Ac servo ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ሥርዓት

Dc servo motor servo motor in nc feed servo ሲስተም በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል፣ ጥሩ ፍጥነት እና የማሽከርከር ባህሪ አለው፣ ነገር ግን ውስብስብ መዋቅሩ፣ ከፍተኛ የማምረቻ ወጪ፣ ትልቅ መጠን እና የሞተር ብሩሽ ለመልበስ እና ለመቀደድ ቀላል ነው፣ ተጓዥው ብልጭታዎችን ያመነጫል፣ የዲሲ ሰርቮ ሞተር አቅም እና አጋጣሚዎችን መጠቀም የተከለከለ ነው። Ac servo ሞተር ያለ ብሩሽ እና ተላላፊ እና ሌሎች መዋቅራዊ ጉድለቶች; እና አዲሱ አይነት ሃይል መቀየሪያ መሳሪያ፣ መተግበሪያ-ተኮር የተቀናጀ ወረዳ፣ የኮምፒዩተር ቴክኖሎጂ ልማት እና የቁጥጥር ስልተ-ቀመር እና ሌሎችም የ ac ድራይቭ ወረዳ እድገትን ለማስተዋወቅ የፍጥነት መቆጣጠሪያውን የ AC servo ነጂ ከኤንሲ ማሽን መሳሪያ ምግብ servo ስርዓት መስፈርቶች ጋር ማስማማት ይችላል። ዘመናዊ የኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች በ ac servo, ac servo drive የሚነዱ ናቸው dc servo drive ለመተካት. 1. የ ac servo ሞተር ac ሞተር ከ AC ኢንዳክሽን ሞተር እና ከሲንክሮኖስ ሞተር ጋር። Ac induction ሞተር ቀላል መዋቅር ፣ ትልቅ አቅም ፣ ዝቅተኛ ዋጋዎች ፣ በአጠቃላይ የአሽከርካሪ ሞተር ዳራ እንቅስቃሴን ይጠቀማል። ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ac servo ሞተር እንደ ድራይቭ ሞተር ምግብ እንቅስቃሴ ጥቅም ላይ ይውላል እና አወቃቀሩ schematic በስእል 1. ሞተር stator እና rotor እና የመለየት አካልን ያካትታል። በተጣጠፈው ጠፍጣፋ ላይ ያለው ስቶተር ፣ መልክው ​​ፖሊጎን ነው ፣ ምንም መሠረት የለውም ፣ ስለሆነም ለሙቀት መበታተን ተስማሚ ነው። የሶስት-ደረጃ ጠመዝማዛ ሎጋሪዝም በ stator ጥርስ ውስጥ ተካትቷል። Rotor በታጠፈ ሳህን, እና በውስጡ ቋሚ ማግኔት, ሎጋሪዝም እና ሎጋሪዝም ተመሳሳይ stator ምሰሶ ጋር የታጠቁ ነው. ቋሚ ማግኔቶች፡- alnico፣ ferrite እና ብርቅዬው ምድር ቋሚ ማግኔት ndfeb alloy፣ ብርቅዬ ምድር ቋሚ ማግኔት ቅይጥ አፈጻጸም ያለው ቅይጥ ምርጥ ነው። የቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ac ሞተር rotor አቀማመጥ መረጃ ፣ ግብረመልስ እና የፍጥነት ግብረ መልስ መጠንን ለመስጠት ፣ በ pulse encoder ኤለመንት መፈለግ ፣ እንዲሁም የማዕዘን ቦታን ፣ የሞተርን መፈናቀል እና የማሽከርከር ፍጥነትን ለመለየት የሚሽከረከር ትራንስፎርመር tachogeneratorን መጠቀም ይችላል። 2. Ac servo ሞተር ፍሪኩዌንሲ ቁጥጥር የ ac ሞተር ፍጥነት n, በጣም ሎጋሪዝም ፒ በ AC ኃይል ፍሪኩዌንሲ ረ, ሞተር እና የዝውውር ፍጥነት ስኬቲንግ ፍጥነት መካከል ያለው ግንኙነት s (1) ለተመሳሳይ ሞተር s≠ S = 0, 0, ለተመሳሰለ ሞተር. በአይነት (1) ፣ የኃይል ፍሪኩዌንሲውን ይቀይሩ f ፣ የሞተር ፍጥነቱ እንደ n እና f ቀጥተኛ መጠን ይለወጣል። የ E = 4. 44 fwkwΦ የ stator impedance የቮልቴጅ ጠብታ ካስቀሩ, የ stator ደረጃ ቮልቴጅ U≈ E = 4. 44 fwkwΦ በአይነት, kw ቋሚ ነው, ደረጃ ቮልቴጅ U ለውጥ የሌለው ከሆነ, ከዚያም ድግግሞሽ f መጨመር ጋር, የአየር ክፍተት ፍሰት & Phi; ይቀንሳል። እና torque እኩልዮሽ ከ ሊታይ ይችላል, & Phi; እሴቱ ይቀንሳል፣ እና የሞተር rotor የሚፈጠረው የአሁኑ I2 እንዲሁ ይቀንሳል፣ የሞተር ኤም የውጤት ጉልበት እንዲቀንስ ማድረጉ የማይቀር ነው። በተጨማሪም, ደረጃ ቮልቴጅ U ተመሳሳይ ከሆነ, የ f ቅነሳ ጋር, የአየር ክፍተት መግነጢሳዊ ፍሰት & Phi; ይጨምራል ይህም መግነጢሳዊ የወረዳ ሙሌት ያደርገዋል, excitation ማዕበል የአሁኑ እየጨመረ ብረት ኪሳራ, የኃይል ምክንያት. ስለዚህ ፍሪኩዌንሲ ረ ፍጥነት መቀየር, በተመሳሳይ ጊዜ stator ደረጃ ቮልቴጅ U መቀየር ያስፈልጋቸዋል, ለመጠበቅ & Phi; እሴት ወደ ተመሳሳይ ቅርብ ነው፣ ስለዚህም M ተመሳሳይ ነው። የሚታየው ac servo የሞተር ፍሪኩዌንሲ የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ የኤሲ ሃይል የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ድግግሞሽን ለማግኘት ቁልፍ ችግር ነው። ብዙ አይነት የኤፍ ኤም ምንጮች አሉ። አብዛኛውን ጊዜ የመገናኛ -Dc - ኮሙኒኬሽን ትራንስፎርሜሽን ወረዳ, የሶስት ደረጃ ጅረት ዑደት የኢንቮርተር ዋና አካል ነው. በስእል 2 ላይ እንደሚታየው በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው አይነት የቮልቴጅ ሃይል ትራንዚስተር (GTR) ባለ ሶስት ፎቅ ኢንቮርተር ዋና ሰርኩዌንሲ መርህ ዲያግራም ነው። በ AC -Diode rectifier የወረዳ dc ትራንስፎርሜሽን ቋሚ የዲሲ ቮልቴጅ Ud ለማግኘት, ኃይል ትራንዚስተር መቀያየርን ኤለመንት T1, T4, T3, T6, T5, T2 ሦስት-ደረጃ PWM inverter, capacitance C ግብዓት dc ቮልቴጅ inverter Ud እንደ ቋሚ እሴት ለመጠበቅ እየሞከረ ነው, ስለዚህ, ይህ መስመር የቮልቴጅ አይነት ኢንቬርተር ይባላል. Inverter መቀያየርን ኤለመንት T1, T2, T3 በሦስት ማዕዘን ማዕበል 1 ቁጥጥር እና የፍጥነት ደንብ ቁጥጥር መስፈርቶች መሠረት የመነጨ ነው, ሳይን ማዕበል 2 የተወሰነ ድግግሞሽ እና ቮልቴጅ amplitude, ማዕበል 1 እና 2 ያለውን ንጽጽር በኩል, 3, isometric እና ላይ-ጠፍቷል ቁጥጥር ምልክቶች እንደ አራት ማዕዘን የልብ ምት መካከል ሰፊ ክልል ለማመንጨት. በመሆኑም 3 ተመሳሳይ አራት ማዕዘን ምት ሞገድ ጋር inverter ያለውን ውፅዓት ውስጥ ሦስት ቡድኖች አሸንፈዋል, ድራይቭ ሞተር ውስጥ ሞገድ, በውስጡ ድርጊት 4 ሦስት-ደረጃ ሳይን ቮልቴጅ ጋር እኩል ነው. ከላይ ከተጠቀሰው ውይይት፣ ኢንቮርተር ፍሪኩዌንሲንግ ልወጣን የሚቆጣጠር ኢንቮርተር መቆጣጠሪያ ፍጻሜውን ለማሳካት ቁልፍ ነው። ምስል 3 የ ac servo ቁጥጥር ስርዓት ዲያግራም ምሳሌ ነው ፣ ስርዓቱ ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው ፣ የኃይል መለወጫ እና የቁጥጥር መድረክ። ኃይል መለወጫ እና rectifier እና inverter ባካተተ, የ rectifier ሚና ሦስት-ደረጃ alternating የአሁኑ ወደ ቀጥተኛ ወቅታዊ (ዲሲ), በስእል 3 በላይኛው ግራ ላይ እንደሚታየው; ኢንቮርተር የአሁኑን (ዲሲ) ወደ ተፈላጊው የሶስት-ደረጃ ተለዋጭ ጅረት (ac) የቁጥጥር ምልክት በሚፈለገው መሰረት እንዲመራ ማድረግ ነው፣ አሁን ብዙ ጊዜ አዲሱን አይነት ከፍተኛ አፈፃፀም ኢንቮርተር መቀያየርን ድግግሞሽ ከፍተኛ ሃይል ሞጁል IPM ይጠቀማል፣ በስእል 3 ላይ እንደሚታየው። በታችኛው ክፍል ላይ እንደሚታየው በስእል 3 እንደሚታየው በ DSP + FPGA መርሃግብር ሃርድዌር ላይ ያለው የመቆጣጠሪያ መድረክ። የ FPGA (የመስክ ፕሮግራም በር ድርድር) መሣሪያዎች እና DSP (ዲጂታል ሲግናል ፕሮሰሰር) ዋና ተግባር ሁሉ ቁጥጥር ሶፍትዌር ትግበራ ጋር, ግብዓት እና ውጽዓት ሲግናል ሂደት, inverter ቁጥጥር ሲግናል ትውልድ, እና ሌሎች የቁጥጥር ተግባራት, ወዘተ ነጠላ-ቺፕ ማይክሮ ኮምፒውተር AT89C52 እንደ ዲጂታል ቱቦ ማሳያ አስተዳደር እና ቅንጅቶች እንደ ቅንጅቶች እና ዲጂታል ቲዩብ ማሳያ, በቁልፍ ሰሌዳው ላይ በትክክል ማረም) ተከታታይ ወደብ. የተገደበ ቦታ፣ የእያንዳንዱ ሞጁል ዝርዝር ተግባር፣ እዚህ ከአሁን በኋላ በዝርዝር አይብራራም።