تم استخدام محرك Servo Moto Moto في NC NC على نطاق واسع ، ويحتوي على سرعة جيدة وعزم الدوران ، ولكن هيكله المعقد ، وتكاليف التصنيع المرتفعة ، والحجم الكبير ، وفرشاة المحرك سهلة التآكل والدموع ، شرارات المنتجات ، وسعة محرك DC Servo واستخدام المناسبات المقيدة. AC Servo Motor بدون فرشاة وركاب وعيوب هيكلية أخرى ؛ والنوع الجديد من جهاز مفتاح الطاقة ، والدائرة المتكاملة الخاصة بالتطبيق ، وتطوير تكنولوجيا الكمبيوتر وخوارزمية التحكم وما إلى ذلك ، للترويج لتطوير دائرة محرك AC ، يجعل تنظيم السرعة الخاص بـ AC Servo Driver يمكنه التكيف مع متطلبات نظام الأدوات الماكينة NC. تميل أدوات آلة NC الحديثة إلى أن تكون مدفوعة بواسطة AC Servo ، AC Servo Drive لاستبدال DC Servo Drive. 1. هيكل محرك AC المحرك AC مع محرك تحريض AC ومحرك متزامن AC. محرك التعريفي AC له بنية بسيطة ، وسعة كبيرة ، وأسعار منخفضة ، تستخدم عمومًا حركة الخلفية لمحرك القيادة. يتم استخدام محرك مضاعفات متزامن مغناطيس دائم كحركة تغذية محرك محرك ، ويظهر في الشكل 1. يتكون المحرك من العنصر الثابت والدوار والكشف. الجزء الثابت بواسطة اللوحة المطوية ، مظهره هو مضلع ، لا قاعدة ، بحيث يكون مفضيًا إلى تبديد الحرارة. مدمج في الأسنان الثابت لوغاريتم للف ثلاث مراحل. الدوار بواسطة اللوحة المطوية ، والذي تم تجهيزه بمغناطيس دائم ، لوغاريتمي وثابت من اللوغاريتميين نفسه. المغناطيس الدائم هي: Alnico ، ferrite و earth Magnet NDFEB DERALLERANT MAGNET ، سبيكة مع الأداء النادر من سبائك المغناطيس الدائم. يمكن للكشف عن العنصر مع تشفير النبض ، أيضًا استخدام Tachogenerator المحول الدوار ، الذي يستخدم للكشف عن موضع الزاوية ، والإزاحة وسرعة الدوران للمحرك ، من أجل توفير الموضع المطلق لمحرك محرك AC المتزامن الدائم المغناطيس ، والتعليقات ومبلغ التغذية الراجعة للسرعة. 2. التحكم في تردد محرك AC Servo لسرعة محرك AC N ، P اللوغاريتمية للغاية مع تردد طاقة التيار المتردد F ، المحرك والعلاقة بين معدل التزلج سرعة النقل (1) للمحرك غير المتزامن S ≠ S = 0 ، 0 ، للمحرك المتزامن. حسب النوع (1) ، قم بتغيير تردد الطاقة F ، تتغير سرعة المحرك كنسبة مباشرة من N و F. إنقاص الثابت المحرك من الإمكانات الكهربائية لـ E = 4. سوف تنخفض. ويمكن رؤيته من معادلة عزم الدوران ، & phi ؛ تنخفض القيمة ، وينخفض التيار الناجم عن الدوار الناجم عن المحرك أيضًا وفقًا لذلك ، سيؤدي حتماً للسماح بعزم إخراج المحرك M لأسفل. بالإضافة إلى ذلك ، إذا كان الجهد الطور U كما هو ، مع انخفاض F ، Flux Magnetic Flux & phi ؛ ستزداد ، مما يجعل تشبع الدائرة المغناطيسية ، ارتفاع الإثارة ارتفاع تيار يسبب فقدان الحديد ، عامل الطاقة. لذا ، قم بتغيير سرعة التردد F ، والحاجة إلى تغيير جهد مرحلة الجزء الثابت U في نفس الوقت ، من أجل الحفاظ على و phi ؛ القيمة قريبة من نفس الشيء ، بحيث تكون M هي نفسها تقريبًا. يعد التحكم في تردد محرك AC المرئي في سرعة المحرك هو المشكلة الرئيسية للحصول على تعديل تردد منظم جهد طاقة التيار المتردد. هناك أنواع كثيرة من مصدر FM. عادةً ما تكون دائرة تحويل الاتصالات -DC -DC ، دائرة التيار الثلاثة هي الجزء الرئيسي من العاكس. كما هو مبين في الشكل 2 ، فإن ترانزستور طاقة الجهد الأكثر استخدامًا على نطاق واسع (GTR) المخطط الرئيسي لدائرة الدائرة الرئيسية ثلاثية الطور. من خلال تحويل دائرة مقوم DC -do -do -doc للحصول على جهد DC ثابت ، عنصر تبديل الترانزستور الطاقة T1 ، T4 ، T3 ، T6 ، T5 ، T2 من ثلاث مراحل PWM ، فإن هذا الخط يحاول الحفاظ على عاكس الجهد DC الإدخال. يتم التحكم في عنصر تبديل العاكس T1 ، T2 ، T3 بواسطة الموجة الثلاثية 1 وتوليده وفقًا لمتطلبات التحكم في تنظيم السرعة ، يتمتع بسعة معينة من التردد وسعة الجهد في موجة الجيب 2 ، من خلال مقارنة الموجة 1 و 2 لتوليد مستمر ، 3 ، متساوي القياس وعريض من البروسي المستطيلة كمراقبة على علامات التحكم. وهكذا فازت بثلاث مجموعات في إخراج العاكس مع 3 شكل موجي نبض مستطيل مماثل ، الشكل الموجي في محرك القيادة ، فإن عمله يعادل 4 الجهد الكبير من ثلاث مراحل. من المناقشة أعلاه ، يكون العاكس هو مفتاح إدراك تحويل التردد الذي ينظم نهاية التحكم في العاكس على شكل الموجة التحكم المطلوبة 3. تحقيق طرق التحكم في شكل الموجة (وضع التحكم في سرعة المحرك) ، الذي تم اعتماده الآن على نطاق واسع عن طريق التحكم في تحويل المتجه. الشكل 3 هو مثيل لخزوم نظام التحكم في AC Servo ، يتكون النظام من جزأين ، محول الطاقة ومنصة التحكم. محول الطاقة ويتألف من المقوم والعاكس ، دور المقوم هو إدخال تيار متناوب ثلاثي الطور في تيار مباشر (DC) ، كما هو موضح في الشكل 3 اليسار العلوي ؛ العاكس هو توجيه التيار (DC) إلى مطلوب وفقًا لمتطلبات إشارة التحكم للتيار المتناوب ثلاثي المراحل (AC) ، والآن يستخدم في كثير من الأحيان النوع الجديد من IPM وحدة تبديل العاكس عالية الأداء ، كما هو موضح في الشكل 3 العلوي. منصة وحدة التحكم على أجهزة مخطط DSP + FPGA كما هو موضح في الشكل 3 كما هو موضح في الجزء السفلي. تتمثل الوظيفة الرئيسية في FPGA (مجموعة البوابة القابلة للبرمجة الميدانية) ودالة DSP (معالج الإشارة الرقمية) ، إلى جانب تنفيذ البرنامج لجميع التحكم في جدولة المهام ، ومعالجة إشارة الإدخال والإخراج ، وتوليد إشارة العاكس ، ووظائف التحكم الأخرى ، وما إلى ذلك. مساحة محدودة ، وظيفة مفصلة لكل وحدة ، لم تعد مناقشة هنا بالتفصيل.
