تم استخدام محرك سيرفو DC في نظام تغذية مؤازر NC على نطاق واسع، وله سرعة جيدة وخصائص عزم الدوران، ولكن هيكله المعقد، وتكاليف التصنيع العالية، والحجم الكبير، وفرشاة المحرك سهلة التآكل، وينتج العاكس شرارات، وقدرة محرك سيرفو DC واستخدام المناسبات مقيدة. محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرشاة ومبدل التيار والعيوب الهيكلية الأخرى ؛ والنوع الجديد من جهاز تبديل الطاقة، والدائرة المتكاملة الخاصة بالتطبيق، وتطوير تكنولوجيا الكمبيوتر وخوارزمية التحكم وما إلى ذلك، لتعزيز تطوير دائرة محرك التيار المتردد، يجعل خاصية تنظيم السرعة لمحرك سيرفو التيار المتردد يمكن أن تتكيف مع متطلبات نظام تغذية أداة آلة nc. تميل أدوات آلات nc الحديثة إلى أن يتم تشغيلها بواسطة محرك مؤازر يعمل بالتيار المتردد، ومحرك مؤازر يعمل بالتيار المتردد ليحل محل محرك مؤازر التيار المستمر. 1. هيكل محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد مع محرك تحريضي يعمل بالتيار المتردد ومحرك متزامن يعمل بالتيار المتردد. يتميز المحرك التعريفي AC بهيكل بسيط وسعة كبيرة وأسعار منخفضة ويستخدم بشكل عام حركة الخلفية لمحرك القيادة. يتم استخدام محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد المتزامن مع المغناطيس الدائم كحركة تغذية لمحرك القيادة ويظهر الشكل التخطيطي لهيكله في الشكل 1. يتكون المحرك من الجزء الثابت والدوار وعنصر الكشف. الجزء الثابت من اللوحة المطوية، مظهره مضلع، بدون قاعدة، مما يساعد على تبديد الحرارة. مضمن في السن الثابت لوغاريتم لف ثلاثي الطور. الدوار بواسطة اللوحة المطوية، وهو مجهز بمغناطيس دائم، لوغاريتمي وقطب ثابت لوغاريتمي نفسه. المغناطيس الدائم هو: النيكو، والفريت، وسبائك ندفيب المغناطيس الدائم للأتربة النادرة، والسبائك ذات الأداء الأفضل لسبائك المغناطيس الدائم للأتربة النادرة. عنصر الكشف باستخدام جهاز تشفير النبض، يمكن أيضًا استخدام مولد سرعة الدوران للمحول الدوار، والذي يستخدم للكشف عن موضع الزاوية والإزاحة وسرعة دوران المحرك، من أجل توفير الموضع المطلق لمعلومات موضع دوار محرك التيار المتردد المتزامن مع المغناطيس الدائم، وردود الفعل ومقدار ردود الفعل السريعة. 2. التحكم في تردد محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد لسرعة محرك التيار المتردد n، لوغاريتمي جدًا p مع تردد طاقة التيار المتردد f، المحرك والعلاقة بين معدل تزلج سرعة النقل s (1) للمحرك غير المتزامن s≠ S = 0، 0، للمحرك المتزامن. حسب النوع (1)، قم بتغيير تردد الطاقة f، وتتغير سرعة المحرك كنسبة مباشرة لـ n وf. لف الجزء الثابت للمحرك للجهد الكهربائي E = 4. 44 fwkwΦ إذا حذفت انخفاض جهد مقاومة الجزء الثابت، فإن جهد الطور الثابت U≈ E = 4. 44 fwkwΦ في النوع، يكون kw ثابتًا، إذا كان جهد الطور U ثابتًا، ثم مع زيادة التردد f، تدفق فجوة الهواء & Phi؛ سوف تنخفض. ويمكن ملاحظة ذلك من معادلة عزم الدوران، & Phi؛ إن انخفاض القيمة ، كما يتناقص التيار I2 الناتج عن دوار المحرك وفقًا لذلك ، سيؤدي حتمًا إلى السماح لعزم الدوران الناتج للمحرك M بالأسفل. بالإضافة إلى ذلك، إذا كان جهد الطور U هو نفسه، مع انخفاض f، والتدفق المغناطيسي لفجوة الهواء وPhi؛ سوف تزيد، الأمر الذي سيجعل تشبع الدائرة المغناطيسية، وزيادة الإثارة الحالية ارتفاع يسبب فقدان الحديد، وعامل الطاقة. لذا، قم بتغيير سرعة التردد f، تحتاج إلى تغيير جهد الطور الثابت U في نفس الوقت، من أجل الحفاظ على & Phi؛ القيمة قريبة من نفسها، بحيث تكون M هي نفسها تقريبًا. يعد التحكم المرئي في تردد محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد لسرعة المحرك هو المشكلة الرئيسية للحصول على تعديل التردد لمنظم جهد التيار المتردد. هناك أنواع عديدة من مصدر FM. عادة ما تكون دائرة تحويل الاتصالات -Dc-Communication، دائرة التيار ثلاثي الطور هي الجزء الرئيسي من العاكس. كما هو موضح في الشكل 2، فإن ترانزستور طاقة الجهد من النوع الأكثر استخدامًا (GTR) هو مخطط مبدأ الدائرة الرئيسية للعاكس ثلاثي الطور. بواسطة دائرة مقوم التيار المتردد - الصمام الثنائي لتحويل التيار المستمر للحصول على جهد مستمر مستمر Ud، عنصر تبديل ترانزستور الطاقة T1، T4، T3، T6، T5، T2 لعاكس PWM ثلاثي الطور، تحاول السعة C الحفاظ على عاكس جهد التيار المستمر Ud كقيمة ثابتة، لذلك، يسمى هذا الخط عاكس نوع الجهد. يتم التحكم في عنصر تبديل العاكس T1 وT2 وT3 بواسطة الموجة المثلثية 1 ويتم إنشاؤها وفقًا لمتطلبات التحكم في تنظيم السرعة ولها تردد معين وسعة جهد للموجة الجيبية 2، من خلال مقارنة الموجة 1 و2 لتوليد نطاق مستمر و3 متساوي القياس وواسع من النبض المستطيل للتحكم في إشارات التحكم في التشغيل والإيقاف. وهكذا فازت ثلاث مجموعات في خرج العاكس مع 3 أشكال موجية نبضية مستطيلة مماثلة، الشكل الموجي في محرك القيادة، عمله يعادل 4 جهد جيبي ثلاثي الطور. من المناقشة أعلاه، العاكس هو المفتاح لتحقيق تحويل التردد الذي ينظم نهاية التحكم في العاكس لتحقيق شكل موجة التحكم المطلوب 3. تحقيق طرق التحكم في شكل الموجة (وضع التحكم في سرعة المحرك)، الذي تم اعتماده الآن على نطاق واسع من خلال التحكم في تحويل المتجهات. الشكل 3 هو مثال لمخطط نظام التحكم المؤازر AC، ويتكون النظام من جزأين، محول الطاقة ومنصة التحكم. محول الطاقة ويتكون من مقوم وعاكس، دور المقوم هو إدخال التيار المتردد ثلاثي الطور إلى التيار المباشر (DC)، كما هو موضح في الشكل 3 أعلى اليسار؛ العاكس هو التيار المباشر (DC) إلى المطلوب وفقًا لمتطلبات إشارة التحكم للتيار المتردد ثلاثي الطور (AC)، وغالبًا ما يستخدم الآن النوع الجديد من وحدة الطاقة العالية التردد وتردد التبديل العاكس IPM، كما هو موضح في الشكل 3 العلوي. منصة التحكم على أجهزة مخطط DSP + FPGA كما هو موضح في الشكل 3 كما هو موضح في الجزء السفلي. تتمثل الوظيفة الرئيسية لأجهزة FPGA (مصفوفة البوابة القابلة للبرمجة الميدانية) وDSP (معالج الإشارات الرقمية) في تنفيذ البرنامج لجميع عناصر التحكم في جدولة المهام، ومعالجة إشارة الإدخال والإخراج، وتوليد إشارة التحكم في العاكس، ووظائف التحكم الأخرى، وما إلى ذلك. كمبيوتر صغير أحادي الشريحة AT89C52 لتحقيق عرض الأنبوب الرقمي ولوحة المفاتيح، يستخدم لتصحيح الأخطاء وإعدادات المعلمات) بالإضافة إلى إدارة المنفذ التسلسلي. المساحة المحدودة، والوظيفة التفصيلية لكل وحدة، لم تعد تتم مناقشتها هنا بالتفصيل.
