ACサーボモーター速度制御システム

NCフィードサーボシステムのDCサーボモーターボートモーターは広く使用されており、優れた速度とトルク特性を備えていますが、その複雑な構造、高い製造コスト、大きなボリューム、モーターブラシは簡単に摩耗し、裂けやすく、整理者はSPARKS、DCサーボモーターの容量を生成し、制限されている場合があります。ブラシや整流子、およびその他の構造的欠陥のないACサーボモーター。また、新しいタイプの電源スイッチデバイス、アプリケーション固有の統合回路、コンピューターテクノロジーの開発、コントロールアルゴリズムなど、ACドライブ回路の​​開発を促進するために、ACサーボドライバーの速度調節をNC機械工具フィードサーボシステムの要件に適応させることができます。最新のNC機械工具は、DCサーボドライブを交換するためのACサーボ、ACサーボドライブによって駆動される傾向があります。 1。AC誘導モーターとAC同期モーターを備えたACサーボモーターACモーターの構造。 AC誘導モーターには、単純な構造、大容量、低価格があり、一般的にドライブモーターのバックグラウンドの動きを使用します。永久磁石同期ACサーボモーターは、駆動モーター飼料の動きとして使用され、その構造概略図を図1に示します。モーターはステーターとローターと検出要素で構成されています。折りたたまれたプレートによるステーター、その外観はポリゴンであり、ベースはないため、熱散逸を助長します。ステーターの歯に埋め込まれ、三相巻線の対数。折り畳まれたプレートによるローター、およびその対数の永久磁石、対数およびステーターポールが装備されています。永久磁石は、アルニコ、フェライト、希土類永久磁石ndfeb合金、希土類永久磁石合金性能を備えた合金が最適です。パルスエンコーダーを使用して要素を検出することは、永続的な磁石同期ACモーターローターの位置情報、フィードバック、速度フィードバック量の絶対位置を提供するために、モーターのコーナー位置、変位、回転速度を検出するために使用される回転トランスタコジェネレーターを使用することもできます。 2。ACモーター速度NのACサーボモーター周波数制御、AC電力周波数fを備えた非常に対数P、モーター、および非同期モーターの移動速度スケート速度s（1）の関係S≠s = 0、0、同期モーターの関係。タイプ（1）で、電力周波数fを変更すると、モーター速度はnとfの直接割合として変化します。 E =4。44FWKWφの電位のモーターステーター巻線ステーターインピーダンス電圧低下を省略する場合、ステーター相電圧e = 4°44fwkwφonタイプ、kwは一定です。減少します。トルク方程式から見ることができます。値は減少し、モーターローターが誘導する電流I2もそれに応じて減少し、必然的にモーターの出力トルクを緩和することを可能にします。さらに、位相電圧uが同じ場合、Fの減少とともに、エアギャップ磁束Φ磁気回路の飽和、励起急増の流れが鉄の損失、力率を引き起こすようになり、増加します。したがって、周波数fの速度を変更すると、φを維持するために、同時にステーター位相電圧uを変更する必要があります。値は同じに近いため、mはほぼ同じです。可視ACサーボモーターモーター速度の速度制御は、AC電力電圧レギュレーターの周波数変調を取得するための重要な問題です。 FMソースには多くの種類があります。通常、通信-DC通信変換回路、3相電流の回路はインバーターの主要部分です。図2に示すように、最も広く使用されているタイプの電圧電力トランジスタ（GTR）3相インバーターメイン回路原理図です。 AC -Diode Rectifier回路DCによって、一定のDC電圧UD、電力トランジスタスイッチング要素T1、T4、T3、T6、T5、T2、3相PWMインバーターのT2を取得することで、容量Cは入力DC電圧インバーターUDを一定の値として維持しようとしています。インバータースイッチング要素T1、T2、T3は三角波1によって制御され、速度レギュレーション制御の要件に従って生成された波1および2の比較を通じて、正弦波2の特定の周波数と電圧振幅があり、3、等等程度、広範囲の長方形パルスを制御することを生成します。したがって、3つの同様の長方形パルス波形であるインバーターの出力で3つのグループ、ドライブモーターの波形、その作用は4つの3相サイン電圧に相当します。上記の議論から、インバーターは、インバーター制御エンドを調節する周波数変換を実現するための鍵です。必要な制御波形を実現します。図3は、ACサーボ制御システム図のインスタンスであり、システムは2つの部分、電力コンバーターと制御プラットフォームで構成されています。整流器とインバーターで構成される電力コンバーターと整流器の役割は、左上の図3に示すように、3相交互電流（DC）への3相交互電流の入力です。インバーターは、図3の上部に示すように、3相交互電流（AC）の制御信号の要件に応じて必要な電流（DC）を必要とします。下部に示すように、図3に示すように、DSP + FPGAのスキームのハードウェア上のコントローラープラットフォーム。 FPGA（フィールドプログラム可能なゲートアレイ）デバイスとDSP（デジタル信号プロセッサ）の主な機能は、すべての制御タスクスケジューリングのソフトウェア実装、入力と出力信号の処理、その他のコントロール機能、その他のコントロール機能、その他のコントロール機能などです。シリアルポート。限られたスペース、各モジュールの詳細な機能、ここで詳しく説明しなくなりました。