenterà, il che renderà la saturazione del circuito magnetico, l'aumento della corrente di eccitazione in aumento causano la perdita di ferro, il fattore di potenza. Quindi la velocità di modifica della frequenza F, è necessario modificare la tensione di fase dello statore U contemporaneamente, per mantenere & phi; Il valore è vicino allo stesso, quindi M è quasi lo stesso. Il controllo della frequenza del motore Servo CA visibile della velocità del motore è il problema chiave per ottenere la modulazione di frequenza del regolatore di tensione di potenza CA. Esistono molti tipi di fonte FM. Di solito il circuito di trasformazione della comunicazione di comunicazione, il circuito della corrente a tre fasi è la parte principale dell'inverter. Come mostrato nella Figura 2 è il diagramma del circuito principale del circuito principale del transistor di tensione di tensione (GTR) più utilizzato. In base alla trasformazione CC del circuito del raddrizzatore Ac -deiodo per ottenere una tensione CC costante UD, elemento di commutazione del transistor di potenza T1, T4, T3, T6, T5, T2 di Inverter PWM trifase, la capacità C sta cercando di mantenere l'inverno in ingresso DC UD UD come valore costante, pertanto, questa linea viene chiamata il tipo di volta di volta. L'elemento di commutazione dell'inverter T1, T2, T3 è controllato dall'onda triangolare 1 e generato in base ai requisiti del controllo della regolazione della velocità ha una certa ampiezza di frequenza e tensione dell'onda sinusoidale 2, attraverso il confronto tra le onde 1 e 2 per generare continui, 3, isometrici e ampia gamma di impulsi rettangolari come controllo del controllo On-off. Così ha vinto tre gruppi nell'uscita dell'inverter con 3 forme d'onda di impulsi rettangolari simili, la forma d'onda nel motore dell'unità, la sua azione è equivalente a 4 tensione sinusoidale trifase. Dalla discussione di cui sopra, l'inverter è la chiave per realizzare la conversione della frequenza che regola il controllo del controllo dell'inverter raggiunge la forma d'onda di controllo richiesta 3. La realizzazione dei metodi di controllo della forma d'onda (la modalità di controllo della velocità del motore), ora ampiamente adottata dal controllo della trasformazione vettoriale. La Figura 3 è un'istanza del diagramma del sistema di controllo del servo CA, il sistema è costituito da due parti, convertitore di potenza e piattaforma di controllo. Convertitore di potenza e costituito da raddrizzatore e inverter, il ruolo del rettificatore è l'ingresso della corrente alternata trifase nella corrente continua (DC), come mostrato nella Figura 3 in alto a sinistra; L'inverter deve essere corrente (DC) in base a richiesto in base al requisito del segnale di controllo della corrente alternata trifase (AC), ora utilizza spesso il nuovo tipo di modulo ad alta potenza di commutazione inverter ad alte prestazioni IPM, come mostrato nella Figura 3 superiore. La piattaforma del controller sull'hardware dello schema di DSP + FPGA come mostrato nella Figura 3 come mostrato nella parte inferiore. I dispositivi FPGA (Field Programmable Gate Array) e la funzione DSP (Digital Signal Processor) è, insieme all'implementazione del software di tutto il controllo della pianificazione delle attività, dell'elaborazione del segnale di input e dell'uscita, la generazione del segnale di controllo inverter e altre funzioni di controllo), ecc. Ecc. porto. Spazio limitato, funzione dettagliata di ciascun modulo, qui non è più discusso in dettaglio.
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