DC Servro Motor Servro Motor dans NC Feed Servo System a été largement utilisé, il a une bonne vitesse et des caractéristiques de couple, mais sa structure complexe, ses coûts de fabrication élevés, son grand volume et sa brosse à moteur sont faciles à porter, le commutateur produit des étincelles, la capacité du servomoteur DC et l'utilisation d'occasions restreintes. AC Servomoteur sans pinceau et commutateur et autres défauts structurels; Et le nouveau type de dispositif d'interrupteur d'alimentation, le circuit intégré spécifique à l'application, le développement de la technologie informatique et l'algorithme de contrôle, etc., pour promouvoir le développement du circuit de conduite AC, rend la caractéristique de la régulation de vitesse du pilote de servomoteur AC peut s'adapter aux exigences du système de service d'alimentation NC Machine Tool. Les machines-outils NC modernes ont tendance à être conduits par AC Servo, AC Servo Drive pour remplacer DC Servo Drive. 1. La structure du moteur AC Servomoteur AC avec moteur à induction AC et moteur synchrone AC. Le moteur à induction AC a une structure simple, une grande capacité, des prix bas, généralement des mouvements de fond du moteur d'entraînement. Le servomoteur AC synchrone à aimant permanent est utilisé comme mouvement d'alimentation du moteur d'entraînement et son schéma de structure est illustré à la figure 1. Le moteur se compose de stator et de rotor et d'élément de détection. Le stator par la plaque pliée, son apparence est un polygone, pas de base, ce qui est propice à la dissipation de chaleur. Intégré dans la dent du stator un logarithme d'enroulement triphasé. Rotor par la plaque pliée, et dans laquelle est équipé d'un aimant permanent, logarithmique et stator de pôle logarithmique même. Les aimants permanents sont les suivants: Alnico, Ferrite et l'alliage permanent de l'aimant permanent NDFEB, alliage avec des performances d'alliage d'aimant permanent de terres rares. Détection de l'élément avec un codeur d'impulsion, peut également utiliser le tachogénérateur de transformateur rotatif, utilisé pour détecter la position du coin, le déplacement et la vitesse rotative du moteur, afin de fournir la position absolue de la position de la position de la rétroaction et de la vitesse de rétroaction de la rétroaction de la rétroaction et de la vitesse d'aimant permanent. 2. Contrôle de fréquence du moteur de servomoteur AC de la vitesse du moteur CA n, P très logarithmique avec fréquence de puissance CA F, moteur et relation entre le taux de patinage de vitesse de transfert S (1) pour le moteur asynchrone S ≠ S = 0, 0, pour le moteur synchrone. Par type (1), modifiez la fréquence de puissance F, la vitesse du moteur change comme une proportion directe de n et f. Enroulement du stator du moteur du potentiel électrique de E = 4. 44 FWKWφif Vous omettez la chute de tension d'impédance du stator, la tension de phase du stator U≈ E = 4。 44 FWKWφon type, KW est constant, si la tension de phase est changeuse, puis avec l'augmentation de la fréquence F, le flux d'espace d'air et le phi; Diminuera. Et peut être vu à partir de l'équation de couple, & phi; La valeur diminue et le courant induit par le rotor du moteur diminue également en conséquence, entraînera inévitablement le couple de sortie du moteur M. De plus, si la tension de phase est la même, avec la diminution du F, le flux magnétique de l'espace d'air & PHI; Augmentera, ce qui fera la saturation du circuit magnétique, le courant de surtension d'excitation provoque la perte de fer, le facteur de puissance. Changez donc la vitesse de la fréquence F, devez modifier la tension de phase du stator U en même temps, afin de maintenir & phi; La valeur est proche du même, de sorte que m est presque le même. Le contrôle de fréquence du servomoteur AC visible de la vitesse du moteur est le problème clé pour obtenir la modulation de fréquence du régulateur de tension de puissance CA. Il existe de nombreux types de source FM. Habituellement, le circuit de transformation de communication -DC-DC, le circuit du courant triphasé est la partie principale de l'onduleur. Comme le montre la figure 2, le transistor de puissance de tension (GTR) le plus largement utilisé (GTR) Diagramme de principe du circuit principal de l'onduleur triphasé. Par le circuit de redresseur AC-Diode transformée DC pour obtenir une tension CC constante UD, l'élément de commutation du transistor de puissance T1, T4, T3, T6, T5, T2 de l'onduleur PWM triphasé, la capacité C essaie donc de maintenir le type de tension à courant continu comme une valeur constante. L'élément de commutation de l'onduleur T1, T2, T3 est contrôlé par l'onde triangulaire 1 et généré en fonction des exigences du contrôle de la régulation de la vitesse a une certaine fréquence et une certaine amplitude de tension de l'onde sinusoïdale 2, à travers la comparaison des ondes 1 et 2 pour générer des signaux de contrôle continue, 3, isométriques et larges d'impulsions rectangulaires comme contrôle de contrôle en marche. Ainsi, a remporté trois groupes dans la sortie de l'onduleur avec 3 forme d'onde d'impulsion rectangulaire similaire, la forme d'onde dans le moteur d'entraînement, son action est équivalente à 4 tension sinusoïdale triphasée. D'après la discussion ci-dessus, l'onduleur est la clé pour réaliser l'extrémité de contrôle de la conversion de la conversion de fréquence, réalisez la forme d'onde de contrôle requise 3. La réalisation des méthodes de contrôle de la forme d'onde (le mode de contrôle de la vitesse du moteur), désormais largement adoptée par le contrôle de transformation vectorielle. La figure 3 est une instance du diagramme du système de contrôle AC Servro, le système se compose de deux parties, du convertisseur de puissance et de la plate-forme de contrôle. Convertisseur de puissance et composé du redresseur et de l'onduleur, le rôle du redresseur est l'entrée d'un courant alternatif triphasé dans le courant direct (DC), comme le montre la figure 3 en haut à gauche; L'onduleur doit diriger le courant (CC) en requis en fonction de l'exigence du signal de contrôle du courant alternatif en trois phases (AC), utilise désormais souvent le nouveau type de module de fréquence de commutateur de l'onduleur à haute performance IPM, comme le montre la figure 3 supérieure. La plate-forme de contrôleur sur le matériel du schéma de DSP + FPGA comme le montre la figure 3 comme indiqué dans la partie inférieure. Les périphériques FPGA (Field Programmable Gate Array) et la fonction principale de DSP (Digital Signal Processor) sont, avec la mise en œuvre du logiciel de toutes les fonctions de contrôle des tâches, le traitement du signal d'entrée et de sortie, la génération de signal de contrôle de l'onduleur et d'autres fonctions de contrôle, etc. Le micro-ordinateur unique AT89C52) pour réaliser le tube numérique, le clavier, utilisé pour le débugage et les paramètres de paramètre) ainsi que le portment de la séance. Espace limité, fonction détaillée de chaque module, ici n'est plus discuté en détail.
